公开(公告)号：CN118018845A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311839944.3

申请日：2023-12-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  山东鸿华建筑安装工程有限公司 ,  浙江大学 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

发明人： 郭振宇 ,  黄道均 ,  张学友 ,  樊培培 ,  彭明智 ,  黄锐 ,  沈会良 ,  刘鹏 ,  邵华 ,  晏松 ,  马凯 ,  吴翔 ,  袁文栋 ,  李宝文 ,  孟庆义 ,  李国超

IPC分类号： H04N23/67 ,  G06N3/006

摘要： 本发明实施例提供一种基于多步长参数优化的相机自动对焦方法和相机，属于相机对焦技术领域。所述相机自动对焦方法包括：获取在不同场景下的对焦数据集；基于所述对焦数据集构建构建自动对焦模型，并根据自动对焦模型获取自动对焦总代价函数；根据所述自动对焦模型的自动对焦总代价函数建立评价函数，并基于最小化评价函数的优化目标，优化迭代以得到自动对焦模型的最优步长参数；根据所述最优步长参数，更新自动对焦模型。该相机自动对焦方法可以基于不同场景构建数据集，并对多步长参数进行优化处理，以使得相机能够更快更好的进行对焦。

公开(公告)号：CN117333791A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311093307.6

申请日：2023-08-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学 ,  安徽明生恒卓科技有限公司

发明人： 张学友 ,  董翔宇 ,  张放 ,  阮巍 ,  李奇 ,  马欢 ,  邵华 ,  李永熙 ,  魏南 ,  谢佳 ,  殷振 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  廖军 ,  张军 ,  蒋欣峰 ,  李腾 ,  张俊杰 ,  田杰 ,  黄刚 ,  贺成成 ,  郑海鑫 ,  周雨西 ,  李奇越 ,  黄海宏 ,  刘冬梅 ,  韩平平 ,  孙伟 ,  李帷韬 ,  崔北为 ,  龙铭

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/52

摘要： 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法，属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息；对所述视频信息进行预处理，以获取所述储能弹簧的运动信息序列；本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息，并对该视频信息进行预处理，以获取储能弹簧的运动信息序列，依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层，最后获取储能弹簧的位移预测值，以实现储能弹簧位移的非接触式检测，保证了储能弹簧的可靠性；且采用不同尺度下的时频分析，能够有效提高位移预测值的准确性。

公开(公告)号：CN116430172A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310475426.1

申请日：2023-04-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 张学友 ,  葛健 ,  董翔宇 ,  李坚林 ,  陈庆涛 ,  谢佳 ,  阮巍 ,  殷振 ,  马欢 ,  陈凡 ,  施雯 ,  魏南 ,  邵华 ,  叶响骏 ,  薛峰

IPC分类号： G01R31/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了特高压直流输电线路故障测距方法、设备及存储介质，使用小波变换提取不同频带的故障电压、电流，将其作为残差卷积神经网络的输入；利用残差卷积神经网络训练速度快、精度高的优势，对输入数据进行故障特征学习，训练网络，更新参数，最终形成特高压直流输电线路故障测距模型，输出故障测距参数。本发明克服了传统传统的特高压直流输电线路故障测距过度依赖线路本身衰减常数的困难，设计了基于基于残差卷积神经网路的特高压直流输电线路故障测距模型，网络训练过程采用自适应学习率的方式，大大提高了网络的训练效率和训练速度，该方法在特高压直流输电线路故障测距中检测速度快、精度高，并且在过渡电阻接入下仍然具有很高的精度。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。

公开(公告)号：CN115792341A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211528331.3

申请日：2022-11-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学 ,  安徽明生恒卓科技有限公司

发明人： 张学友 ,  石永建 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  柯艳国 ,  谢佳 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  阮巍 ,  黄道均 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  朱涛 ,  魏南 ,  李腾 ,  沈国堂 ,  张亮 ,  张军 ,  马凯 ,  黄海宏 ,  刘冬梅 ,  仝玮 ,  张静鑫 ,  崔北为

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本发明实施例提供一种基于BGO晶体的断路器过电压非接触测量方法及装置，属于断路器的电压测量技术领域。所述测量装置包括：BGO晶体，设置于断路器的下方；激光源，用于向所述BGO晶体发射激光；光纤准直器，设置于所述激光源和所述BGO晶体之间，用于对所述激光执行准直操作；起偏器，设置于所述激光源和所述BGO晶体之间，用于将准直操作后的所述激光转变为线偏振光；1/4波片，设置于所述起偏器和所述BGO晶体之间，用于将所述线偏振光转换为圆偏振光；数据采集与处理单元，用于处理穿过所述BGO晶体的激光，并对所述激光进行解耦分析，以得到当前所述断路器的电压值。该测量方法及装置能够提高断路器电压测量的安全性。

公开(公告)号：CN114865789B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210487927.7

申请日：2022-05-06

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  南京悠阔电气科技有限公司

发明人： 赵常威 ,  王署东 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  李永熙 ,  杨为 ,  钱宇骋 ,  谢铖 ,  邵华 ,  王守明 ,  何光亮 ,  汪运 ,  吴杰 ,  刘志祥 ,  李家鹤

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了基于图像识别的变电站一键顺控视频双确认智能研判系统，涉及变电站监控技术领域，解决了现有技术在刀闸位置确认过程中，通过电性连接的摄像头采集视频图像，需要为每个刀闸配置摄像头，导致灵活性不足，且工作效率低的技术问题；本发明根据顺控联动指令控制专用无人机采集目标设备的视频数据，并分析视频数据获取实时状态，将实时状态和遥信变量进行比对确定研判标签，将研判标签与目标状态结合控制调节目标设备，保证研判精度的同时，提高了工作效率；本发明通过灵活的专用无人机结合测控状态完成目标设备的分合状态双确认，与目标设备的目标状态进行对比，根据对比结果自动完成目标设备调节，降低操作成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN117649859A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311668453.7

申请日：2023-12-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学

发明人： 樊培培 ,  张俊杰 ,  刘之奎 ,  徐亚艳 ,  董浩声 ,  张学友 ,  殷振 ,  孙昊 ,  马欢 ,  邵华 ,  马晓薇 ,  任大东 ,  程瑶 ,  李腾 ,  张军 ,  张东欣 ,  朱上运 ,  阮明昊 ,  陈斌 ,  陈国玮 ,  李红梅

IPC分类号： G10L25/51 ,  G10L25/30

摘要： 本发明涉及一种基于D‑CNN和KNN技术的环境声音分类识别方法，与现有技术相比解决了环境声音分类(ESC)特征提取困难、识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练的环境声音进行收集和预处理；构建环境声音分类识别模型；环境声音分类识别模型的训练；对待测的环境声音进行收集和预处理；环境声音分类识别结果的获得。本发明不仅解决了环境声音数据特征提取困难，提高了环境声音识别的准确率，而且增强了环境声音分类识别算法的鲁棒性，达到了实际应用水平。

公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。