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公开(公告)号：CN115937098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211398336.9
申请日：2022-11-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01S17/88 , G01B11/02 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V20/64 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法，包括以下步骤：S1、点云数据获取：获取待测电力金具的空间点云数据，并转为通用的.txt文件形式，作为原始点云数据；S2、点云数据降噪：对待测电力金具的点云模型进行消噪处理，去除原始点云数据中的离群点；S3、点云模型配准：将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一；S4、点云模型参数提取：将待测电力金具的点云模型进行分割，并提取待测电力金具的点云模型的参数；S5、点云差异值可视化，包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比，本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。
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公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111490491A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364854.3
申请日：2020-04-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本发明具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105301439B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510598697.1
申请日：2015-09-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种架空线路接地故障的快速定位方法，属检测领域。其对某一段架空线路首、尾端之间的多个杆塔进行编号，在该段架空线路首、尾端的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号或位置，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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公开(公告)号：CN105301439A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510598697.1
申请日：2015-09-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种架空线路接地故障的快速定位方法，属检测领域。其对某一段架空线路首、尾端之间的多个杆塔进行编号，在该段架空线路首、尾端的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号或位置，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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公开(公告)号：CN103606846B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310595897.2
申请日：2013-11-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
摘要： 一种带电更换绝缘子串作业用高强度绝缘绳支撑组件，用于满足多个高强度绝缘绳同时作业时，支撑高强度绝缘绳并使得高强度绝缘绳在作业中的动作平稳，所述的支撑组件由2-5个支撑单元依次串接而成；所述的支撑单元包括支撑轴、对称套接于支撑轴上的一对滑轮、连接相邻支撑单元的支架以及固定安装于支撑轴两端用于限位滑轮的轴座；在第一个支撑单元及最后一个支撑单元上分别设置有固定底座和固定梁，所述固定底座、固定梁、连接相邻支撑单元的支架整体形成框形连接。根据本发明的一种带电更换绝缘子串作业中作业高强度绝缘绳用支撑组件，能够避免作业高强度绝缘绳在作业中与连接绝缘子串的金具的摩擦，并可在保证走二走三轮子稳定不偏转的情形下改变高强度绝缘绳的方向，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN105098658A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510598892.4
申请日：2015-09-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种绝缘子调换装置，包括绝缘子吊卸装置，绝缘子吊卸装置呈横向设置，该绝缘子吊卸装置的一端与一呈竖直设置的吊卸主杆的上端连接，绝缘子吊卸装置可随着吊卸主杆移动或绕着吊卸主杆转动；吊卸主杆上套接有一可沿着吊卸主杆上下移动并可锁紧的调节滑套，吊卸主杆通过该调节滑套与一绝缘子调节组件连接，绝缘子调节组件调整调节滑套上下移动，带动了吊卸主杆发生位移，使得与吊卸主杆连接的绝缘子吊卸装置一并发生位移，而吊装在绝缘子吊卸装置上的需要调换的绝缘子也随之调节了调换高度及调换距离，将绝缘子定位后进入后续的调换工作。本发明使得绝缘子定位非常准确，绝缘子的调换高度和调换距离可调，后续的绝缘子调整工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118797565A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260151.0
申请日：2024-09-10
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种误报警数据特征识别方法及装置。该方法收集输电线路监控报警数据，并识别监控报警数据的整体特征；计算线路数据，并基于线路数据识别监控报警数据的线路特征；计算线路杆塔数据，并基于线路杆塔数据识别监控报警数据的线路杆塔特征，进行报警线路杆塔识别及误报警识别；计算报警事由数据，并基于报警事由数据识别监控报警数据的报警事由特征；基于线路数据、线路杆塔数据和报警事由数据，计算监控报警数据的重复报警特征。与现有技术相比，本发明具有快速准确地识别报警数据等优点。
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公开(公告)号：CN109319607A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811446165.6
申请日：2018-11-29
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种特高压交直流输电线路新型检修登塔动力升降装置，包括：升降机构；承力机构，与升降机构连接，用于在升降过程提供支撑；控制机构，与升降机构连接，用于控制升降机构升降；还包括：遥控装置，通过无线通信方式与控制机构建立连接，用于向控制机构发送控制信号。与现有技术相比，本发明配置了遥控装置，可以对控制机构进行遥控控制，在作业人员或其他情况下不方便操控主机时，地面控制人员可通过完全遥控来控制设备升降。
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公开(公告)号：CN106410660A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610647373.7
申请日：2016-08-09
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复装置，用于特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换包括：可做万向转动的上、下脱帽，分别连接上、下脱帽的筒状上、下抱杆，上、下抱杆构成可调节长度的可伸缩抱杆。上抱杆外侧设置有轴向的长齿条，下抱杆外侧通过一齿轮箱固定圈设有一齿轮箱，齿轮箱内设置有棘爪、棘轮、在棘轮驱动下咬合驱动上抱杆外侧长齿条的齿轮，通过设置齿轮箱外的棘轮扳手来回摆动，带动齿轮轴和齿轮转动，齿轮咬合驱动所述上抱杆外侧长齿条及上抱杆轴向移动，调节上、下抱杆至所需总长度。根据本发明，可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换，提高工作效率。
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