公开(公告)号：CN113285413A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110612777.3

申请日：2021-06-02

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郑爽 ,  朱长荣 ,  曹文军 ,  高泽恒 ,  庞学茹 ,  杨晓璇 ,  李泠萱 ,  柳杨 ,  李研 ,  吴佳男 ,  马亚运 ,  范江涛 ,  郭晨晨 ,  孙莹

IPC分类号： H02G7/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。

公开(公告)号：CN111975743A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010863900.4

申请日：2020-08-25

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭向军 ,  郑爽 ,  李建辉 ,  杨志才 ,  高泽恒 ,  李宝忠 ,  马亚云 ,  孙自珂 ,  吕文超 ,  王伟

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B61B12/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。

公开(公告)号：CN113285413B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110612777.3

申请日：2021-06-02

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郑爽 ,  朱长荣 ,  曹文军 ,  高泽恒 ,  庞学茹 ,  杨晓璇 ,  李泠萱 ,  柳杨 ,  李研 ,  吴佳男 ,  马亚运 ,  范江涛 ,  郭晨晨 ,  孙莹

IPC分类号： H02G7/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。

公开(公告)号：CN111975743B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010863900.4

申请日：2020-08-25

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭向军 ,  郑爽 ,  李建辉 ,  杨志才 ,  高泽恒 ,  李宝忠 ,  马亚云 ,  孙自珂 ,  吕文超 ,  王伟

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B61B12/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。

公开(公告)号：CN107047533B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201710322221.4

申请日：2017-05-09

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 郭晨晨 ,  李宝忠 ,  郑爽 ,  杨志才 ,  高泽恒 ,  朱长荣 ,  张炳林 ,  张靖 ,  侯玉国 ,  董辉洲 ,  曹津源 ,  赵凯利 ,  范江涛 ,  刘振江

IPC分类号： A01M29/32 ,  H02G7/00

摘要： 本发明涉及一种干字型耐张塔中相直挂防鸟组合装置及其使用方法，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：包含多个鸟刺一、鸟刺二和鸟刺三；所述鸟刺一设置在横担上平面上，多个鸟刺一布置在中相直挂绝缘子串挂点和避雷线挂点附近；所述多个鸟刺二布置在避雷线挂点的横担内，针刺垂直向下设置；所述多个鸟刺三布置在横担下斜面的角钢上。本发明的积极效果：体积小、质量轻，采用尼龙材料不腐蚀、寿命长，使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制。本发明可有效的防止了鸟类在干字型耐张塔中相直挂绝缘子上方建巢、栖息具有广阔的市场空间。

公开(公告)号：CN107171254B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710606517.9

申请日：2017-07-24

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 冬大龙 ,  王伟 ,  甘景福 ,  黄勇 ,  袁继军 ,  李耐心 ,  张立文 ,  王华飞 ,  单庆元 ,  王新彤 ,  石永久 ,  穆勇 ,  白佳龙 ,  张兆鑫 ,  张文 ,  郑爽 ,  高泽恒 ,  郝秋雯 ,  崔智松 ,  李楠 ,  毛文涛 ,  韩志 ,  姚丽亚

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02G9/08

摘要： 本发明涉及一种自动敷设隧道电缆机器人及其使用方法，属于电力系统基建设备技术领域。技术方案是：包含控制单元、运动单元（2）、无线传输单元、可视化单元、牵引单元（5）和电源（6），所述可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部（134），机器人头部（134）、运动单元（2）、电源（6）、牵引单元（5）呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元与运动单元（2）通过CAN总线互相连接，控制单元、运动单元（2）、牵引单元（5）分别与电源（6）互相连接。本发明的有益效果是：利用蛇形蜿蜒机器人，大大提高了机器人敷设电缆的通过能力，甚至能攀越一些狭小的孔隙，既安全可靠，又节约成本，提高效率。

公开(公告)号：CN107171254A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710606517.9

申请日：2017-07-24

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 冬大龙 ,  王伟 ,  甘景福 ,  黄勇 ,  袁继军 ,  李耐心 ,  张立文 ,  王华飞 ,  单庆元 ,  王新彤 ,  石永久 ,  穆勇 ,  白佳龙 ,  张兆鑫 ,  张文 ,  郑爽 ,  高泽恒 ,  郝秋雯 ,  崔智松 ,  李楠 ,  毛文涛 ,  韩志 ,  姚丽亚

