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公开(公告)号：CN104950279B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510359277.8
申请日：2015-06-25
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面（1）和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构（2），所述支撑台面（1）上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台（3），所述轨道式互感器定位滑台（3）上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构（6）。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程，各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑，定位精度高，稳定性和导向性强。
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公开(公告)号：CN106044626A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
CPC分类号： B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN111983546B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010870618.9
申请日：2020-08-26
摘要： 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN114778981A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440469.1
申请日：2022-04-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于故障监控技术领域，特别涉及一种在线检测故障及消除缺陷导引方法，包括以下步骤：拟合所监测设备的故障状态和传感器反馈信息的对应关系，建立数学模型，针对故障状态对应加入消除缺陷导引专家库信息，形成结构化的监测序列，设备运行过程中，控制系统根据现场所述传感器反馈信息判断对应的故障状态，实现故障告警；检索监测序列中的该故障状态所对应的所述消除缺陷导引专家库信息，获得消除故障的方法，适用于对自动化程度较高的生产线实时监控。本发明还公开了一套物理系统去实施上述方法；并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN114237208A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110926601.5
申请日：2021-08-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及路径规划技术领域，具体提供了一种无人值守智能仓内自动路径导引方法及系统，所述方法应用融合定位技术的无人值守智能仓自动路径导引系统采用分散化的处理方式，降低了仓内定位系统的计算复杂度，提高了整体容错能力；相对于单一的室内定位方式，联合卡尔曼滤波的融合定位算法使全局状态估计的精度得以提高，同时主滤波器对子滤波器下一阶段初始值进行重新设置，使子滤波器对状态的估计精准度也得到提高。所述系统由一个主滤波器和两个子滤波器共同组成，在子滤波器中利用卡尔曼滤波算法分别进行时间更新以及量测更新，量测信息在子滤波器中并行处理，主滤波器利用滤波融合算法对子滤波器输出的定位信息进行融合。
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公开(公告)号：CN112051478A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940925.X
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压电流互感器多功能测试装置，包括高强度铝型材框架，所述高强度铝型材框架内部安装有互感器一次侧接线机构，所述高强度铝型材框架内部安装有电测功能模组，所述高强度铝型材框架内部还安装有二次开路切换机构、互感器二次侧接线机构、滚筒输送线、一次电流回路切换接触器组和大电流气动切换装置。本发明高效集成，占地面积小。本方案提出的装置可对高压电流互感器依次开展极性检查、二次绕组匝间绝缘试验、基本误差测量、变差测试、误差的重复性测试、过负荷能力测试以及剩磁影响测量试验，集两者试验于一体。适用于电流互感器的检测。
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公开(公告)号：CN112051477A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940922.6
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器误差与励磁特性测试装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架上安装有互感器一次侧接线机构、互感器二次侧接线机构和电测功能模组，所述铝型材框架下面放置有电测仪器，所述互感器一次侧接线机构包括导杆气缸一、导向杆一、绝缘子、导电铜排、互感器一次侧X接触端子和互感器一次侧A接触端子。本发明高效集成，占地面积小。本方案提出的装置可对高压电压互感器依次开展误差试验、励磁特性试验，集两者试验与一体，自动化程度高。可实现高压互感器的自动流转、自动输送、自动接拆线、自动切换试验、试验数据自动上传，实现集中管理、高可靠、全程自动化完成全部试验。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN106044626B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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