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公开(公告)号:CN107449405A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710500438.X
申请日:2017-06-27
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种新型潜标数据采集系统,包括:电池仓、主控处理器、GPS接收机、千兆以太网接口模块和多个数据采集板;GPS接收机与主控处理器连接,主控处理器通过千兆以太网接口模块与上位机连接;数据采集板包括水听传感器、前端驱动电路、AD转换电路、时钟模块、DA转换电路、FPGA、ARM处理器和存储模块,水听传感器通过前端驱动电路与AD转换电路连接,AD转换电路与FPGA连接,FPGA与ARM处理器相接,存储模块与ARM处理器连接,DA转换电路与FPGA和时钟模块连接,时钟模块与FPGA连接,ARM处理器与主控处理器相接。本发明提高了潜标数据采集系统的采集性能,实现了整个系统的同步采集和控制。
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公开(公告)号:CN107063429A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710290539.9
申请日:2017-04-28
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种数字型水听器,包括:水听传感器、前端驱动电路、AD转换电路、微控制器和第一RS485接口驱动电路;前端驱动电路的输入端与水听传感器的输出端连接,前端驱动电路的输出端通过AD转换电路与微控制器的输入端连接,第一RS485接口驱动电路与微控制器相接;前端驱动电路用于将水听传感器检测到的模拟信号进行放大;AD转换电路用于将前端驱动电路放大后的信号进行模数转换;微控制器用于将AD转换电路转换后的数字信号进行处理,并通过第一RS485接口驱动电路发送至监控平台。本发明降低了对水听传感器采集的地震声信号的衰减和干扰,提高了水听器的采集性能,进而使得监控平台接收到精确的地震声信号。
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公开(公告)号:CN108037534B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN201711445422.X
申请日:2017-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开一种基于水下移动平台的水声阵列装置,所述水声阵列装置与所述水下移动平台连接;所述水声阵列装置包括:外挂自容式采集舱、多通道水听器线列阵以及挂载机构;所述外挂自容式采集舱通过所述挂载机构外挂固定在所述水下移动平台上;所述外挂自容式采集舱与所述水下移动平台连接,所述外挂自容式采集舱还与所述多通道水听器线列阵连接。本发明所述装置在深海海域进行地震探测作业时,避免了大深度海水对声波的大幅度衰减,提高了地震探测分辨率,增加地层穿透深度。本发明所述装置应用于水声学调查时,方便的控制水下移动平台航行并移动到另外位置的海底再次静止,节省了水声阵列回收与再次布放的时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN205657101U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620272266.6
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电池筒,包括筒体和筒盖,所述筒体用于容纳电池,所述筒盖螺纹连接于所述筒体的一端,且所述筒体和所述筒盖均为导电材质,所述筒体的底面设有第一塔簧,所述筒盖上与所述第一塔簧相对表面设有绝缘板,所述绝缘板上设有与所述第一塔簧相对的第二塔簧,所述筒盖远离所述筒体的表面设有正极接线柱和负极接线柱,所述负极接线柱和所述第一塔簧通过所述筒体电连接,所述正极接线柱和所述第二塔簧电连接,所述筒体外套设有密封环。本实用新型所述的新型电池筒可使电池的安装更加稳定,不易断电,且方便更换电池。
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公开(公告)号:CN205657242U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620272267.0
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耐压密封连接器,包括相互配合的公头和母头,所述公头包括第一基座、第一端盖、第一填充体、插针、第一挡圈,插针和第一端盖分别设于第一基座两端,所述第一填充体设于第一端盖和第一基座围成的区域内,第一挡圈嵌设于第一填充体和第一基座的侧壁间;母头包括第二基座、第二端盖、第二填充体、销钉、塞芯、所述第二挡圈,第二端盖设于第二基座的一端,第二基座与第二端盖相对的一侧设有插孔,塞芯设于插孔内,第二填充体设于第二端盖和第二基座围成的区域内,第二挡圈嵌设于第二填充体和第二基座的侧壁间。本实用新型所述的耐压密封连接器可提高密封效果,使连接更加稳定。
