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公开(公告)号：CN116914650A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902727.8
申请日：2023-07-21
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 潘卓 , 贾立宁 , 侯玉国 , 董辉洲 , 吕文超 , 马亚运 , 郑爽 , 钱士龙 , 刘明宇 , 吴长宝 , 高松 , 李建辉 , 刘志明 , 孙海卫 , 刘凯 , 王宇 , 郑胜杰 , 杨中梁 , 李沛原
摘要： 本发明涉及一种输电线路导线铝包带的地电位带电缠绕装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过绝缘操作杆连接的提环杆将地电位带电缠绕装置的绕线环放置在导线上；通过提环杆往上拨动开合螺栓，转动封口环直到绕线环与封口环完全套住导线；将推拉杆循环推拉前推拉环和后推拉环，使地电位带电缠绕装置环绕在导线上转动前进的同时缠绕铝包带，直到缠完；通过提环杆往回拉拽开合螺栓，使封口环从导线解开绕线环封口。本发明的积极效果：在地电位带电的条件下按照工艺要求在导线上缠绕铝包带，满足带电作业要求的人身与带电体间的安全距离，操作简单，适用性较高，避免了线路停电，防止金具损伤导线，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112421486B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011330269.8
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李志鹏 , 杨志才 , 钱士龙 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 侯玉国 , 高启来 , 郭晨晨 , 牟建广 , 王玮 , 周超 , 李春明 , 范江涛 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：活动轴（11）和固定轴（12）的中部通过螺丝（13）铰接，活动轴（11）的一端设有绳索孔二（16），另一端设有刀片（15），固定轴（12）的端部设有绳索孔一（14）；所述绝缘绳索（5）设置在导线（7）上，绝缘绳索（5）上设有滑轮（4），循环绳索（2）设置在滑轮（4）上，循环绳索（2）的一端与异物切割器（1）的固定轴上的绳索孔一（14）连接；控制绳索（3）的一端连接在异物切割器（1）的活动轴（11）的绳索孔二（16）上。本发明操作简单快捷，提升了现场的工作效率，一定程度上降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN112421486A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330269.8
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李志鹏 , 杨志才 , 钱士龙 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 侯玉国 , 高启来 , 郭晨晨 , 牟建广 , 王玮 , 周超 , 李春明 , 范江涛 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：活动轴（11）和固定轴（12）的中部通过螺丝（13）铰接，活动轴（11）的一端设有绳索孔二（16），另一端设有刀片（15），固定轴（12）的端部设有绳索孔一（14）；所述绝缘绳索（5）设置在导线（7）上，绝缘绳索（5）上设有滑轮（4），循环绳索（2）设置在滑轮（4）上，循环绳索（2）的一端与异物切割器（1）的固定轴上的绳索孔一（14）连接；控制绳索（3）的一端连接在异物切割器（1）的活动轴（11）的绳索孔二（16）上。本发明操作简单快捷，提升了现场的工作效率，一定程度上降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN112234508A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011327671.0
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路抛绳装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：云台（4）的下端面设有支座（5），云台（4）通过支座（5）设置在无人机的脚架上；云台（4）的上端面中部位置设有抛绳器（1），抛绳器（1）内部设有电磁锁具，电磁锁具上设有电磁锁眼（6），电磁锁具通断电后锁紧或打开电磁锁眼（6），抛绳器（1）上设有开关按钮（7），开关按钮（7）控制电磁锁具锁紧，遥控器（2）控制电磁锁具通断；活动卡扣（3）插入设置在电磁锁眼（6）内。本发明提高了抛绳的精确度，解决了抛绳后与所需绳索位置有偏差的问题，有效减少了抛绳时间，提升了现场的工作效率，一定程度上减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111975743B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN118047057A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007523.2
申请日：2024-01-03
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法，涉及输电线路缺陷检测技术领域。该无人机红外检测设备，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部开设有安装槽，安装槽的内部通过升降组件连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有连接长板，连接长板远离安装板的一侧通过可伸缩组件设置有安装座，所述安装座的底部一侧设置有可转动的夹爪，另一侧设置有用于驱动夹爪转动开合的驱动组件，夹爪用于包围输电线路；夹爪内部设置有多个红外测温探头。本发明无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测，检测效率高，且对输电线进行多点检测，保证了检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111975743A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN218242283U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221631007.X
申请日：2022-06-28
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 田庆胜 , 李宝忠 , 郭晨晨 , 郑爽 , 庞学茹 , 单超 , 侯静玮 , 侯玉国 , 贺秀义 , 赵晓峰 , 魏纳新 , 孙铭阳 , 李建辉 , 王宇 , 朱凌天 , 李琪冉 , 刘轩宇 , 李佳斌 , 许殿杰 , 杨晓璇
摘要： 本实用新型涉及一种架空输电线路无人机挂拆接地线装置，属于无人机检修应用领域。技术方案是：延长线轴一（1）和延长线轴二（2）分别与无人机A和无人机B连接；延长线轴二通过连接杆二（7）与驱动装置（8）顶部连接，驱动装置底部与接地装置（9）连接；驱动装置侧面设有接地线板二（18）；延长线轴一通过连接杆一（17）与接地线杆（3）顶部连接，接地线杆内侧设有接地卡扣（4）；接地线杆外侧设有接地线板一（5），接地线板一通过接地线（6）与接地线板二连接。本实用新型可以实现无人机携带接地线进行高空挂拆接地线，避免传统人工高空作业验电，保障作业人员安全，结构简单、成本低廉、易于加工制作，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN213817040U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022742997.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路抛绳装置，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：云台（4）的下端面设有支座（5），云台（4）通过支座（5）设置在无人机的脚架上；云台（4）的上端面中部位置设有抛绳器（1），抛绳器（1）内部设有电磁锁具，电磁锁具上设有电磁锁眼（6），电磁锁具通断电后锁紧或打开电磁锁眼（6），抛绳器（1）上设有开关按钮（7），开关按钮（7）控制电磁锁具锁紧，遥控器（2）控制电磁锁具通断；活动卡扣（3）插入设置在电磁锁眼（6）内。本实用新型的有益效果是：提高了抛绳的精确度，解决了抛绳后与所需绳索位置有偏差的问题，有效减少了抛绳时间，提升了现场的工作效率，一定程度上减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN212648942U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021794723.0
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本实用新型的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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