公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。

公开(公告)号：CN115862132A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211475369.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴翔 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  马欢 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括：获取待检测的视频数据；按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像；将所述多个图像进行分组，以构成至少两个图像组；预设多个训练完成的深度学习网络，且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应；将每个所述图像组输入所述深度学习网络中，以得到对应的检测结果；根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票，以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时，保证算法的准确率。

公开(公告)号：CN115830315A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211472120.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  朱仲贤 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取待检测和分割的图像；基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框；采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类，以得到每个所述候选框的类别和对应的概率；按照概率从大到小的顺序，选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案，本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合，直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时，缩小了CNN网络进行目标检测的范围；而CNN网络具有较高的目标检测准确度，相较于现有技术而言，提高了目标检测与分割的准确度。

公开(公告)号：CN118018845A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311839944.3

申请日：2023-12-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  山东鸿华建筑安装工程有限公司 ,  浙江大学 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

发明人： 郭振宇 ,  黄道均 ,  张学友 ,  樊培培 ,  彭明智 ,  黄锐 ,  沈会良 ,  刘鹏 ,  邵华 ,  晏松 ,  马凯 ,  吴翔 ,  袁文栋 ,  李宝文 ,  孟庆义 ,  李国超

IPC分类号： H04N23/67 ,  G06N3/006

摘要： 本发明实施例提供一种基于多步长参数优化的相机自动对焦方法和相机，属于相机对焦技术领域。所述相机自动对焦方法包括：获取在不同场景下的对焦数据集；基于所述对焦数据集构建构建自动对焦模型，并根据自动对焦模型获取自动对焦总代价函数；根据所述自动对焦模型的自动对焦总代价函数建立评价函数，并基于最小化评价函数的优化目标，优化迭代以得到自动对焦模型的最优步长参数；根据所述最优步长参数，更新自动对焦模型。该相机自动对焦方法可以基于不同场景构建数据集，并对多步长参数进行优化处理，以使得相机能够更快更好的进行对焦。

公开(公告)号：CN116773023A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310055951.8

申请日：2023-01-18

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 郭振宇 ,  葛健 ,  施绮 ,  王亮 ,  黄道均 ,  李冀 ,  王旗 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  马凯 ,  谢佳 ,  沈国堂 ,  马俊杰 ,  吴翔 ,  马欢 ,  阮巍

IPC分类号： G01J5/00 ,  G08B31/00 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了一种基于红外传感器进行采集的温度差异性警告系统，属于温度监测技术领域，包括环境搭建模块、监测模块、告警模块和服务器；所述环境搭建模块用于根据所测结构进行检测环境搭建；所述监测模块用于进行温度差异性监控，通过红外传感器实时获取目标设备中温度监控区的温度，标记为监测温度，将获得的监测温度修正为真实温度，建立温度差异性模型，将获得的真实温度输入到温度差异性模型中，获得对应的监测结果，并发送给对应的告警模块；所述告警模块用于当出现监测异常时进行应急处理，实时接收监测模块发送的监测结果，当监测结果为监测正常时，不进行相应操作；当监测结果为监测异常时，按照预设的应急方案进行应急处理。

公开(公告)号：CN115880232A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211493165.8

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱仲贤 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/14 ,  G06V10/145 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种单阶段的设备缺陷的识别方法及装置，属于电力设备运维技术领域。所述识别方法包括：获取待识别的近景状态下的设备图片；对设备图片进行去色操作；对去色操作后的设备图片依次执行至少三次第一卷积操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片依次执行第二卷积操作和池化操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片和池化操作后的设备图片执行第一矩阵乘法操作；对第一矩阵乘法操作后的设备图片执行全局平均池化操作；对全局平均池化操作后的设备图片执行第二卷积操作；对第二卷积操作后的设备图片执行第二矩阵乘法操作；采用全连接网络对第二矩阵乘法操作后的设备图片进行处理，以得到对应的缺陷类型。

公开(公告)号：CN115808618A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211476816.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 晏松 ,  张晓明 ,  黄道均 ,  王志鹍 ,  郭振宇 ,  吴翔 ,  黄石磊 ,  马欢 ,  程慧敏 ,  陈磊 ,  潘岩

IPC分类号： G01R31/327 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

摘要： 本发明实施例提供一种基于计算机视觉技术下高压断路器的速度特性测量方法，属于高压断路器速度特性技术领域。包括获取高速相机对棋盘格拍摄的图像；对所述图像进行去畸变处理以获得新图像；本发明提供的基于计算机视觉技术下高压断路器的速度特性测量方法通过预先使用高速相机对棋盘格进行拍摄，再对获取的图像进行去畸变处理，并获取高速相机的去畸变参数，通过该去畸变参数对高速相机的成像进行矫正，即可实现对高压断路器的连杆的动作轨迹的精确获取，进而得到高压断路器准确的速度特性，提高了对高压断路器速度特性测试的准确性，消除了测量误差，保障了电网可靠地安全运行。

公开(公告)号：CN115764820A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211528287.6

申请日：2022-11-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学 ,  安徽明生恒卓科技有限公司

发明人： 张学友 ,  葛健 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  郭龙刚 ,  樊培培 ,  朱涛 ,  阮巍 ,  马欢 ,  邵华 ,  张俊杰 ,  魏南 ,  廖军 ,  吴翔 ,  汪运 ,  蒋欣峰 ,  马凯 ,  黄海宏 ,  韩平平 ,  陈宇翔 ,  张静鑫 ,  崔北为

IPC分类号： H02H7/22 ,  H02H9/02 ,  H02H9/00 ,  H01H9/54

摘要： 本发明实施例提供一种四断口断路器双合闸电阻投入与退出控制方法及系统，属于特高压断路器合闸涌流抑制技术领域。所述控制方法包括：根据断路器应用的特高压直流系统的交流侧电压等级及断路器开断交流滤波器组类型，确定四断口断路器两个合闸电阻的阻值，其中，两个合闸电阻为第一合闸电阻和第二合闸电阻，且所述第一合闸电阻的阻值大于所述第二合闸电阻的阻值；确定所述两个合闸电阻的投入分散性时间；实时采集所述特高压直流系统的受端交流侧母线的电压与电流；控制断路器执行合闸操作，经过两个所述投入分散性时间后，将两个合闸电阻一次投入运行。该控制方法及系统能够延长断路器的使用寿命。

公开(公告)号：CN115761893A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211497157.0

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪运 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  吴翔 ,  朱元付 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于双流CNN的行为识别与动作检测识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。所述识别方法包括：获取现场摄像设备的光流信息和图像信息；依据所述光流信息和图像信息分别采用卷积神经网络进行计算，以得到现场动作的识别概率；选择识别概率平均值最大的所述现场动作作为识别结果。通过上述技术方案，本发明提供的基于双流CNN的行为识别与动作检测识别方法与系统通过采集现场的光流信息和图像信息，结合两种神经网络进行计算和分配，实现了对现场施工人员行为动作的准确检测。

公开(公告)号：CN115731383A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211493175.1

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  杜瑶 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种用于设备缺陷的多阶段识别方法及系统，属于多阶段识别方法领域。所述多阶段识别方法包括：获取待识别的设备图像；将所述设备图像输入卷积单元中，以得到第一特征图；将所述第一特征图输入区域生成网络，以得到多个候选区域；将所述第一特征图和多个所述候选区域输入感兴趣池化单元中，以得到候选特征图；将所述候选特征图输入全连接层，以得到所述候选区域的类别；将所述候选区域以及对应的类别输入边界框回归单元，以进行边界修正。该多阶段识别方法及系统能够满足大面积、多设备缺陷存在的图像的识别要求。