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公开(公告)号：CN118077655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410059216.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种分区式多功能养蚕房及其养蚕方法，涉及养殖领域，蚕房内设置有第一分隔板，第一分隔板将蚕房分为上区域和下区域，上区域中设置有第二分隔板，第二分隔板将上区域分为用于放置桑叶的第一放置区和用于放置上蔟装置的第二放置区，下区域中包括小蚕室、中蚕室和大蚕室；第一放置区包括桑叶存储腔，所述桑叶存储腔包括从上到下设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有柔性密封层，第一固定板上设置有进料口和抽气装置，第二固定板上设置有出料口。本装置能有效提高蚕房与设施设备的土地利用率，可实现提高设备利用率、合理分布用工量、增加蚕农收益、降低劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN117990404A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410158198.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明提供一种排种器性能测试系统及方法，涉及农业机械测试技术领域，其主要技术方案：包括测试载体、调节机构、支架和传送机构，测试载体用于安装排种器；测试载体下端设置有连接面；连接面设置有牵引区域；调节机构连接于所述牵引区域；所述支架与所述调节机构远离所述测试载体的一端连接；所述传送机构置于所述支架上所述测试载体下方；所述传送机构上设置有对应所述测试载体上排种器的播种面；所述播种面与所述连接面对应；所述播种面用于模拟排种器对应的工况形态。达到可以根据需要调整排种器相对于传送机构播种面的高度、角度或倾斜度，模拟不同的土壤硬度、耕作深度等田间实际播种环境，以全面检验排种器在不同工况下性能表现的目的。
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公开(公告)号：CN117530164B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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公开(公告)号：CN117121882A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311324331.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种行走式智能给桑装置及给桑方法，涉及养殖领域，支撑架的侧面连接有用于放置蚕台的连接件，支撑架与传送带之间连接有调节机构，调节机构能够使传送带的出料端在蚕台的上端往复移动，传送带的出料端移动的区域面积大于或等于蚕盘上端面的面积。装置通过调节机构仅使传送带的出料端在蚕台的上端往复移动，不仅达到了桑叶均匀的铺设在蚕台上的目的，还能减少作用力，节约成本。同时，存储腔虽然不随传送带移动，但是存储腔的第一出料口和第二出料口始终位于传送带上，在传送带移动的过程中，能够保持持续进料，满足给桑需求。
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公开(公告)号：CN119091365A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118893642B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118661696A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945583.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高效利用土地的养蚕配套设施设备，涉及养蚕领域，蚕房包括分隔板，分隔板将蚕房从上到下依次分为上存储腔和下蚕架腔，上存储腔包括桑叶存储腔，上存储腔中设置有传送带，传送带的一端与桑叶存储腔连接，传送带上设置有至少一个通孔，通孔上设置有调节件，调节件用于使通孔打开或关闭；通孔上连接有连接管，连接管的下端位于下蚕架腔中。本装置的蚕房包括上下两层，上面一层用于存放桑叶等物件，下层用于放置蚕盘和放置架，高效的利用土地资源。
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公开(公告)号：CN118633577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410945585.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种多蚕盘旋转式养蚕设备，涉及养蚕领域，包括放置架和移动辅助机构，放置架上设置有传送链，传送链上设置有若干用于放置蚕盘的放置板，放置架与传送链之间连接有水平组件，所述水平组件使放置板随链条移动时始终保持水平状态；蚕盘上包括两个部分重叠的移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件；移动辅助机构包括第一主体和移动件，第一主体上设置有两个传送板，当需要移动蚕盘中的蚕时，两个传送板分别位于蚕盘的两侧，移动辅助机构还包括调节组件，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。
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公开(公告)号：CN118230143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658250.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家蚕养殖体征识别方法，包括：S100、图像一次采集；S200、图像一次处理；S300、图像二次采集；S400、图像二次处理；S500、结果处理：S510、将所述第一识别结果与第二识别结果输入至融合模型，所述融合模型输出融合患病概率；S520、将所述融合患病概率与第一预设值输入判定模型，获得第一判定结果。对所述家蚕养殖仓分别进行两次图像获取，对每条家蚕进行追踪，当家蚕离开所述定位区域后进行二次图像获取。基于两次获取的家蚕体态图像与定位区域图像，分别获得了第一特征，以及第二特征。在后续的融合模型的判定过程中，可以实现综合家蚕的体态与其产生的分泌物或者粪便对其健康状态进行判别。
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公开(公告)号：CN116603413A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310818543.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的TMR饲料搅拌机，机架上设置有搅拌刀片，搅拌刀片包括搅龙轴，机架包括连接杆和调节机构，搅龙轴通过螺纹连接在连接杆上，调节机构能够作用在连接杆和搅龙轴上，使连接杆和搅龙轴同向旋转或反向旋转。本装置的搅龙轴和连接杆能够同向旋转或反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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