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公开(公告)号:CN109855621B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201811607679.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法,包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元,其中,所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合,获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻,在进入超宽带信号区域,利用超宽带提供位置航向角,在非超宽带区域利用磁力计提供航向角,通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息,对导航系统速度、位置、航向进行校正,实现室内人员定位。
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公开(公告)号:CN111923085B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010574933.7
申请日:2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置,旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括:利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量;基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率;根据承重面角度调整速率旋转承重面,调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡,提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性,提高运检工作效率。
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公开(公告)号:CN110988470B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201911297698.7
申请日:2019-12-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种电网次谐波提取与控制方法,主要包括以下内容:(1)通过PT和CT采集现场电压和电流信号;(2)利用傅里叶算法逐点计算电压和电流信号的有效值;(3)对有效值序列进行隔直处理,并与本地理想工频信号相乘后通过低通滤波,得到复合交变信号;(4)将得到的复合交变信号经磁饱和变压器变换,构建幅值稳定的次谐波参考信号;(5)通过LMS自适应滤波环节,从原始电压和电流信号中滤除与次谐波参考信号相关的频率分量。该发明不仅可用于提取电网次谐波信号分量,而且可进一步抑制次谐波影响,对电力系统动态安全稳定研究具有重要作用。
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公开(公告)号:CN112565232B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202011372841.7
申请日:2020-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于模板和流量状态的日志解析方法及系统,包括:获取网络日志;通过预先确定的日志模板库对所述网络日志进行匹配判断,若匹配成功则输出解析日志,若匹配失败则通过流量状态实时库继续对网络日志进行匹配判断,若匹配成功则输出解析日志,并将流量状态实时库匹配成功的日志自动形成模板添加到日志模板库,若匹配失败则输出原始日志。优点:本发明能够解决现有网络安全监测装置解析日志能力有限的问题,进一步提高了网络日志的自动化解析能力,进而提高了整个系统的安全性。
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公开(公告)号:CN114447873A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011218584.1
申请日:2020-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于变电站自动化信息的断路器动作评价方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1,将全部变电站的基础信息进行编码,建立变电站基础信息数据库;步骤2,建立包括保护装置及断路器动作规则和断路器状态规则的规则数据库;步骤3,发生事故跳闸时,在变电站基础信息数据库中读取该变电站的基础信息,建立与该变电站内智能电子设备的通信接口,提取智能电子设备采集的自动化信息;步骤4,使用步骤3提取的自动化信息评价断路器动作,生成设定格式的断路器动作评价报告。本发明提供了基础数据库建立的方法,基于人工智能方法完成断路器动作后状态评价的方法,并形成个性化评价报告。
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公开(公告)号:CN114104136A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111325002.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备,包括:监控反馈单元,用于根据获取的工作指令,对绝缘子周边环境进行巡视,将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台;攀爬清扫单元,用于获取控制单元输出的工作指令,爬升至待清扫绝缘子,并对绝缘子进行清扫;主体搭载平台,用于输出工作指令,控制监控反馈单元进行巡视工作,还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析,确定攀爬清扫单元的工作指令。优点:全过程无人员接触,大幅降低疫情风险;有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题,即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作,而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题,大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号:CN113975907A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111166348.4
申请日:2021-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域,尤其涉及一种过滤模组及其测定方法和气体传感器,传统电化学气体传感器在检测过程中容易受到杂质气体的干扰,最终导致检测结果不准确。本发明所公开的气体传感器设置有过滤膜组,过滤膜组包括沿气体导向依次设置隔膜、第一过滤膜和第二过滤膜,第一过滤膜设置为压电材料膜,对混合气体中的杂质气体进行第一次过滤,通过改变压电材料两端电压使其产生形变进而产生一定间隙,将比待测气体体积更大的杂质气体进行初步过滤;第二过滤膜设置为分子筛选择透过膜,对体积较小的杂质气体进行第二次过滤,使单一待测气体通过,其他杂质气体被吸附在分子筛结构中,提高气体传感器的检测精度。
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公开(公告)号:CN113934973A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111120167.8
申请日:2021-09-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于温阻特性的感温电缆状态分析方法、装置及系统,其中分析方法包括步骤:获取感温电缆对应多个预设检测温度的多个实际电阻值;根据多个预设温度和对应的多个实际电阻值,分段拟合得到感温电缆温阻特性实际曲线;比对感温电缆温阻特性实际曲线与温阻特性标准曲线,根据比对结果确定感温电缆状态;所述基于温阻特性的感温电缆状态分析方法还包括调整感温电缆电路方法;其中分析装置适用于上述分析方法;其中分析系统可执行上述分析方法。本发明能够提高感温电缆报警信号的准确度以及分析系统的自动化程度。
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公开(公告)号:CN111030051B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201911172261.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02H7/045 , G01R19/165 , G01R19/175 , G01R15/18 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了一种差动保护系统及方法,其包括电磁式互感器、电子式互感器和差动保护装置,电磁式互感器和电子式互感器中的其中之一用于采集被保护设备的输入端电流,另一用于采集被保护设备的输出端电流;差动保护装置能够根据电磁式互感器、电子式互感器所采集的电流值计算被保护设备的差动电流,根据差动电流及电磁式互感器的饱和状态进行差动保护动作控制;本发明提供了一种差动保护系统及方法:增加了识别电磁式互感器饱和的一种判据,有效闭锁区外故障情况下引起的差动保护误动的情况。
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公开(公告)号:CN109932053B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910206295.0
申请日:2019-03-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 河海大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种用于高压并联电抗器的状态监测装置及方法,包括相连的振动信号采集单元和信号处理单元;所述振动信号采集单元设于高压并联电抗器上,采集高压并联电抗器表面的振动信号,并发送至所述信号处理单元;所述信号处理单元对接收到的振动信号进行时频分析,获得相应的特征值,然后基于所述特征值进行高压并联电抗器的状态评估,获得状态评估结果,完成对高压并联电抗器的状态监测。本发明经实验证实能够准确地检测出电抗器绕组及铁心松动等缺陷,而且提供了多种时频分析与状态评估方法,使得本发明可以综合比较分析,可靠性更高。
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