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公开(公告)号：CN116912273A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311174811.9
申请日：2023-09-13
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法，包括：通过结合三维输电线路图像和不同角度下输电线路边缘图像中，利用多个偏差参数对边缘线段进行拟合后，根据拟合直线段之间的差异关系获得边缘置信程度，根据边缘置信程度的大小获得了输电线路所对应的置信边缘线段，进一步利用质心边缘线段的所在区域完成三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化。本发明提高了对三维输电线路图像中输电线路位置信息的准确提取，并通过对获取的置信边缘线段所在的区域进行图像增强，提高了输电线路的可视化效果。
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公开(公告)号：CN116703817A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310308525.0
申请日：2023-03-23
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于输电线路图像检测技术领域，具体涉及一种基于显著性目标检测的输电线路检测方法及系统，包括：获取输电线路图像；根据所获取的输电线路图像和预设的检测模型，完成输电线路的检测；其中，预设的检测模型采用显著性目标检测模型，利用二值化图像和所获取的输电线路图像构建训练集，将增强型嵌套边缘检测模型作为图像特征提取层，得到不同层级的图像特征，采用短链接结构将所得到的不同层级图像特征进行融合，提取输电线路图像的显著性区域，进行输电线路的检测。
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公开(公告)号：CN112018893B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010922099.6
申请日：2020-09-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供一种配电网络中的各台区电力信息调取系统，台区电力信息处理终端通过无线信道与监控服务器通信连接；台区电力信息处理终端获取并采集配电台区内电力信息；监控服务器向台区电力信息处理终端发出电力信息的调取指令，调取电力信息；台区电力信息处理终端根据监控服务器发送的控制指令及预设的电力信息调取条件，将电力信息发送给监控服务器；监控服务器对获取的电力信息进行显示并进行储存。本发明获取的监控信息能够匹配监控需要，台区电力信息处理终将获取的调取验证信息与待调取电力信息进行验证，验证通过的电力信息为待调取的电力信息，有效的对电力信息进行验证，保证电力信息获取的准确性，避免出错。
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公开(公告)号：CN112018893A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010922099.6
申请日：2020-09-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供一种配电网络中的各台区电力信息调取系统，台区电力信息处理终端通过无线信道与监控服务器通信连接；台区电力信息处理终端获取并采集配电台区内电力信息；监控服务器向台区电力信息处理终端发出电力信息的调取指令，调取电力信息；台区电力信息处理终端根据监控服务器发送的控制指令及预设的电力信息调取条件，将电力信息发送给监控服务器；监控服务器对获取的电力信息进行显示并进行储存。本发明获取的监控信息能够匹配监控需要，台区电力信息处理终将获取的调取验证信息与待调取电力信息进行验证，验证通过的电力信息为待调取的电力信息，有效的对电力信息进行验证，保证电力信息获取的准确性，避免出错。
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公开(公告)号：CN108168554B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711158760.5
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110576456A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910896062.8
申请日：2019-09-22
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电力工程的机器人巡线终端，其特征在于，包括：机器人车体和行走机构，所述的行走机构位于机器人车体的底部；所述的机器人车体上设置有测温装置；所述的测温装置连接有微处理器模块，所述的微处理器模块连接有存储器、无线网络传输模块以及PLC行走控制模块，所述的PLC行走控制模块控制所述的行走机构运行；所述的无线网络传输模块通过无线网络与监控中心进行通信，所述的微处理器模块还连接有供电模块。
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公开(公告)号：CN110207813A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457750.4
申请日：2019-05-29
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 贾会永 , 李岩 , 裴秀高 , 颜廷利 , 许丹 , 程远 , 谭冲 , 董子郁 , 段美琪 , 赵信华 , 张建民 , 李保生 , 蔺凯 , 李程 , 田纯 , 亓占华 , 张泽卉 , 刘锦泉 , 李英 , 葛华 , 王霞 , 王立新
摘要： 本发明提供一种用于输电杆塔的振动检测装置、系统及方法，包括：振动检测传感器、电子标签和阅读器，所述振动检测传感器连接电子标签的输入端；所述电子标签与所述阅读器无线连接。本发明能够实现对输电杆塔的振动情况的采集和检测，为运维人员对输电设备的维护提供了数据支撑，本发明利用电子标签进行数据传递不仅有利于数据的清晰记录，还能够保证在野外恶劣环境下的通信质量，保证采集的振动信息能够读取。
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公开(公告)号：CN108963867A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810834084.7
申请日：2018-07-26
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种拉绳缠绕式异物清除装置，包括支撑杆、支撑座、传动装置、缠绕爪和牵引绳，所述支撑杆的顶部设有支撑座，所述支撑座上设有传动装置，所述传动装置与牵引绳连接并由其驱动，所述传动装置的输出轴与缠绕爪连接。通过拽动牵引绳，然后通过传动装置驱动缠绕爪转动，能够对输电线路上较大的异物进行缠绕，操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN108861894A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057211.3
申请日：2018-09-11
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种供电电缆收放装置的技术方案，包括底座、卷扬机构和电缆盘；卷扬机构包括安装支架、减速机、驱动电机、卷筒和支撑辊，安装支架设置在底座上，减速机的固定法兰与安装支架固定连接，减速机的输出法兰与卷筒固定连接，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴相联接，卷筒包括筒身、设置在筒身一端的连接板和设置在筒身另一端的滚环，连接板与输出法兰固定连接，底座上设置有与滚环相对应的支撑辊，滚环通过支撑辊支撑，电缆盘可拆卸的连接在卷筒上。本发明的供电电缆收放装置结构紧凑、占用空间小，电缆盘可拆卸式连接在卷筒上，可方便地进行更换，能够降低电力作业人员的劳动强度，提高工作效率，具有一定的推广作用。
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公开(公告)号：CN107943074A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711158586.4
申请日：2017-11-20
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统，包括超声波传感器、模糊控制器、霍尔传感器、姿态模块和GPS模块，其中，所述姿态模块用于确定无人机的空中姿态，确认无人机与线路垂直方向夹角，GPS模块、超声波传感器和霍尔传感器分别检测多旋翼无人机与输电线路之间距离，将三路距离信号经过klaman滤波融合及信号处理后送至模糊控制器进行处理，输出飞行控制命令到飞行控制器，调节飞行姿态，调整多旋翼无人机与输电线路之间距离。本发明结构简单，使用方便，安全可靠、精确度高，具有很大的实用价值。
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