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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 胡若男 , 赵成 , 朱胜龙 , 黄星 , 马伟 , 王明 , 史亮 , 陈振宁 , 刘蔚 , 吴立刚 , 孙飞 , 刘俊 , 程昊铭 , 姚义 , 刘传宝 , 桑培帅 , 姚天杨
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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公开(公告)号：CN117893925A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699384.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本申请提供的基于深度神经网络的配网无人机拍照点确认方法及系统，包括：获取待拍照目标区域内的图像，对目标图像进行特征点分析，确定第一特征点组合和第二特征点组合，进一步确定是否存在拍照目标；存在所述拍照目标时，无人机对拍照目标进行拍摄，确定拍照目标的具体图像信息，记为目标图像；对于目标图像基于特征融合后通过图像质量评估模型做质量分析；判断目标图像是否合格，若存在不合格目标图像，无人机获取重拍目标图像；若重拍目标图像质量不合格，无人机进行自适应调整后执行重新拍照直至重拍目标图像合格。通过本申请可以提高目标确认的准确性和精准度，通过对图像质量的实时分析提高拍照目标信息的完整性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116449870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449726.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN116664763A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310457028.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 郭可贵 , 石永建 , 陶有奎 , 甄超 , 杜鹏 , 夏令志 , 王旗 , 章丹 , 王法治 , 程洋 , 王远 , 焦睿婷 , 张涛 , 廖志斌 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨
Abstract: 本发明涉及三维点云技术领域，尤其涉及一种三维点云的电力施工现场禁限区域指示图自动生成方法，针对当前技术无法自动生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，导致安全事故频发，经济损失和人员伤亡增加，施工成本大幅度上升等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：对电力数据设备数据进行采集分析；本发明的目的是通过研究目标对象物理轮廓和尺寸、型号的精准识别，结合外破隐患黑点信息、数字线路的三维点云模型智能生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，自动分发给线路运维人员和施工团队，减少经济损失和人员伤亡，采用安稳系统，提高电力施工效率，减少经济损失和施工成本。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248271A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211713947.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数据加密与轨迹跟踪技术的换流站数据安全防护方法，包括汇集安全区中换流站的各个子系统及辅助设备的数据信息，并上传至边缘物联代理模块，监测采集终端状态上电运行状态，并对新采集终端分配唯一通讯标识；云服务器扫描正在运行的边缘物联代理，发现是否有新的边缘物联代理上线或有边缘物联代理退出运行；对换流站中各个子系统及辅助设备的使用状态和安全隐患进行分析,获得对应的解决方案，并将所述解决方案传送至所述信息管理子系统；所述信息管理子系统对所述解决方案进行审批，判断其可行性。
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公开(公告)号：CN119721179A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510224140.5
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力负荷预测的历史数据驱动方法及系统，涉及负荷预测技术领域。本发明与之前的负荷预测模型相比，解决了普通的单一电力负荷预测模型难以适应不同的用电地区的不同时长的电力负荷预测需求的问题；通过历史数据驱动的方法，可以有效地进行区域或网格的短期和长期电力负荷预测，且短期负荷预测模型通过A3C算法进一步优化基于改进粒子群算法进行参数优化的LSTM网络，能够提高整体预测性能。为电力系统的运营和规划提供重要支持。短期负荷预测模型基于改进蒙特卡罗模拟方法进一步调整为长期负荷预测模型，能够考虑多种可能的场景和不确定性因素，提高长期负荷预测的预测性能，为电力系统的高效运行和优化提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN119269950A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310824379.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G01R31/08 , G01C9/00 , G01W1/02 , G06F18/2433
Abstract: 本发明属于输电线路分析领域，尤其是一种电网输电线路实景孪生态势感知分析方法，针对现有的不能很好的对输电线路进行监测，不能有效的进行安全预测，很容易出现不可估量的损失问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、对输电线路进行测试，测试电线在不同环境下的承受能力，记录数据；S2、采用测试的数据构建输电线路基础数据库，设置输电线路承受值；S3、对输电线路的环境数据、输电线路自身的使用进行监测，记录监测数据，数据记录为A，本发明通过对线路进行数据监测，能够有效了解电路运行情况，通过数据对比分析，出现异常及时预警，通过数据的对比，以及数据的变化，实现电网输电线路态势感知分析。
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公开(公告)号：CN118485938A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410947078.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了基于复杂场景的轻量化无人机环境感知方法，涉及无人机应用技术领域，包括：得到至少一个监测目标；形成无人机的初步规划路径；构建目标种类识别模型；得到静态目标和动态目标，得到移动动态目标和未移动动态目标；形成无人机的路径静态限制区域；得到无人机的安全避让距离；得到次级规划路径；得到动态目标的移动轨迹；形成路径动态限制区域；得到最终规划路径。通过构建目标种类识别模型，计算无人机的安全避让距离，进行不同的路径规划，并且考虑到可移动的障碍物突然进行路径变化的情况，对该情况进行安全距离的预留，从而可以保证在任意情况下，均能保证无人机对障碍物的紧急避让。
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公开(公告)号：CN117829285A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028567.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Inventor： 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 刘俊 , 翟璐璐 , 杨剑 , 付成成 , 李宏伟 , 梁翀 , 徐唯耀 , 吴立刚 , 许牧晨 , 苏静 , 王维佳 , 宋加帅 , 姚义 , 赵鑫 , 姚天杨
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的技术监督知识库构建方法及系统，属于电力故障预警技术领域。所述系统包括：数据采集模块，用于采集现场的视频数据和音频数据；数据分析处理模块，用于对采集的数据进行分析处理；本发明通过数据采集模块对场的视频数据和音频数据进行采集，数据分析处理模块对采集的数据进行分析，转化为错误代码并存放在电力预警知识库模块中，当维护人员发现有新故障问题时，也可上传编辑故障视频信息或者音频信息，故障预警模块能够对实时的视频数据和音频数据进行监控，并及时发出预警信息，采用上述模块可以实现电力系统故障的准确高效预警，保障了电力系统运行的可靠性。
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