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公开(公告)号：CN116740647A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310866237.7
申请日：2023-07-14
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于双目相机和深度学习的高压输电线路舞动监测方法，属于高压输电线路舞动监测技术领域。技术方案是：采集高压输电线路的原始视频，从原始视频中提取图像数据集；将图像数据集A作为全卷积神经网络FCN的输入，得到导线的语义分割结果；对全卷积神经网络FCN语义分割后的图像进行处理，得出最终提取的导线；利用LK光流对提取出来导线中的参照物进行运动追踪，得出最终的导线位移情况；对参照物的位移变化曲线进行快速傅里叶变换 FFT处理，可获得导线舞动振幅频谱。本发明采用基于深度学习的FCN网络提升了整体算法的综合性能，降低了对资源和时间的消耗需求，将深度学习融入线路舞动监测中，提高识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN111975743B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN107069621A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710321825.7
申请日：2017-05-09
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种单回路直线塔中相组合防鸟装置及其使用方法，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：小型强磁反光风车驱鸟器设置在中相横担上平面的主材上，通过强力磁铁一吸附在角钢上；所述单回线路铁塔中相防鸟隔离栏设置在中相横担中间空隙内，通过防坠板（22）搭在中相横担上平面的角钢上，防鸟隔离栏被固定在中相横担中间空隙内；所述若干个小型强磁不锈钢鸟刺分别设置在绝缘子挂点周围，通过强力磁铁二吸附在横担角钢上。本发明体积小、质量轻，不锈蚀、寿命长，使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制、可移动。不但有效防止了鸟类将鸟巢搭建在普通鸟刺上，而且方便了检修人员进行检修工作。
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公开(公告)号：CN107047527A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710322203.6
申请日：2017-05-09
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种单回路直线混凝土双杆中相组合防鸟装置及其使用方法，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：包含小型强磁反光风车驱鸟器和若干个小型强磁不锈钢鸟刺；所述小型强磁反光风车驱鸟器安放在绝缘子挂点上方，通过强力磁铁一（16）吸附在角钢的平面上；所述若干个小型强磁不锈钢鸟刺分别设置在绝缘子挂点周围，通过强力磁铁二吸附在横担角钢上。本发明体积小、质量轻，不锈蚀、寿命长，使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制、可移动。本发明安装在混凝土双杆中相绝缘子挂点上方，不但有效防止了鸟类将鸟巢搭建在普通鸟刺上，而且方便了检修人员进行检修工作，具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN107047533B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710322221.4
申请日：2017-05-09
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种干字型耐张塔中相直挂防鸟组合装置及其使用方法，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：包含多个鸟刺一、鸟刺二和鸟刺三；所述鸟刺一设置在横担上平面上，多个鸟刺一布置在中相直挂绝缘子串挂点和避雷线挂点附近；所述多个鸟刺二布置在避雷线挂点的横担内，针刺垂直向下设置；所述多个鸟刺三布置在横担下斜面的角钢上。本发明的积极效果：体积小、质量轻，采用尼龙材料不腐蚀、寿命长，使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制。本发明可有效的防止了鸟类在干字型耐张塔中相直挂绝缘子上方建巢、栖息具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN106058714B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610406247.2
申请日：2016-06-12
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路导、地线悬挂异物切割器及切割方法，属于架空输电线路带电作业技术领域。技术方案是：连接板（3）内部设有滑轮安装槽（11），滑轮匹配设置在滑轮安装槽内；所述连接板上设有螺栓穿孔一（8）；所述锯齿盘对称设置在连接板（3）的两侧，锯齿盘（1）中心位置上设有螺栓穿孔二（10）；所述同心螺栓（2）穿过螺栓穿孔一（8）、螺栓穿孔二（10）和滑轮（9），两个锯齿盘和滑轮（9）分别固定在同心螺栓（2）上；所述前穿入孔（4）、前穿出孔（5）、后穿入孔（6）和后穿出孔（7）依次设置在连接板（3）的四个角上。本发明的有益效果：结构合理，安全、可靠，提高了清除效率，同时避免了化学清除异物方法带来的隐患。
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公开(公告)号：CN105826868B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610406235.X
申请日：2016-06-12
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路杆塔上观测弧垂的方法及组合工具，属于输电线路施工检修、运维、验收技术领域。技术方案是：包含观测器和观测杆；卡座一（6）上设有卡槽一（9），紧固螺栓（7）通过穿孔（8）垂直设置在卡座一上；所述支撑立轴（4）的一端设置在卡座一上，另一端与万向底座（3）一端的球状凹槽匹配连接，万向底座的另一端与单筒望远镜（1）铰接；卡座二（11）的上端设有贯通孔（16），贯通孔的上端设有卡槽二（14），伸缩杆（13）穿过贯通孔；所述卡座二的上部设有螺孔（15），固定螺栓（12）通过螺孔垂直设置在卡座二上。本发明的有益效果：减小体积，携带方便、灵活精确；观测弧垂更加精准，避免了目测误差大的弊端。
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公开(公告)号：CN103941161A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410197322.X
申请日：2014-05-12
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 北京伏佳安达电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆护层电流及载流量在线监测系统，属于电力电缆在线监测技术领域。技术方案是：①设置多个不同测量点，在电缆带电运行情况下的交叉互联接地箱进线上套装钳形电流传感器，采集护层电流信号；通过套装在电缆本体上的钳形电流传感器，取得电缆载流量数据；②数据采集卡同步采集护层电流信号和载流量数据；③上传采集到的护层电流信号以及载流量数据至上位机进行理论计算；④通过对实时采集到的护层电流值与非故障情况下的预期护层电流值进行比较，同时进行不同测量点的护层电流值之间的比较，对故障进行定位并预警提示。本发明可以在线监测电力电缆金属护套中流过的电流，为诊断电缆中的故障提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103605001A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310649136.0
申请日：2013-12-06
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 成都高斯电子技术有限公司
IPC分类号： G01R27/14
摘要： 本发明涉及一种带电状态电流二次回路试验耦合装置，属于电力试验技术领域。技术方案是：包括两个电流微型感应变压器、取样电阻（3）、信号注入端（4）和输出接线端子（5），两个电流微型感应变压器的初级串联连接，第一个电流微型感应变压器（1）的次级通过取样电阻与输出接线端子连接，第二个电流微型感应变压器（2）的次级与信号注入端连接。本发明耗电小，一旦固定安装到现场二次回路，就可以在不拨动电流二次端子盒的情况下，获得电流互感器二次回路的阻抗特征，有效避免了二次电流开路隐患，既可以用于现场便携式设备的临时测试，也可以与在线监测装置相连，实现长期状态监测。本发明可以用于较宽频率范围的测量。
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公开(公告)号：CN107069621B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710321825.7
申请日：2017-05-09
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种单回路直线塔中相组合防鸟装置及其使用方法，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：小型强磁反光风车驱鸟器设置在中相横担上平面的主材上，通过强力磁铁一吸附在角钢上；所述单回线路铁塔中相防鸟隔离栏设置在中相横担中间空隙内，通过防坠板（22）搭在中相横担上平面的角钢上，防鸟隔离栏被固定在中相横担中间空隙内；所述若干个小型强磁不锈钢鸟刺分别设置在绝缘子挂点周围，通过强力磁铁二吸附在横担角钢上。本发明体积小、质量轻，不锈蚀、寿命长，使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制、可移动。不但有效防止了鸟类将鸟巢搭建在普通鸟刺上，而且方便了检修人员进行检修工作。
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