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公开(公告)号：CN111975743A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN116914624A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902587.4
申请日：2023-07-21
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 田庆胜 , 穆勇 , 王伟 , 刘志明 , 侯玉国 , 孙铭阳 , 李岩 , 赵晓峰 , 李沛原 , 李春明 , 李志鹏 , 范江涛 , 单超 , 郭向军 , 李琪冉 , 李辰 , 宋子博 , 刘明宇
摘要： 本发明涉及一种导线防振锤的地电位带电更换或复位组合装置及方法，属于导线防震锤技术领域。技术方案：通过螺栓松紧装置松开防振锤螺母，将防振锤螺母取下；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆取下；通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤的夹板及导线防震锤在地电位带电环境下完成取下。通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤复位；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆插入；通过螺栓松紧装置紧固防振锤螺母，完成导线防振锤在地电位带电环境下安装。本发明在满足带电作业要求的人身与带电体间安全距离的同时，实现在不停电和不用人工出线的情况下更换或复位导线防振锤，避免线路停电，提高供电可靠性，整体的操作过程安全高效，适用性较高。
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公开(公告)号：CN111975743B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN217687103U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221629941.8
申请日：2022-06-28
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭晨晨 , 刘敏 , 贾立宁 , 朱凌天 , 范江涛 , 刘志明 , 李泠萱 , 柳杨 , 侯静玮 , 高启来 , 郭向军 , 常计东 , 王大鹏 , 郑硕 , 于飞 , 刁鑫 , 梁轶欧 , 韩丹 , 宋蕾 , 马坤
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本实用新型涉及一种在线监测图像距离判定辅助工具，属于输电线路在线监测领域。技术方案是：测距平台（1）通过固定挂钩（2）与电脑显示器固定连接；测距平台侧面横向平行设置卡槽一（7）和卡槽二（8），卡槽一内设置网格卡（14），卡槽二内设有辅助绳（12）；测距平台（1）中部设有移动卡板（9），移动卡板上设有旋转卡扣一（10）和旋转卡扣二（11）；固定卡扣一（3）和固定卡扣三（5）分别通过辅助绳经过旋转卡扣二和旋转卡扣一与固定卡扣二（4）和固定卡扣四（6）连接，形成线路保护区。本实用新型的有益效果是：通过调节辅助绳，显示线路保护区的范围，实现监测图像距离判定高效化及准确化，保障了线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN212648942U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021794723.0
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本实用新型的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN220401271U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321934876.4
申请日：2023-07-21
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 常计东 , 郑爽 , 穆勇 , 郭晨晨 , 侯玉国 , 朱凌天 , 董辉洲 , 范江涛 , 周超 , 贾轶辉 , 郭向军 , 侯广华 , 孙自珂 , 孙莹 , 刘凯 , 庞学茹 , 石金祥 , 刘轩宇 , 李沛原
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种导线防振锤的地电位带电安装或取下装置，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：挂板（16）的顶部设有穿绳孔（15），底部与调整板（17）连接，调整板（17）的两侧分别设有绝缘挂钩（18），两个绝缘挂钩（18）之间的距离大于导线防振锤（1）上夹板（21）的宽度，小于导线防振锤（1）上两个锤体之间的最小距离，两个绝缘挂钩钩住并托起导线防振锤（1）的钢绞线（22）。本实用新型的有益效果：作业人员先在地电位带电的情况下将滑轮放在导线防振锤上方的导线或地线上，然后通过拉拽绝缘绳来操作该装置，可以实现在不停电和不用人工出线的情况下安装或取下导线防振锤，完成更换防振锤工作。
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公开(公告)号：CN206355467U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720009407.X
申请日：2017-01-05
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型涉及一种架颜色传感器智能防坠装置，属于高空作业设备技术领域。技术方案是：包含花绳（1）、颜色传感器防坠锁（2）、固定绳索（3）、和固定环（10），所述花绳（1）在颜色传感器防坠锁（2）中穿入设置，颜色传感器防坠锁（2）通过固定环（10）用固定绳索（3）固定在杆塔主材与辅材的连接处。本实用新型的有益效果是：通过在塔脚上部塔材的铰接处固定一个防坠器，作业人员随身携带配套的防坠绳索，当发生人身坠落时，一定时间内通过防坠器的颜色标记大于其本身的设定值，防坠器发生动作进行闭锁，人身通过固定在塔材上的防坠扣被锁死的绳索固定住，从而达到防坠落的目的，保护作业人员的人身安全，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN204615265U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520375804.X
申请日：2015-06-03
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种防脱落循环传递滑车，属于架空输电线路检修技术领域。技术方案是：旋转支架（13）固定在滑车架（9）底部，滑车架（9）一侧为半开口状，该侧面设有封门滑槽（18），封门（5）设在封门滑槽（18）内，封门（5）外侧设有封门卡板（3），导线滑板（8）固定在封门卡板（3）上，与封门（5）相对应的滑车架（9）底部设有滑车架底座U型贯通槽（16），闭锁磁铁（10）设在滑车架底座U型贯通槽（16）内，滑车架底座U型贯通槽（16）下方设有闭锁铁板（12）。本实用新型的有益效果是：防止循环传递滑车与导线脱离，造成循环传递滑车、软梯发生高空坠落，危及工作人员的人身安全，结构合理、安全可靠。
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公开(公告)号：CN205677278U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620557582.8
申请日：2016-06-12
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
发明人： 董辉洲 , 张西术 , 杨静 , 王珣 , 张炳林 , 郑爽 , 贾立宁 , 王晨光 , 李强 , 赵凯利 , 王永生 , 葛廷利 , 贺秀义 , 郭向军 , 邢东升 , 王涛 , 张肖 , 徐怀铎 , 李文华 , 夏学军 , 孙国北
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路砼杆加固装置，属于电力设备技术领域。技术方案是：包含支撑杆（1）、脚钉（2）、连接板（3）、连接螺栓（4）和连接孔（5），所述支撑杆（1）有四根，内侧设有圆弧型结构，与砼杆的表面相匹配，连接板（3）成对设置，数量为一对以上，设置在支撑杆（1）的外侧，连接孔（5）设置在连接板（3）上，相邻支撑杆（1）通过连接孔（5）和连接螺栓（4）互相连接，脚钉（2）设置在支撑杆（1）上。本实用新型的有益效果是：通过在砼杆裂纹处套支撑杆加固，发现缺陷即可及时安装，加固砼杆的结构强度防止事故扩大，保证输电线路的安全稳定运行，脚钉设置安装后不影响工作人员正常作业与检修。
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公开(公告)号：CN206674898U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720508446.4
申请日：2017-05-09
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/32
摘要： 本实用新型涉及一种小型强磁螺旋针式鸟刺，属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是：底座（3）的上端面设有螺旋槽（4），下端面设有向下开口的磁铁存放凹槽（9），螺旋形钢（2）为锥状螺旋形，底端匹配设置在底座（3）上端面的螺旋槽（4）内，底座（3）的上端面中心部位设有磁铁螺栓紧固孔（8），针刺（1）垂直设置在螺旋形钢的顶端，强力磁铁（6）设置在磁铁存放凹槽（9）内，磁铁固定螺栓（7）穿过磁铁中心孔（5）拧入到磁铁螺栓紧固孔内，将强力磁铁和底座紧固在一起。本实用新型使用强磁材料可以吸附在钢杆横担平面上，即阻止了鸟类在钢杆横担上驻足、站立，又可以在影响检修人员工作时移开，方便检修人员进行检修工作。
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