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公开(公告)号:CN205657673U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620272262.8
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型公开了一种等离子体震源隔离电路,包括输入电路,输出电路和滤波电路,所述输入电路通过变压器T1与所述输出电路连接;所述输入电路包括二极管D1,二极管D3,电阻R5,电阻R6,MOS管Q3,电阻R7和电容C1,所述输出电路包括电阻R1,电阻R2,电阻R3,MOS管Q1,三极管Q2和二极管D2,二极管D4,所述滤波电路包括电阻R4和电容C2,本实用新型提供的等离子体震源隔离电路,采用变压器隔离方案替换现有的光耦隔离,既解决了控制信号与被控制信号间的物理隔离,又提高了控制信号的驱动能力。实现弱信号与强电系统控制信号间的隔离。
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公开(公告)号:CN205657655U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620272264.7
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: H03F3/70
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电荷放大器,包括:前级电荷放大模块和后级差分驱动放大模块,所述前级电荷放大模块包括第一单端运算放大模块和第二单端运算放大模块;所述第一单端运算放大模块包括第一运算放大器、电阻R5、电阻R9、电容C6和电容C7;所述第二单端运算放大模块包括第二运算放大器、电阻R12、电阻R13、电容C10和电容C12;所述后级差分驱动放大模块包括第三运算放大器、电阻R6、电阻R8、电阻R10、电阻R11、电阻R14、电阻R16、电阻R17、电容C8、电容C11和电容C13。本实用新型有效提高了信号的放大效率和信号质量,具有较好的抗共模干扰特性。
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公开(公告)号:CN205656316U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620272260.9
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型海底地震仪,包括地震仪本体,所述地震仪本体的外侧设有圆柱形的一端开口的外壳,所述外壳的开口端设有壳盖,所述壳盖和所述外壳之间通过O型密封圈进行密封,所述壳盖上设有与所述地震仪本体连接的密封连接器,所述外壳与所述地震仪本体之间形成环形的空腔,所述外壳的内部的两端与所述空腔对应设置有两个环形的绝缘压盖,两个所述绝缘压盖的内侧对应设置有多组塔簧,两个所述绝缘压盖之间通过多组所述塔簧安装有多个锂电池,多个所述锂电池的外侧的空腔内设有电池护套。本实用新型在仅增加本实用新型的直径的情况下最大限度的增加了电池容量,延长了本实用新型的采集时间,便于长期使用。
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公开(公告)号:CN205721895U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620272257.7
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种微处理器与SD卡的嵌入式控制电路,属于嵌入式控制电路领域,包括微处理器、多个SD卡、与多个SD卡对应的多个三态缓冲器,多个所述的SD卡之间并联;多个所述SD卡分别与多个所述三态缓冲器的输出端连接;多个所述三态缓冲器的使能端通过IO线与所述微处理器的IO线接口连接;所述微处理器的SDIO接口设有时钟,多个所述三态缓冲器的输入端与所述时钟的输出端连接;多个所述SD卡引脚共用同一SDIO接口的CMD总线和DATA总线,所述CMD总线和DATA总线为双向传输;多个所述三态缓冲器的使能端通过对应的多条IO线与所述微处理器对应的多个IO线接口连接。通过增加外围电路,实现单个SDIO接口可扩展挂接多个SD卡的功能。
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公开(公告)号:CN119872711A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510186860.7
申请日:2025-02-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种六轮无人车重心调节系统及越障方法。第一冷却水箱和第二冷却水箱分别安装在六轮无人车的前部和后部,第一冷却水箱和第二冷却水箱之间通过水泵模块连接,水泵模块中设置有用于控制水量的流量计,进而实现六轮无人车重心位置的调节,两个冷却水箱顶部均安装有水箱附件;方法包括将调节系统安装在六轮无人车上,将六轮无人车移动到待越障位置、启动水泵模块,通过水泵模块调控六轮无人车的重心位置,进而实现六轮无人车的跨越障碍。本发明通过调节六轮无人车自身的前后冷却水箱的水量实现六轮无人车重心的调节,避免了增加额外配重与机构实现重心调节,简化了系统结构,在越障过程中利用重心调节,增强六轮无人车越障能力。
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