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公开(公告)号：CN114114314A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316891.8
申请日：2021-11-08
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开基于激光点云的输电线路巡检检测方法，包括如下步骤：步骤100：在无人机上搭载激光雷达系统，无人机沿着输电线路飞行，获取电力线走廊的数据，经过后期结算处理分析，获取电力线走廊的台账数据，并对线路走廊进行矢量化分类管理，根据数据建立线路走廊的三维模型；步骤200：对建立的线路走廊的三维模型进行分析，并对建立的线路走廊的三维模型进行分类生成高精度点云杆塔模型数据，包括导线分类数据和杆塔分类数据；步骤300：根据分类生成高精度点云杆塔模型数据，进行航线规划及自主飞行，借助深度学习算法实现杆塔本体精细化巡检的拍照自动化精准选定，形成连接各拍照点的飞行航迹。
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公开(公告)号：CN111523224A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010316880.9
申请日：2020-04-21
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/00 , G06Q50/26 , B60L58/16 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法，包括：计算得巡检无人机电池剩余续航时间T0i；计算正在充电的备用更换电池预计充满时间Tcj；基于粒子群优化算法在满足约束条件式min(T0i)＞min(Tcj)下，求目标函数的最小值，得出备用更换电池的充电电流的最优解；它具有如下优点：保证应急抢险下巡检无人机电池供应的同时，实现优化充电方式实现对无人机电池的损害降到最低。
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公开(公告)号：CN111353726A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010264934.1
申请日：2020-04-07
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输配电线路通道缺陷隐患分析处理系统，通过无人机收集输配电线路通道的点云数据，根据点云数据生成走廊地形地貌、线路设施设备和走廊地物的三维模型，根据《架空输电线路运行规程》对于距离不满足安全距离的三维模型所在的地点判定为隐患区。本发明具有显著提升通道缺陷隐患数据的处理准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115877262A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211419742.9
申请日：2022-11-14
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及避雷器泄漏电流在线监测系统及阻性泄漏电流计算方法，通过快速傅里叶变换算法求取避雷器泄漏电流的基波分量和高次谐波分量、避雷器所在系统电压的基波分量和高次谐波分量；将泄漏电流的基波分量和高次谐波分量分别正交分解为容性分量和阻性分量，其中容性分量超前同频率电压分量四分之一周期；将泄漏电流减去容性电流的基波分量和高次谐波分量，得到泄漏电流的阻性分量；通过信号采集装置和信息处理装置配合，并经过计算，得到避雷器泄漏电流的阻性电流分量波形，满足了避雷器泄漏电流在线监测的要求。可及时发现避雷器的缺陷，对保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115864216A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485116.X
申请日：2022-11-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种干字型塔进出电场作业方法，包括以下步骤：S1、对干字型塔的现场作业工具进行吊装，所述现场作业工具包括主绝缘平梯、副绝缘平梯、后备保险绳以及绝缘绑扎绳，所述后备保险绳固定于地线的横担牢固构件上；S2、将所述副绝缘平梯架设在横担上，并设置于横担牢固构件上，使用第一绝缘绑扎绳固定；将所述主绝缘平梯的首端固定在所实施相的导线端，将所述主绝缘平梯的末端与所述副绝缘平梯搭接固定，沿所述主绝缘平梯进入电场进行检修作业；S3、检修完工后，依次拆除所述主绝缘平梯和所述副绝缘平梯。克服了在干字型塔实施等电位检修作业时存在实施难、劳动强度大、组合间隙小以及难以长时间驻留电场作业的问题。
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公开(公告)号：CN114918182A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210519614.5
申请日：2022-05-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。
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公开(公告)号：CN111332486A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010201924.3
申请日：2020-03-20
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输配电线路通道数据采集硬件系统，其包括固定翼无人机、倾斜航摄仪、多旋翼无人机和激光雷达，所述固定翼无人机上设有用以垂直起降的旋翼组件，所述倾斜航摄仪安装在所述固定翼无人机上用以采集输配电线路通道的图像；所述激光雷达安装在所述多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机的控制器通信连接所述激光雷达以控制所述激光雷达对输配电线路通道进行激光扫描获取点云数据，通过固定翼无人机和多旋翼无人机相互配合实现对不同地形的配电线路通道的数据采集。本发明具有固定翼无人机垂直起降，实时调整激光雷达，提高扫描精度和采集效率等优点。
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公开(公告)号：CN216253264U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122840959.4
申请日：2021-11-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机定位回传搜寻装置，包括机载端和手持端，机载端由控制模块、LoRa通信模块、卫星定位模块、蜂鸣器模块和电源模块组成，机载端控制模块分别与LoRa通信模块、卫星定位模块、蜂鸣器模块连接，以控制各模块工作；手持端由控制模块、LoRa通信模块、卫星定位模块、触控显示屏和电源模块组成，手持端控制模块分别与LoRa通信模块、卫星定位模块、触控显示屏连接，以控制各模块工作以及人机交互；机载端LoRa通信模块经LoRa无线网络与手持端LoRa通信模块进行无线通信，以将无人机的位置信息发送到手持端，并通过触控显示屏显示。该装置有利于稳定地获取无人机的位置信息，进而快速地搜寻到无人机。
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公开(公告)号：CN219061482U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223104487.7
申请日：2022-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本实用新型涉及电力检修工具技术领域，特别涉及一种新型抗弯绝缘梯，包括至少两个梯段，所述梯段以纵向相互拼接；位于下部的梯段的下端具有挂钩，所述挂钩具有开口部和闭锁结构；所述闭锁结构通过转轴及安装在所述转轴上的轴承设置在所述挂钩上，并用于封闭所述开口部；所述轴承具有可切换的正转逆止和反转正止模式。本实用新型所提供的绝缘梯具有闭锁功能，可有效提高绝缘梯的使用安全。
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公开(公告)号：CN216218536U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122160646.4
申请日：2021-09-08
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本实用新型公开了一种通用型的强电场屏蔽设备，包括第一屏蔽罩和第二屏蔽罩。其中，第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩可拆卸连接并形成用于放置电动工具的容纳空间。本实用新型将电动工具放置在第一屏蔽罩内，并盖合上第二屏蔽罩，形成一个完整的屏蔽罩，使得电动工具不受到强电场干扰而能够正常工作，不易损坏，保障作业人员的生产效率。
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