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02G9/08

CPC分类号： H02G1/088 ,  H02G9/08

摘要： 本发明涉及一种自动敷设隧道电缆机器人及其使用方法，属于电力系统基建设备技术领域。技术方案是：包含控制单元、运动单元（2）、无线传输单元、可视化单元、牵引单元（5）和电源（6），所述可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部（134），机器人头部（134）、运动单元（2）、电源（6）、牵引单元（5）呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元与运动单元（2）通过CAN总线互相连接，控制单元、运动单元（2）、牵引单元（5）分别与电源（6）互相连接。本发明的有益效果是：利用蛇形蜿蜒机器人，大大提高了机器人敷设电缆的通过能力，甚至能攀越一些狭小的孔隙，既安全可靠，又节约成本，提高效率。

公开(公告)号：CN106058714B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610406247.2

申请日：2016-06-12

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 郑爽 ,  朱长荣 ,  杨志才 ,  张炳林 ,  张靖 ,  穆勇 ,  高泽恒 ,  郭晨晨 ,  董辉洲 ,  张宇 ,  牟建广

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种输电线路导、地线悬挂异物切割器及切割方法，属于架空输电线路带电作业技术领域。技术方案是：连接板（3）内部设有滑轮安装槽（11），滑轮匹配设置在滑轮安装槽内；所述连接板上设有螺栓穿孔一（8）；所述锯齿盘对称设置在连接板（3）的两侧，锯齿盘（1）中心位置上设有螺栓穿孔二（10）；所述同心螺栓（2）穿过螺栓穿孔一（8）、螺栓穿孔二（10）和滑轮（9），两个锯齿盘和滑轮（9）分别固定在同心螺栓（2）上；所述前穿入孔（4）、前穿出孔（5）、后穿入孔（6）和后穿出孔（7）依次设置在连接板（3）的四个角上。本发明的有益效果：结构合理，安全、可靠，提高了清除效率，同时避免了化学清除异物方法带来的隐患。

公开(公告)号：CN103935924B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410183040.4

申请日：2014-05-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司唐山供电公司

发明人： 高泽恒 ,  朱长荣 ,  张炳林 ,  张靖 ,  李宝忠 ,  董永辉 ,  曹文军 ,  侯玉国

IPC分类号： B66D3/04 ,  B66D5/06 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种带闭锁装置的双定向起重滑车及起重方法，属于架空送电线路起重滑车设备技术领域。技术方案是：挂钩（1）固定在挂钩底座（13）上，挂钩底座两端分别连接护板，一侧护板上设有滑门（5），滑门连接滑门轴（6），滑门中间位置设有滑门孔（4），滑门孔呈三角状，滑门锁（3）从滑门孔（4）中穿过，另一侧护板上固定闭锁卡（21），闭锁卡两侧分别设有正面闭锁卡调节螺栓（7）和背面闭锁卡调节螺栓（15），滑轮（9）通过中心穿钉（11）固定在两个护板之间，正面齿轮盘（17）和背面齿轮盘（18）分别固定在滑轮（9）两侧。本发明的有益效果是：防止重物向下滑落，减轻工人劳动强度，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN104821518A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510298372.1

申请日：2015-06-03

申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 高泽恒 ,  朱长荣 ,  张炳林 ,  张靖 ,  李宝忠 ,  曹文军 ,  侯玉国 ,  贾立宁 ,  吕文超

IPC分类号： H02G1/02 ,  E06C7/48

摘要： 本发明涉及一种带自锁装置的软梯头，属于架空输电线路检修技术领域。技术方案是：前主支架（1）和后主支架（10）平行布置，前主支架（1）和后主支架（10）之间通过多个相互平行的横梁（12）固定连接，后走线轮（33）设在后主支架（10）和后副支架（31）之间，后主支架（10）和后副支架（31）上端通过后连梁（32）固定连接，后主支架（10）和后副支架（31）下端呈开口状，构成封门，封门内设有自锁舌板（8），自锁舌板（8）与后主支架（10）之间设有舌板闭锁弹簧，自锁舌板（8）上方设有自锁舌板卡头（6）。本发明的有益效果是：防止工作人员在攀爬软梯过程中软梯头从导地线上脱落，造成软梯从高空坠落，危害人身安全。