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公开(公告)号：CN111585210A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010535873.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路挂线机器人及上下线方法，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN114024252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号：CN111614019A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010537085.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。
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公开(公告)号：CN210838715U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921725708.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配网架空绝缘导线剥皮工具，包括导线夹紧装置和切削驱动装置；导线夹紧装置包括一对导线夹块及使导线夹块开合的夹紧驱动装置，夹紧驱动装置固定于安装架上，其中一导线夹块上固定有朝向夹槽的切削刀片；切削驱动装置包括回转电机及其驱动的传动机构，传动机构的输出端连接于安装架上，通过安装架带动导线夹紧装置绕待剥皮导线作圆周运动。导线夹块上的切削刀片绕绝缘导线旋转切削绝缘层，在两导线夹紧块形成的导向螺纹槽和切削刀片切削力的作用下，导线夹紧装置沿绝缘导线边切削边轴向移动。具有结构优化，剥皮作业性能稳定的优势。
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公开(公告)号：CN212343179U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021082120.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路挂线机器人，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216034018U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122798770.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B60P3/11
Abstract: 本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。
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公开(公告)号：CN214755181U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121247744.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带电更换特高压线路直线塔悬垂绝缘子串的工器具，包括液压紧线器、手动液压泵、防爆无线压力变送器和无线接收显示器；手动液压泵通过油管给液压紧线器输送液压油以施加液压荷载，防爆无线压力变送器连接于手动液压泵的出油口以检测液压紧线器的液压荷载数据，并将液压荷载数据通过天线传送给无线接收显示器，无线接收显示器配置有蓝牙天线。当高空作业电工在安装工器具进行绝缘子串荷载转移的时候，地面人员可通过无线接收显示器监测工器具的实时机械荷载力，使绝缘子串的荷载完全转移至工器具上，保障高空作业电工的安全，降低作业风险，可保证工器具进行绝缘子串的荷载转移时具备安全性。
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公开(公告)号：CN214296477U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120377147.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机伞降抛投器，包括投抛筒、弹射机构和闭锁钩；投抛筒的一端开口、一端封闭，其筒壁上开设限位孔；弹射机构同轴设置于投抛筒内，能够沿投抛筒轴向弹射；闭锁钩包括钩头，闭锁钩铰接于投抛筒外，钩头伸至限位孔内锁止弹射机构。投入使用后，通过闭锁钩控制弹射机构锁止，需开伞时，闭锁钩抬起解除锁止，弹射机构释放将伞角弹出抛投筒，完成抛投。以便实现主动抛投，解决低空开伞时间不够的问题，避免无人机坠落造成的自身损毁及对下方的人与环境造成巨大的破坏。
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公开(公告)号：CN212182967U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021083820.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种人机协同爬塔装置，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216390290U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123101813.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多分裂导线巡检机器人的吊臂装置，包括吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮组件的压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机器人机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接。可通过本吊臂装置可使机器人在导线上行走、驻留和在跨越间隔棒前、后的下线和上线。本吊臂装置下线时，机器人通过吊钩线夹挂于导线上。
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