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公开(公告)号：CN113011269A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110202331.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法，机械夹爪包括：机械爪本体，机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指；上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作，该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池，实现无人机全自主工作，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN112102403A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010799997.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法，包括以下步骤：S1：提取巡检无人机惯性导航装置中的数据，计算出无人机在输电塔场景下的绝对姿态与位置；S2：利用巡检无人机上的视觉传感器对输电塔周围环境进行数据采集，计算相邻两帧图像中像素的位移，得到无人机的相对位姿变化，通过时间和像素的梯度分析得到无人机光流的运动情况，进行辅助导航定位；S3：根据步骤S1得到的无人机绝对姿态与位置以及步骤S2得到的相对位姿变化数据，结合采集到所述图像的特征点信息，计算无人机位姿，使无人机获得更精确的位姿信息。还公开了该高精度定位系统。本发明能够实现无人机在电力系统输电塔自主巡检的功能。
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公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112141354A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923075.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672623A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411659148.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人值守变电站巡检方法，涉及智能化巡检领域，通过依据变电站布局安装可见光与红外热成像摄像头，分别捕捉设备可视信息与监测温度分布，并依设备电气参数、温度变化率等设定采集频率调整策略动态获取数据。利用生成对抗网络（GAN）辅助故障诊断，还建立深度学习模型，经收集设备状态图像、预处理、划分数据集后训练得到用于分类判断的模型。同时构建云边协同计算架构以高效处理图像数据，设计实时交互反馈机制实现远程实时展示设备相关情况能更全面准确地监测设备运行状态、提高巡检效率及运维管理效率等。
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公开(公告)号：CN119575427A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411680375.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种北斗卫星导航系统的定位选星方法。本发明的方法包括：接收北斗卫星导航信号并进行基带信号处理来捕获和跟踪卫星信号，根据卫星信号的载波强度计算每个卫星的信号载波强度权重系数，构建一个包含北斗卫星空间方位信息和卫星信号能量信息的新的方位及强度G矩阵，利用该新的方位及强度G矩阵结合导航电文和测距码进行定位解算以确定接收机的位置，通过考虑卫星载波信号强度，优化选星过程。本发明技术方案能够显著提高北斗卫星导航系统在复杂环境下的定位精度，为客户提供该提供快速和连续的高精度定位服务。
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公开(公告)号：CN120014035A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411881886.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06T7/73 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U60/40 , G06T7/277 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及无人机导航技术领域，尤其是一种坐标系转换方法、融合惯性和视觉的导航方法和无人机。本申请提出的一种IMU坐标系到视觉坐标系的转换方法，首先获取时间戳相同的IMU数据和视觉数据构成组合样本，IMU数据由IMU传感器采集，视觉数据由视觉传感器采集；在组合样本上优化目标函数，提取满足优化目标的旋转矩阵R和平移向量c以构成IMU坐标系到视觉坐标系的转移矩阵Tci。本申请基于时间戳对IMU数据和视觉数据进行坐标转换，为IMU检测和视觉检测的融合奠定了基础，方便结合IMU数据和视觉数据进行无人机定位，提高无人机定位精度，解决了复杂环境下无人机采用单一传感器无法精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN120011780A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411868528.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种数据联合特征的输电线路覆冰舞动预警方法与系统，涉及输电线路风险预测技术领域，通过收集包括风速、风向等气象数据及线路张力数据，再提取风向频率、风速风向联合概率、湿度波动幅度、气压与风速相关性和张力波动幅度等多类特征作为环境状态输入DQN算法模型，算法依行动定义输出并经奖励机制训练，最后由运维人员反馈除冰效果与线路舞动情况，有效保障输电线路安全稳定运行，提高预警准确性与有效性，降低运维成本并增强电力系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN119419642A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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