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公开(公告)号：CN119705738A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266268.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 国电投南通新能源有限公司 , 上海能源科技发展有限公司
Abstract: 本公开涉及一种水中运动载具以及水中运动系统。其中，水中运动载具，包括：车体，设置有纵向贯通的通孔，车体下部用于搭载被载装置；推进组件，与车体连接，用于使水中运动载具在水中移动以及调整水中运动载具的姿态；快拆组件，能够设置于通孔并能够在纵向对被载装置限位，快拆组件包括：凸轮把手，心轴，端套。本公开水中运动载具能够代替人员在水中的输送工作；能够实现在水中的输送和调整姿态，从而应对各种输送条件和被载装置登陆需要；并且能够快速、方便并可靠的安装和拆卸被载装置，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118262939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677930.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C17/007 , G01P5/00 , G01F23/284 , G01F23/296
Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。
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公开(公告)号：CN111430053B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910023490.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114199073A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN103486402A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/30 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950299A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211617195.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法，包括清洗检查机器人和控制装置；清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置；移动装置，包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机，轮子安装在所述底盘部件上，轮体驱动电机与轮子连接；伸缩杆安装在底盘部件的顶面上，伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接，杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动；清洗检查装置，包括：安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构；监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置；控制装置包括：操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业，提高清洗质量，改善传统清理带来的风险。
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公开(公告)号：CN114192510A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN110146597A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910482424.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及接管对接焊缝检测技术领域，尤其涉及一种接管对接焊缝内壁超声检测头，包括支撑组件和安装在支撑组件上的超声探头组，超声探头组包括至少一个用于对被测接管对接焊缝进行周向检测的周向探头和至少一个用于对被测接管对接焊缝进行轴向检测的轴向探头。该接管对接焊缝内壁超声检测头在支撑组件上同时安装了周向探头和轴向探头，使用时将其伸入被测接管内，使支撑组件在被测接管内沿周向和轴向运动，可带动超声探头组随之运动，并通过周向探头和轴向探头同时对被测接管的对接焊缝内壁进行检测，实现周向和轴向双向扫查，能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN105798837B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN105810269B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410848522.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本发明通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。
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