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公开(公告)号：CN212637871U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021307559.6
申请日：2020-07-07
摘要： 本实用新型公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼，用于油浸式变压器内部巡检，包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体，头段壳体设置有巡检摄像头，其中，在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构，中段为沉浮控制机构，沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓，在尾段壳体后端设置有泵式推进器；本实用新型的两自由度仿生鳍机构，可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式，更加接近真实鱼类的游动状态，同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性，增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214539864U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120310268.0
申请日：2021-02-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型涉及电气自动化与机器人领域，公开了一种GIS设备超声波局放检测装置，该装置包括故障检测组件、机械臂、喷涂组件、擦拭组件以及控制器，故障检测组件设置于机械臂的末端，机械臂用于移动故障检测组件以及调整故障检测组件的状态。喷涂组件内盛有耦合剂，喷涂组件用于将耦合剂自动喷洒到故障检测组件的检测部，擦拭组件用于将故障检测组件的检测部上残余的耦合剂以及异物擦拭干净。整个装置可搭载在GIS超声局放检测机器人上，对GIS设备的检测、耦合剂喷涂等一系列工作均由机器人自动完成，提高了GIS设备维护的便利性，大大减少检测人员的工作量。
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公开(公告)号：CN210998738U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921971910.9
申请日：2019-11-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本实用新型基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
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公开(公告)号：CN118965842A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451549.2
申请日：2024-10-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种功率半导体器件结温预测方法及系统，方法包括：载入功率半导体器件的当前法向载荷，作为功率半导体器件结温预测模型的输入，输出当前工况下功率半导体器件对应的结温值。通过本发明公开的一种功率半导体器件结温预测方法及系统，能够提高结温预测结果准确性。
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公开(公告)号：CN118818325A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794054.3
申请日：2024-06-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/379 , G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/3842 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于GBT模型的变电站用铅酸蓄电池寿命预测方法，将每一个单电池进行顺序编号，每一次预测，按照编号顺序依次，只采集其中一单电池的数据，并通过采集到的数据计算得到该单电池的内阻数据，将该内阻数据与端电压数据，输入到训练好的基于GBT的寿命预测模型中进行单电池的寿命预测；采集的单电池的数据包括该单电池的端电压以及蓄电池组串联电路上的电流。本发明还公开了一种基于GBT模型的变电站用铅酸蓄电池寿命预测系统。本发明基于GBT的寿命预测模型不仅具有Transformer自注意力机制和并行计算优势，更适用于捕捉电池寿命中的时序依赖关系，还解决了时间序列预测Transformer中的过拟合问题，提高了预测准确性和稳健性。
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公开(公告)号：CN118731724A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410794055.8
申请日：2024-06-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/379 , H02J7/00 , G01R31/3842 , G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了基于充电机主动扰动的变电站铅酸蓄电池组故障诊断方法，包括：在铅酸蓄电池组充电机对铅酸蓄电池组的充电过程中，周期性地向铅酸蓄电池组充电机注入扰动信号；对铅酸蓄电池组端口电压电流进行采样，并提取扰动电压电流信号和扰动电压响应信号；对提取的扰动电流响应信号和扰动电压响应信号进行傅里叶变换分析，计算出铅酸蓄电池组的阻抗谱；利用阻抗谱，采用Informer算法对铅酸蓄电池组进行故障诊断。本发明在铅酸蓄电池组充电机充电过程中，周期性地向蓄电池组注入DIBS扰动电流，通过测量铅酸蓄电池组施加DIBS扰动电流后的响应获得电化学阻抗谱，数据处理后送入Informer算法中实现对铅酸蓄电池组故障的在线诊断，实现实时监测，准确性高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN118707278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754978.0
申请日：2024-06-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种适用于晶闸管级单元可选择同时测试及状态评估的系统，测试系统包括可控触发装置，所述可控触发装置与晶闸管级单元中各晶闸管的控制极连接；测试前，确定所述晶闸管级单元中待测试的晶闸管，并选定需导通和关断的晶闸管；通过所述可控触发装置提供信号，同时完成各晶闸管的导通和关断，在不改变接线方式的情况下与待测试的晶闸管快速可靠连接。通过本发明公开的适用于晶闸管级单元可选择同时测试及状态评估的系统，提高了换流阀晶闸管的检测效率。
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公开(公告)号：CN118501030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570830.1
申请日：2024-05-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开金属化薄膜电热老化试验平台，包括恒温液压箱、拉伸组件、电极组件、绝缘油控制器、气压控制器、测试电源、液压动力件，所述恒温液压箱包括独立的测试腔，拉伸组件与电极组件的底部位于测试腔内，拉伸组件位于电极组件的两侧，所述电极组件包括多个电极，多个电极分别与测试电源连接，通过叠加交流、直流、脉冲，模拟真实电压和电流信号；液压动力件能够对金属化薄膜样品产生均匀压力；绝缘油控制器用于加入或排出绝缘油；气压控制器，用于抽真空。本发明还公开金属化薄膜电热老化试验方法。本发明的有益效果：可模拟金属化薄膜电容器的实际工况，用于研究金属化薄膜在电热力多物理场联合作用下的老化规律。
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公开(公告)号：CN118428171A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410636576.0
申请日：2024-05-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于场路耦合的油浸式变压器流场与温度场计算方法，包括以下步骤：步骤1、“场”模型计算：采用有限元法对油浸式变压器油箱的流体温度场模型进行热流耦合计算；步骤2、“路”模型计算：获取油浸式变压器散热装置冷却油路模型的参数并进行计算；步骤3、“场”模型与“路”模型耦合计算：将“场”模型与“路”模型结合，采用场路耦合分析方法对流体温度场结果进行修正，得到最终结果。本发明所述方法解决了油浸式变压器流场与温度场的耦合计算问题，将油箱的流体温度“场”模型与散热装置等效油“路”模型结合，避免因缺少散热装置模型导致的温度场计算不准确的问题，提高了计算精度，为油浸式变压器的温升计算提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118300256A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410242513.7
申请日：2024-03-04
IPC分类号： H02J13/00 , H04L67/12 , G06F18/2433 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种主备式交直流电源监测框架及云边端协同处理方法，其中主备式交直流电源监测框架包括主监控系统和备用监控系统，主监控系统包括多个电源监测单元，判断控制单元，调控单元，边缘计算处理单元，报警单元。本发明主监控系统损坏后，备用监控系统迅速投运，保证监测、存储、控制系统完备；电源监测单元在休眠模式下只检测电压、电流，实现低功耗运行，在监测状态下可根据相应电源负载情况切换三种模式，对应不同监测方案，降低监测成本；对监测到的设备异常状态信息，在上级中控平台进行初步训练，在边缘计算处理单元进行强化训练，以低时延、低能耗为优化目标，采用遗传算法对任务合理分配，实现云边端协同处理下的高效率状态诊断。
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