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公开(公告)号：CN115497501B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN115497501A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN118861322A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328077.1
申请日：2024-09-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/332 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明的一种变压器故障案例匹配的方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：获取变压器历史检修日志，并构建故障参数图谱和参数数据的故障案例库；采集变压器现场监测图谱数据，并提取出径向关联拉盖尔矩特征向量，现场监测图谱数据包括变压器的声纹图谱、局放图谱和红外图谱；基于径向关联拉盖尔矩特征向量，在图谱案例库中检索出对应的变压器故障描述案例；采集变压器油中溶解气体浓度参数，在参数数据案例库中检索出对应的变压器故障解决方案案例。本发明根据现场监测的图谱和光声光谱气体浓度对历史案例匹配，提高了变压器故障诊断的准确性，减少了因故障导致的停机时间，保障了电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118466525B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN118466525A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC分类号： G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC分类号： G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116660699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912006.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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