基于无人机影像的输电线路测距方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116202427A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310169417.X

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/00 G01C11/00

    摘要: 本发明涉及输电线监控技术领域,尤其涉及一种基于无人机影像的输电线路测距方法、系统及介质,测距方法中,通过对目标线路进行特征提取,获得目标输电线路特征;基于双目图像采集装置进行目标区域图像采集,获得目标区域环境视频,基于目标输电线路特征在图像帧中进行目标线路定位,获得目标线路定位信息;基于目标线路定位信息进行目标线路定位匹配,获得目标线路匹配信息;根据目标线路定位信息、目标线路匹配信息和ROI区域位置进行立体匹配分析,获得目标距离,从而准确获知目标线路所处运行环境中,是否存在干扰线路正常输电运行的环境障碍,提高输电线路障碍去除的运维、检修效率和及时性的技术效果。

    一种无人超市用户姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN117612253A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311555037.6

    申请日:2023-11-20

    摘要: 本发明提供一种无人超市用户姿态估计方法及系统,其中,方法包括:步骤1:搭建第一网络模型;步骤2:获取标注图像集;步骤3:将标注图像集输入到第一网络模型中,获取训练步数和学习率;步骤4:根据训练步数和学习率,确定第二网络模型;步骤5:基于预设的验证集,确定目标网络模型;步骤6:基于目标网络模型,根据目标无人超市的第一目标用户的视频图像,进行第一目标用户的姿态估计。本发明的一种无人超市用户姿态估计方法及系统,引入残差结构,避免了网络加深带来的梯度弥散或者梯度爆炸问题;引入标注图像集训练和验证,获取目标网络模型,再根据视频图像检测估计无人超市用户的姿态,检测准确率更高,时间也更短。

    一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法

    公开(公告)号:CN113522835B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202110873477.0

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: B08B1/12 B08B1/34

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法,包括绝缘刷头、主绝缘杆、旋转连接轴、电动扳手;绝缘刷头固定在主绝缘杆的顶端,电动扳手固定在主绝缘杆的底端,主绝缘杆为多节式,可以通过多接连接头加长;主绝缘杆内部中空并贯穿旋转连接轴;旋转连接轴在主绝缘杆的顶端,通过伞型齿轮与绝缘刷头相连接;旋转连接轴在主绝缘杆的底端,通过凹凸接口与电动扳手相连接;开启电动扳手带动旋转连接轴旋转,再通过伞形齿轮传动给绝缘刷头,带动绝缘刷头旋转。该装置体积小、结构简单、实用性强、自动化程度高,方法新颖、效果良好、工业应用价值高。通过对刷头运动路线的优化及自动控制,实现全方位的清扫绝缘子表面污渍。