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公开(公告)号：CN113859513A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111325967.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种可折叠机臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，可折叠机臂包括内臂、外臂和机臂折叠机构；机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；内臂的远端与紧固套的近端可拆卸固定连接；折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，固定管片固定连接在紧固套远端的一侧，活动管片通过销轴连接在紧固套远端的另一侧，外臂的近端固定连接在活动管片的内壁上；固定管片和活动管片的外侧壁上均设置有与锁紧螺母相适配的外螺纹，当活动管片转动到与固定管片共轴线的位置时，锁紧螺母通过同时旋拧在固定管片和活动管片上以使外臂相对于内臂的位置被固定。本发明设计合理且方便操作，能够有效降低中大型无人机运输和保存时的尺寸。
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公开(公告)号：CN113716028A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111208975.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN113619789A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110974680.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本发明中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。
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公开(公告)号：CN113060291A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110568901.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/26
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机，属于无人机领域，固定翼无人机包括机身、机翼和发动机，安装支架包括平板以及与平板相连接的至少一个竖板；其中，竖板包括贴合部板和连接部板，贴合部板可拆卸连接在机翼的翼型剖面上，连接部板设置在贴合部板的上端，且平板可拆卸连接在连接部板上以安装发动机。本发明不但能够避免无人机起降时发动机吸入杂物，还方便对发动机进行拆装。
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公开(公告)号：CN112607007A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007097.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716028B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111208975.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN113998102A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111525721.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的桨叶防护装置及多旋翼无人机，属于无人机领域，包括用于与多旋翼无人机的机臂可拆卸连接的支架以及与支架固定连接的网罩；网罩包括均环绕布置在多旋翼无人机的桨叶外侧的上罩环和下罩环，下罩环通过连接件与支架固定连接，上罩环可拆卸连接在下罩环的上部，上罩环的上部端面以及下罩环的下部端面上均设置有防护网，且两个防护网之间具有容置间隙以容纳多旋翼无人机的桨叶。多旋翼无人机包括机身、连接在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的升力组件，升力组件包括电机和桨叶，每个桨叶均配置有桨叶防护装置。本发明结构设计合理，不但能够对桨叶进行防护，还便于快速拆装。
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公开(公告)号：CN113928545A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111394305.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种具有减震起落架结构的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、机臂和升力组件，机身的底面安装有减震起落架，包括连接座、支撑杆、连接环、减震弹簧和支持弹簧；连接座至少有两个且固定安装以机身底面的同一圆周上，连接座上固定安装有呈水平状布置的销轴；支撑杆的上端设置有与销轴相适配的销孔，支撑杆与连接座的数量相同以使每个连接座上均铰接有支撑杆；连接环设置在机身的底面中心的下方，支撑杆的上部和下部均设置有连接挂点，连接挂点与连接环之间均连接有减震弹簧；支撑杆与机身的底面之间均连接有支持弹簧；减震弹簧和支持弹簧提供的弹力使支撑杆保持倾斜状态。本发明能有效缓冲降落时的冲击力以保护记载设备。
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公开(公告)号：CN113799994A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111246305.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位探测的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及安装在机身的全方位探测装置和供电结构；全方位探测装置包括相对机身固定的电机、固定安装在电机的输出轴上的连接件、固定安装在连接件上的电路板以及安装在电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，控制器与无线通信模块和超声波探头电性连接；供电结构包括固定安装在机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在连接件上的正极滑块和负极滑块；正极滑环和负极滑环分别通过配电导线与机身上的电源的正极和负极电性连接，正极滑块与负极滑块分别通过供电导线与电路板的正极和负极电性连接。本发明具有多向探测能力，提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN113753242A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111209975.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减阻螺旋桨及无人机，属于无人机领域。减阻螺旋桨包括电机座、电机、连接套、桨叶和桨叶限位装置；电机固定安装在电机座上，连接套固定连接在电机的输出轴上；桨叶通过桨叶轴可转动地连接在连接套上，桨叶轴垂直于电机的输出轴，桨叶至少有两个且以电机为中心周向均匀布置；每个桨叶与连接套之间均连接有桨叶限位装置，桨叶限位装置用于限制桨叶的转动范围，桨叶的转动范围的两个端点分别对应于桨叶平行于和垂直于电机的输出轴。无人机则包括机身和安装在机身上的减阻螺旋桨。本发明的减阻螺旋桨在应用于飞机上后，桨叶能够在电机工作时张开而提供推力、在电机关闭后收起而减小阻力、在运输和保存时收起而降低尺寸。
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