公开(公告)号：CN106990431B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201710352722.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 ,  国家深海基地管理中心 ,  浙江大学 ,  西安虹陆洋机电设备有限公司

Inventor： 刘保华 ,  裴彦良 ,  于凯本 ,  黄逸凡 ,  陈自力

IPC: G01V1/157

Abstract: 本发明公开一种近海底水合物探测系统，所述探测系统包括船载部分和深拖部分；所述船载部分包括：综合监控主机，监控主机发出触发采集脉冲信号，并传输至深拖部分；以及接收深拖部分采集的近海底信息，并根据近海底信息确定所述近海底情况；深拖部分包括数据采集单元，根据触发采集脉冲信号，采集当前位置处的近海底信息；电火花震源，根据触发采集脉冲信号产生电火花震动信号；多通道数据采集电子舱，分别与综合监控主机、数据采集单元及电火花震源连接，将触发采集脉冲信号传输至电火花震源及数据采集单元；以及将数据采集单元采集的近海底信息传输至综合监控主机，从而可降低菲涅耳半径，提高探测的分辨率。

公开(公告)号：CN119872711A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510186860.7

申请日：2025-02-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 欧阳小平 ,  褚海洋 ,  胡华锐 ,  陈自力 ,  蒋昊宜 ,  杨波

IPC: B62D37/04 ,  B62D61/12 ,  B62D61/10 ,  B60K11/02

Abstract: 本发明公开了一种六轮无人车重心调节系统及越障方法。第一冷却水箱和第二冷却水箱分别安装在六轮无人车的前部和后部，第一冷却水箱和第二冷却水箱之间通过水泵模块连接，水泵模块中设置有用于控制水量的流量计，进而实现六轮无人车重心位置的调节，两个冷却水箱顶部均安装有水箱附件；方法包括将调节系统安装在六轮无人车上，将六轮无人车移动到待越障位置、启动水泵模块，通过水泵模块调控六轮无人车的重心位置，进而实现六轮无人车的跨越障碍。本发明通过调节六轮无人车自身的前后冷却水箱的水量实现六轮无人车重心的调节，避免了增加额外配重与机构实现重心调节，简化了系统结构，在越障过程中利用重心调节，增强六轮无人车越障能力。

公开(公告)号：CN119773418A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510280479.7

申请日：2025-03-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 欧阳小平 ,  胡华锐 ,  李同占 ,  褚海洋 ,  袁康 ,  陈自力

IPC: B60G15/06 ,  B60G17/08 ,  B60G3/20 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明公开了一种六轮车辆液压半主动悬架及其控制方法。轮胎转向节和悬架模块均安装在车身上，悬架模块中的横臂与各个轮胎连接，悬架作动器与液压模块连接，液压模块用于控制悬架作动器和车身之间的弹性力和阻尼力，进而通过悬架模块控制六轮车辆在不同行驶路况下的平稳行驶；方法包括构建六轮车辆多体动力学模型和半主动悬架控制策略，利用六轮车辆多体动力学模型获取各个悬架作动器的动行程和动行程速度，利用半主动悬架控制策略对悬架作动器的阻尼和刚度进行设置。本发明利用液压模块实时调节悬架的刚度系数和阻尼系数，有效抑制六轮车辆行驶过程中车身垂向加速度、车身俯仰角、车身侧倾角，有效提升了六轮车辆行驶平稳性。

公开(公告)号：CN106990431A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710352722.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 ,  国家深海基地管理中心 ,  浙江大学 ,  西安虹陆洋机电设备有限公司

Inventor： 刘保华 ,  裴彦良 ,  于凯本 ,  黄逸凡 ,  陈自力

IPC: G01V1/157

CPC classification number: G01V1/157

Abstract: 本发明公开一种近海底水合物探测系统，所述探测系统包括船载部分和深拖部分；所述船载部分包括：综合监控主机，监控主机发出触发采集脉冲信号，并传输至深拖部分；以及接收深拖部分采集的近海底信息，并根据近海底信息确定所述近海底情况；深拖部分包括数据采集单元，根据触发采集脉冲信号，采集当前位置处的近海底信息；电火花震源，根据触发采集脉冲信号产生电火花震动信号；多通道数据采集电子舱，分别与综合监控主机、数据采集单元及电火花震源连接，将触发采集脉冲信号传输至电火花震源及数据采集单元；以及将数据采集单元采集的近海底信息传输至综合监控主机，从而可降低菲涅耳半径，提高探测的分辨率。

公开(公告)号：CN207096467U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720554957.X

申请日：2017-05-18

Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 ,  国家深海基地管理中心 ,  浙江大学 ,  西安虹陆洋机电设备有限公司

Inventor： 裴彦良 ,  刘保华 ,  黄逸凡 ,  陈自力 ,  于凯本

IPC: G01V1/157

Abstract: 本实用新型公开一种近海底水合物探测系统，所述探测系统包括船载部分和深拖部分；所述船载部分包括：综合监控主机，监控主机发出触发采集脉冲信号，并传输至深拖部分；以及接收深拖部分采集的近海底信息，并根据近海底信息确定所述近海底情况；深拖部分包括数据采集单元，根据触发采集脉冲信号，采集当前位置处的近海底信息；电火花震源，根据触发采集脉冲信号产生电火花震动信号；多通道数据采集电子舱，分别与综合监控主机、数据采集单元及电火花震源连接，将触发采集脉冲信号传输至电火花震源及数据采集单元；以及将数据采集单元采集的近海底信息传输至综合监控主机，从而可降低菲涅耳半径，提高探测的分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利