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公开(公告)号:CN117390407A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311710475.5
申请日:2023-12-13
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及智能变电站技术领域,公开一种变电站设备的故障识别方法、系统、介质和设备,包括:构建包括门控网络和多个不同的专家网络的故障识别模型,门控网络识别输入图像中的设备类别,经过门控网络分类后的输入图像根据识别出的设备类别输入对应的专家网络得到不同类别下的故障类别识别结果;当某一类别的设备出现新故障类别时,在该设备对应的专家网络的输出层新建一个神经元,结合新故障的图像样本、旧故障的图像样本和新故障对应的正常图像样本重新训练更新后的专家网络,实现对故障识别模型的实时更新。本发明可以分层对故障类别进行识别、实现整体模型的实时更新,在加快模型的识别速度的同时增加模型的准确率。
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公开(公告)号:CN117294022A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311569856.6
申请日:2023-11-23
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人: 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法,属于电力设备监测技术领域,系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层,多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息;边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果;协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度,控制巡检装置到达对应的巡检点位,对待巡检设备进行传感数据采集;同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知,输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知,提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号:CN116091395A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211219685.X
申请日:2022-09-30
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06T5/00
摘要: 本发明提出了一种电力设备漏油图像识别方法和系统,该方法包括获取电力设备漏油区域的原始图像;对原始图像进行直方图均衡化处理用于强化原始图像中检测区域与背景的对比度,以及对原始图像锐化处理用于强化检测区域的边缘部分,处理之后得到基础图像;将基础图像输入至语义分割模型获取油污区域的信息,生成最终图像。基于一种电力设备漏油图像识别方法,还提出了一种电力设备漏油图像识别系统。本发明通过语义分割模型在基础图像的基础上进一步细化识别结果,即实现像素级别的前后景分离,实现最终图像与原始图像的分离,能有效帮助现场监控视频中的漏油过程识别,使得维护管理人员及时发现漏油区域,及时进行检修维护。
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公开(公告)号:CN115905936A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211219945.3
申请日:2022-09-30
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要: 本发明提出了一种变压器故障诊断预测方法和系统,该方法包括获取变压器油色谱可更新的历史数据,并按划分为训练集和预计集;将训练集输入至预先搭建的神经网络,计算出初始权值和神经元偏置;然后迭代循环向前传播,采用训练集对神经网络的全连接层进行训练计算实际输出与预期输出的误差;如果误差不符合要求,则反向传播更新神经元偏置;并将初始权值输入至鲸鱼优化算法更新初始权值;利用更新后的神经元偏置和初始权值重新迭代运算,获取预测集数据输入至更新后神经网络完成故障预测。基于该方法,还提出了一种变压器故障诊断预测系统,本发明能快速而且准确的预测出当前变压器的运行状态,保证了变压器的平稳运行。
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公开(公告)号:CN115497501A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211442439.0
申请日:2022-11-18
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC分类号: G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
摘要: 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统,属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域,方法包括:实时采集待测电力变压器的声纹信号;基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型;根据声纹信号和故障定位模型,进行故障定位;故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法,其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差,重构麦克风阵列流型,建立声纹信号的协方差矩阵,利用协方差矩阵的特征值和特征向量,从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间,加权重构噪声子空间,进而建立谱函数,进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响,优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号:CN114171330A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111259172.7
申请日:2021-10-27
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种组合电器导电杆与绝缘盆子弹性连接装置,连接装置包括伸缩接头、静触头、动触头和绝缘传动杆;导电杆插入伸缩接头的一端,所述伸缩接头的另一端与静触头的一端穿过所述绝缘盆子的中间孔固定连接,静触头的另一端弹性连接动触头的一端,动触头的另一端插接绝缘传动杆的一端,绝缘传动杆的另一端连接推动件,推动件在电机的驱动下推动绝缘传动杆的动作,控制导电杆的投退。本发明动触头与静触头的连接采用弹性连接方式,且在合闸时,动触头伸入静触头的U型槽内,且静触头内设有第二弹簧,实现动触头紧密压接于合适行程,确保连接紧密,满足加压要求,无干扰局放信号产生。
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公开(公告)号:CN112305379A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910671133.4
申请日:2019-07-24
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要: 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷的模式识别方法,其包括训练步骤和识别步骤:训练步骤包括:(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据,并进行预处理;(2)提取有效特征量,以构建特征空间;(3)构建BP神经网络分类器,将特征空间输入BP神经网络分类器对其进行训练,在训练过程中采用LM算法修正隐含层的神经元的权重,以使输出层输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷的模式;识别步骤包括:(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据,并对其进行预处理;(b)提取有效特征量,以构建特征空间;(c)将特征空间输入经过训练的BP神经网络分类器,BP神经网络分类器输出模式识别结果。
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公开(公告)号:CN110829254B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201911279257.4
申请日:2019-12-12
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电力开关柜的可调节绝缘挡板开启工具,包括绝缘杆、螺纹杆、伸缩架、侧板和顶板,所述伸缩架的两端设有侧板,所述侧板的一侧连有顶板,所述侧板的下端连有推轮,所述伸缩架的中部设有第一连接套和第二连接套,所述螺纹杆设于第一连接套与第二连接套内,所述螺纹杆的一端设有限位块,所述螺纹杆通过螺纹连接有固定螺母和限位机构,所述限位块和固定螺母分别设于第一连接套的两侧,固定螺母上设有与螺纹杆连接的锁紧螺栓,所述限位机构设于第二连接套远离第一连接套的一侧,所述螺纹杆远离限位块的一端连有绝缘杆,解决了现有开启方式不方便、开启后固定不可靠的问题,该工具提高了操作的便利性,加快了工作效率。
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公开(公告)号:CN118466525B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410931051.X
申请日:2024-07-12
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,公开了一种电力巡检机器人高空避障方法,包括:对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波,获取局部点云地图后,转换为体素网格地图,基于每个体素单元的占据概率,转换为体素八叉树地图;利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历,构建目标体素集;计算每个目标体素的航向角、俯仰角,以及哈希值,二值化获取二值化哈希值,进而获取哈希值极坐标直方图;利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动,选取避障路径点,以权值和最小的路径作为当前目标避障路径;获取当前目标避障路径中点的三维坐标,用基于直线路径跟踪的路径生成方法,获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号:CN118468091A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410931052.4
申请日:2024-07-12
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要: 本发明涉及电力设备故障检测技术领域,尤其是指一种变压器故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质,包括:采集变压器运行状态下的声纹信号并进行分割,得到分割子信号矩阵;以冲击特征因子作为指标,搜索计算获取最优分析窗口长度和次优分析窗口长度;依据分割子信号,以最优分析窗口长度和次优分析窗口长度分别构建最优广义包络谱矩阵和次优广义包络谱矩阵;将最优广义包络谱矩阵和次优广义包络谱矩阵相乘,得到增强广义包络谱矩阵;将增强广义包络谱矩阵输入深度置信网络,输出预测的变压器的故障类型。本发明通过构建增强广义包络谱,放大变压器声纹信号的特征信息,增大不同故障下声纹信号的特征差异性,提高了变压器故障诊断的准确性。
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