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公开(公告)号：CN106080958B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610407065.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有反向断级的倒V型槽道滑行艇，艇体由左右对称的两个侧片体以及中央槽道所组成，所述侧片体最低点位于舭部外折角线处，且外折角线以外为近似直壁的舷侧壁面，折角线以内为艇底滑行面，所述艇体底部的滑行面是横向斜升型，在艇体底部的内折角线处设有纵向上贯穿全艇的引气槽，所述艇体底部、在中央槽道的两侧对称设置有断级，每个断级后均设置有凹槽，且断级始于引气槽，并向艇艉方向延伸至舭部。本发明在航行过程中能够充分利用冲压空气进行减阻和支撑艇重，并具有较小兴波和飞溅，使得航速较常规槽道滑行艇有了大幅提高。
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公开(公告)号：CN105059468A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447947.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本发明从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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公开(公告)号：CN103895834A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075482.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供磁力吸附碰垫，包括壳体、永磁吸附装置、控制杆机构和驱动轮，永磁吸附装置固定在壳体的内壁上，永磁吸附装置的上下两端分别安装第一磁力滚轮和第二磁力滚轮，第一控制杆的第一端与第一磁力滚轮相连，第二控制杆的第一端与第二磁力滚轮相连，第一控制杆和第二控制杆的第二端均设置滑槽，第三控制杆的第一端设置凸起，凸起安装在第一控制杆和第二控制杆的滑槽里，永磁吸附装置伸出固定杆，驱动轮通过轴安装在固定杆上，第三控制杆的第二端与驱动轮相连，齿轮与驱动轮同轴、共同旋转，齿轮上缠绕有控制链，控制链伸出至壳体外部。本发明具有极强的安装性，具有足够的强度储备，可有效承载四级海况下各种形式的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN106528924B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610859241.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法。本发明包括：(1)把从外界获得的入射波、船体运动、气垫压力时间序列分别展成傅立叶级数；(2)对步骤(1)获得的每一项级数所对应的谐波，计算侧壁式气垫船内自由面的兴波；(3)线性叠加步骤(2)所获得的各兴波分量，并减去船体运动的垂向分量及湿甲板高度，获得内自由面相对湿甲板位移的时间序列；(4)根据内自由面相对湿甲板的位移，统计湿甲板的砰击次数和位置，并计算相应的砰击载荷，获得侧壁式气垫船湿甲板砰击的预报结果。本发明把三维气垫船模型转化为二维时域内的非定常切片模型，降低了模型的维数，提高了内自由面兴波乃至湿甲板砰击的计算效率。
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公开(公告)号：CN105045583B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510394550.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学船舶装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可直接应用于IETM运行平台中的基于可视化流程的IETM故障类数据模块创作装置及其创作方法。基于可视化流程的IETM故障类数据模块创作装置，包括信息录入器、信息抽取器和信息存贮器三个部分，信息录入器为应用层，为用户提供标准信息和可视化故障隔离流程图的录入应用窗口；所述信息抽取器为数据层，形成符合XML结构的数据模块对象；信息存贮器为存储层，用于接收由信息抽取器建立的数据模块对象。本发明的最终使用形态是一种包含人机交互、简便操作功能的可视化应用装置。IETM故障类数据模块的创作人员可快速熟悉本装置的使用方法，高效的完成IETM数据模块及故障隔离流程图的创作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466056A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421245.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫，包括内壳，内壳外部安装缓冲结构，内壳内部安装气囊，内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔，内壳顶部安装与气囊连通的快速接头，气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入水孔进入内壳内部的水量。本发明通过外围的仿生学蜂窝缓冲结构提供浮力、发挥防撞缓冲的功能，蜂窝孔中可填充空气或软质材料，这在极大得保证防撞缓冲功能的前提下有效的减少了碰垫材料消耗及自身重量。碰垫内部设可充气气囊，通过快速接头对气囊进行充放气来调节硬质内壳内部水量，进而调整碰垫的浮态。内部硬质结构与外部仿生学蜂窝缓冲结构的结合更好的实现了耐撞击的特性。
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公开(公告)号：CN102164089A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110122807.9
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学海洋装备科技有限公司
Abstract: 本发明提供的是一种基于路由的IETM故障诊断记录与回放装置及方法。包括推理记忆器、回放执行器和路由表存贮结构三个部分；所述推理记忆器记录故障诊断过程中所产生的各类要素信息，包括推理触发器模块、要素信息抽取与过滤模块和要素信息存贮模块；回放执行器取得路由表中相关信息，同时调用IETM数据库中事件条件信息进行再驱处理，然后将具体事件场景内容按要求进行组装，包括路由搜索模块、事件再驱与场景组装模块；路由表存贮结构存贮相关数据，提供数据存放的结构描述。本发明可在设备的日常使用、人员培训以及故障排除中，有效地指导设备使用与维护人员进行维护维修及故障诊断的学习和掌握。
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公开(公告)号：CN118733297A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859372.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/54 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供了一种多波束前视声呐的数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于声呐信号处理领域，该方法包括：根据处理该原始波束域数据过程中产生的多个数据类型，将该处理过程划分为多个阶段；建立对应于每个阶段的处理流水线和数据共享区域；将处理过程中产生的数据存放在对应类型的数据共享区域，通过对应的处理流水线中的任务核对该数据同步进行处理，将同步处理结果进行拼接并放入下一阶段的数据共享区域；将最后阶段数据共享区域中的数据进行拼接得到目标数据。这样，能够避免声呐的基元数多、采样频率高、数据量大带来的实时处理问题，同时能够动态选择数据的处理路径，提高数据处理的灵活性，并且具有软硬解耦特征，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114254618B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111525656.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/04
Abstract: 基于动态路由注意力机制的视觉问答方法、存储介质及设备，属于自然语言处理技术领域。为了解决现有的引入了多层注意力的问答模型由于参数量过多，从而导致了训练时长，甚至梯度消失的问题。本发明将图像I和文本问题Q输入视觉问答模型以获得问答答案；视觉问答模型包括：对图像和文本问题进行特征提取的特征提取单元、使用动态路由的方式分别以文本问题特征、视觉特征作为参考向量和特征矩阵在图像中进行注意力权重的更新，根据注意力权重分布获取到图像中的输出向量的动态路由注意力网络单元，以及将获取到的输出向量输入到两层全连接层进行特征转换，然后通过预测层对问题的答案进行预测的答案预测单元。本发明主要用于视觉问答。
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公开(公告)号：CN118655582A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410787108.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置及运行方法，涉及水声信号处理技术领域，本发明通过显示量程范围，从波束和距离两个维度对波束域进行网格划分，形成多个局部检测网格，对对应波束域数据压缩成像形成图像域数据，并根据对应图像域数据的信噪比确定每个局部检测网格的检测阈值以确定水下目标，本发明通过对检测区域的波束域数据按波束和距离进行网格划分，可将信号域对应的波束域数据中的水下目标、水下混响及声线变化等所产生的波束域数据分别进行合理划分，对每个局部检测网格的波束域数据进行压缩成像，从图像域数据的信噪比获取检测阈值的角度将水下目标、水下混响及声线变化等特征对应的参量精确识别，精确识别水下目标。
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