一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法

    公开(公告)号:CN109855621B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201811607679.5

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法,包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元,其中,所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合,获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,在进入超宽带信号区域,利用超宽带提供位置航向角,在非超宽带区域利用磁力计提供航向角,通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息,对导航系统速度、位置、航向进行校正,实现室内人员定位。

    一种电网次谐波提取与控制方法

    公开(公告)号:CN110988470B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201911297698.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 一种电网次谐波提取与控制方法,主要包括以下内容:(1)通过PT和CT采集现场电压和电流信号;(2)利用傅里叶算法逐点计算电压和电流信号的有效值;(3)对有效值序列进行隔直处理,并与本地理想工频信号相乘后通过低通滤波,得到复合交变信号;(4)将得到的复合交变信号经磁饱和变压器变换,构建幅值稳定的次谐波参考信号;(5)通过LMS自适应滤波环节,从原始电压和电流信号中滤除与次谐波参考信号相关的频率分量。该发明不仅可用于提取电网次谐波信号分量,而且可进一步抑制次谐波影响,对电力系统动态安全稳定研究具有重要作用。

    一种基于模板和流量状态的日志解析方法及系统

    公开(公告)号:CN112565232B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011372841.7

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于模板和流量状态的日志解析方法及系统,包括:获取网络日志;通过预先确定的日志模板库对所述网络日志进行匹配判断,若匹配成功则输出解析日志,若匹配失败则通过流量状态实时库继续对网络日志进行匹配判断,若匹配成功则输出解析日志,并将流量状态实时库匹配成功的日志自动形成模板添加到日志模板库,若匹配失败则输出原始日志。优点:本发明能够解决现有网络安全监测装置解析日志能力有限的问题,进一步提高了网络日志的自动化解析能力,进而提高了整个系统的安全性。

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