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公开(公告)号：CN114542847A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN116608361B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310889518.4
申请日：2023-07-20
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
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公开(公告)号：CN115055459A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210682413.7
申请日：2022-06-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本申请提供一种新型双功能管道清管器，属于管道清管装置技术领域，包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
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公开(公告)号：CN111351463B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010359772.X
申请日：2020-04-30
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种新型管道检测器用测径探头，包括探头总成、测径传感器、底座总成、扭簧结构、转轴和磁铁；探头总成包括探头臂和耐磨片，磁铁嵌入至定位孔内，探头臂一端连有耐磨片，耐磨片与管道内壁接触，另一端连有探头转轴，转轴与探头臂相对固定，当耐磨片接触到管道变形时，探头臂会带动转轴旋转；探头底座负责将测径探头总成固定在管道内检测器上，探头底座的一侧使用环氧树脂封灌胶固定测径传感器，传感器芯片正对转轴中心，当转轴旋转时会带动磁铁一同旋转，测径传感器会采集旋转角度，结合探头臂长度可以计算出管道变形量数值，本测径探头体积较小，达到高精度检测，可以记录管道变形数据，适用于投产前及在役管道的检测。
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公开(公告)号：CN111443127A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010475818.4
申请日：2020-05-29
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开一种基于弱磁原理的无损检测传感器及其测量方法，属于管道缺陷检测技术领域，本发明采用磁场信号采集器检测磁铁周围磁场的变化量，并通过信号处理电路将磁场信号输出，根据磁通密度变化情况来判断待测物表面是否具有缺陷。本发明的传感器具有结构简单，体积小、成本低，信号准确率高，可靠性好的优点，且本发明提供的缺陷检测方法为非接触式检测，对管道的直径没有要求，适用的场合广。
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公开(公告)号：CN111351463A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010359772.X
申请日：2020-04-30
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种新型管道检测器用测径探头，包括探头总成、测径传感器、底座总成、扭簧结构、转轴和磁铁；探头总成包括探头臂和耐磨片，磁铁嵌入至定位孔内，探头臂一端连有耐磨片，耐磨片与管道内壁接触，另一端连有探头转轴，转轴与探头臂相对固定，当耐磨片接触到管道变形时，探头臂会带动转轴旋转；探头底座负责将测径探头总成固定在管道内检测器上，探头底座的一侧使用环氧树脂封灌胶固定测径传感器，传感器芯片正对转轴中心，当转轴旋转时会带动磁铁一同旋转，测径传感器会采集旋转角度，结合探头臂长度可以计算出管道变形量数值，本测径探头体积较小，达到高精度检测，可以记录管道变形数据，适用于投产前及在役管道的检测。
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公开(公告)号：CN111130201A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060127.8
申请日：2020-01-19
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/32 , H02K7/18 , F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种用于管道内检测的自发电系统，该系统中，轮组沿管道内壁摩擦转动时，带动轮组上的磁钢转动。磁钢的转动使得发电线圈切割磁钢的磁力线，发电线圈中的磁通量发生变化，进而发电线圈中产生交流电。发电线圈产生的交流电通过引出线引入到充放电组件中，进而由充放电组件对检测器进行充电，实现天然气、石油等运输管道内检测时检测器的自发充电，有效延长检测器的工作里程和连续工作时间。在自发电系统正常工作的前提下，检测器能够实时充电，延长工作时长，大大提高了检测器的检测效率。本申请提供的自发电系统结构简单可靠，能够根据管道的直径设置不同数量的自发电组件，提高自发电系统的经济适用性。
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公开(公告)号：CN111156955A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010060137.1
申请日：2020-01-19
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于在建管道的新型变形检测器，包括聚氨酯主体、电子包仓体、变形检测装置和发射机。电子包仓体的一端位于聚氨酯主体的端部内侧，另一端设有变形检测装置，且变形检测装置包括采集系统和底盘，底盘上设有发射机和采集系统，该采集系统按照固定频率采样。变形检测装置能检测管道内部的数据信息，并将数据信息传送给采集系统，进而由采集系统传输至电子包仓体。由于采集系统按照固定频率采样，因而在变形检测器高速运行下不会因检测器的运行速度过快而产生丢失里程的问题，进而不会存在数据丢失的问题，能够满足检测器的正常工作要求。本发明提供的新型变形检测器具有通过能力好、成本低、检测传感器不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN111595493A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010601924.2
申请日：2020-06-29
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头及方法中，检测探头为非接触式，线圈、磁铁、磁轭在电路板上一体化集成，能够显著提高测量结果的灵敏度。本申请将激发线圈和采集线圈合为一个线圈，优化线圈及磁路设计，能够降低检测探头的体积，使得检测探头小型化。另外，本申请中的激励采用调频谐振处理，降低了功耗。本申请提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头不仅可用于管道外检测，也可搭载内检测设备进行管道内检测，解决了已经深埋的油气水管道检测应力难的问题。非接触式检测也适用于恶劣工况或环境。本申请提供的检测探头响应速度快，灵敏度高，功耗低，可以在工程上应用推广。
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公开(公告)号：CN113335401A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110765462.2
申请日：2021-07-07
申请人： 国机传感科技有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B62D21/14 , B60R11/00
摘要： 本发明提供了一种可变体自动巡检运动平台，解决了现有管道巡检平台因埋地管道检测路面宽窄变化的复杂路况，导致通过性差的问题，技术方案是：支撑平台舱体设置有舱体壁板和横向伸缩盖板以及履带轮，两舱体壁板之间设置有用于推拉舱体壁板横向移位的多组推杆电机,还设置有搭载管道外检测器的前置搭载平台和搭载检测路宽的激光测绘仪的后置搭载平台，下部设置有塔型伸缩支架，内设置有巡检平台控制器和供电电池，其能够通过识别埋地管道路面来调整运动平台宽度，适应路面宽度变化进行管道外检测，提高通过性，其控制简单，可靠性高，能够连续对管道区域检测，更好地适应外部检测环境。
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