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公开(公告)号：CN119625057A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615354.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于动态场景视觉定位的动态特征剔除方法及装置，其中该方法包括：对RGBD图像进行特征提取，得到对应的特征点；采用语义分割算法对RGBD图像进行分割处理，得到先验信息，从先验信息中筛选出先验动态目标；采用光流法计算特征点的光流速度，根据特征点的光流速度和已知的特征点的深度信息，确定特征点的类别为静态特征点或动态特征点；基于先验动态目标，获取相邻两帧的IMU位姿数据，采用光流法计算先验动态目标的光流速度，根据先验动态目标的光流速度和相邻两帧的IMU位姿数据，判断先验动态目标最终的运动状态；将类别为动态特征点和动态目标剔除。本发明可以避免视觉SLAM系统受动态目标的影响，降低位姿估计的误差。
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公开(公告)号：CN117769171A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311527525.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网基础信息管理系统及其管理方法，管理系统包括管理终端设备，管理终端设备包括显示面板安装机构、控制箱和移动轮组件，显示面板安装机构包括显示面板、U型连接件、连接柱、调节螺杆和调节螺帽，U型连接件安装于显示面板后侧面，连接柱上端部插入U型连接件中，U型连接件与连接柱的上端部均开设通孔，调节螺杆穿过通孔，且调节螺帽螺纹安装于调节螺杆两端，连接柱下端部与控制箱连接，移动轮组件安装于控制箱下端部，控制箱内安装控制器，控制箱后侧面安装多个数据传输接口，控制器与外部电网采集设备连接，本发明工作原理简单，使用方便，能够对电网基础信息进行综合管理，且能够对电网的异常进行分析、定位和故障排除，确保电网经济高效运行。
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公开(公告)号：CN117609802A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311768866.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网气象监测数据评估方法，包括以下步骤：A、首先采集电网区域的气象数据，并对数据进行预处理；B、之后将采集的监测数据传输至处理器模块；C、处理器模块将气象监测数据传输至比对模块中与历史时期相同时段的气象监测数据进行比对，并输出比对结果；D、将比对结果输出至气象数据预测模型，获取待评估目标当前时段的预测数据；E、将当前时段的预测数据传输至评估模块中进行评估，并输出评估结果，本发明采用的评估方法能够将当前气象数据与历史时期的气象数据进行比对，判断当前气象是否异常，进而能够判断当前气象是否对电网产生影响，进一步提高了电网气象监测效率。
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公开(公告)号：CN119509511A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411537096.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G01S5/02 , G01S5/04 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06T7/70 , H04W4/33 , H04W4/029 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种无人机室内目标视觉定位方法及装置，其中该方法包括：获取执行目标设备定位的无人机的多个配置参数、AOA定位算法关联参数、和拍摄设备采集的图像数据；所述配置参数包括无人机的定位数据和拍摄设备的摄像参数；所述AOA定位算法关联参数包括目标设备的指定位置布设的天线的参数和无人机内置无线信号发射器发射的无线信号幅值；对图像数据进行目标设备信息提取，得到目标设备在图像数据中的颜色成分数值和成像景深数值；采用智能视觉定位模型基于所述多个配置参数、AOA定位算法关联参数、所述颜色成分数值和所述成像景深数值，解析输出目标设备的定位信息。本发明可以提高室内无人机定位处理精度。
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公开(公告)号：CN119690114A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411631757.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法及装置，其中该方法包括：获取传感器采集的无人机多个运动方向的环境数据，根据环境数据进行三维重构，得到无人机周围环境的三维环境信息；基于无人机初始位置信息，从可行驶区域信息中筛选出包含无人机初始位置信息、终止位置信息且不与任何障碍物相交的可行驶域；在可行驶域内设置多个巡检点，获取每一个巡检点的位置信息；基于每一个巡检点的位置信息，采集无人机经过相应巡检点时的无人机位置信息和偏航角信息，根据无人机位置信息和偏航角信息确定无人机的巡航轨迹，完成巡检任务。本发明可以提高巡航路线的准确性，改善巡检效果，保障无人机在复杂环境下能够高效完成巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052632.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S17/86 , G01S17/06 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06F17/16 , G06T7/80 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及激光测距领域，公开了一种基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统，方法包括：计算激光雷达点云帧中激光雷达点云的校正转换矩阵，利用校正转换矩阵对激光雷达点云进行坐标系校正，得到校正点云；同步目标图像的时间记录与校正点云帧的时间记录，得到时间同步图像与时间同步帧；提取时间同步图像中的图像特征点，提取时间同步帧中的帧特征点；建立图像特征点与帧特征点之间的特征转换矩阵，利用特征转换矩阵对齐图像特征点与帧特征点，得到对齐图像特征点与对齐帧特征点；融合对齐图像特征点与对齐帧特征点，得到融合特征数据，利用融合特征数据定位待定位目标的目标位置。本发明可以提升多传感器融合定位的精确度。
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公开(公告)号：CN117824483A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311512100.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于Insar技术的输电线路塔架形变监测方法，利用平行曲线、直线(hough变换)算法提取Insar图像上输电线路空间分布矢量阈值范围内的平行曲线与直线，其中平行曲线即时输电线，直线即输电塔横轴，本发明涉及输电线路保护技术领域。该基于Insar技术的输电线路塔架形变监测方法，通过利用平行曲线、直线(hough变换)算法提取Insar图像上输电线路空间分布矢量阈值范围内的平行曲线与直线，可以排除其他干扰物，只关注目标输电线路和输电塔，能够在短时间内提取出图像中的输电线和输电塔，有效提高图像处理速度，提取出的平行曲线即时输电线和直线即输电塔横轴的准确性高，能及时发现输电线路塔架的微小形变，避免带来较大经济损失。
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公开(公告)号：CN115842143A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211666898.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN218867165U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223460524.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
Abstract: 本实用新型提供了一种燃料电池低温冷启动系统，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本实用新型可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN117370838B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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