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公开(公告)号：CN113408941A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110785415.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种服务于智能船舶的大数据集成平台，包括云计算平台、智能机舱大数据模块、智能驾驶室大数据模块和智能岸基大数据模块；所述云计算平台整合智能机舱大数据模块、智能驾驶室大数据模块的数据，以实现对船舶的全面监控与智能化管理，并与智能岸基大数据模块实现数据交互。本发明以“集成平台”为基础，运用先进的信息化技术，实时数据传输和汇集、大计算容量、远程控制、传感器等，可以实现轮机机舱、驾驶室、岸基之间的交互联系，及时对现有船舶状况进行分析和处理，并且可以把船舶状况及时发送给船舶公司，船舶公司的技术人员会对其提出合理建议，确保把损失和意外降到最低，从而更好地保证船舶在航行时的安全和效率。
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公开(公告)号：CN113361014A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110721638.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶的智能能效管理方法，通过智能集成平台获取机舱检测报警系统、流量计以及通导设备的数据，进行分析处理，提供能效管理设备检测及能效优化辅助决策。本发明通过船舶主要设备能耗分布计算，实现了船舶的机舱设备能耗分布实时计算及趋势显示，并且可以对能耗分布异常的情况进行警告提示。进行能效运营指数计算时可以实现对燃油单耗及EEOI等能效指标实时计算显示和历史图形显示。通过对主要设备能量利用效率计算，实现对主机、辅机及锅炉能量利用效率实时计算及趋势曲线显示，并且对能量利用效率异常状况示警。本发明可以通过智能集成平台，提供能效管理设备检测及能效优化辅助决策。
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公开(公告)号：CN113157816A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110258151.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供一种基于网格密度的消费者分类标签融合过滤方法，该方法主要包括三个处理阶段，具体包括：对消费者数据样本进预处理，构建样本集；消费者每个特征维度的划分和网格构建处理；网格中分类标签的融合及过滤处理；最后，利用机器学习方法，应用融合过滤后的数据集进行消费者分类。本发明针对消费者分类中的标签重叠和数据偏斜问题提出了一个行之有效的解决方法，使原样本集在标签重构处理后进行的消费者分类中可以获得更高的分类精度。
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公开(公告)号：CN112698575A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615126.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能船舶自动舵自适应模糊输出反馈控制方法及系统。本发明的船载计算机基于智能体以及虚拟领导者参考信号的航向角误差动态，以及智能体的状态变量与虚拟控制函数的误差动态，得到航向追踪误差动态以及航向追踪变换系统；根据航向追踪误差和预设追踪性能阈值，设计用于得到策略效用函数的追踪性能指标，利用模糊逻辑系统的通用逼近原理和贝尔曼原理，得到用于设计模糊评价模块的代价函数，设计模糊评价自适应更新率；得到系统的控制输入舵角，此舵角指令传递给船舶舵机输出船舶航向角，实现系统的航向轨迹追踪一致性控制。本发明有效降低了控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高智能船舶自动舵航向角追踪误差的控制精度。
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公开(公告)号：CN110209825B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910522281.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习系统的快速网络表征学习算法，具有如下步骤：S1、导入基于文本的网络图模块，将网络拓扑结构解析后保存成字典的格式，字典中的key代表网络节点，key对应的value是一个列表，表示该节点所在边的另一端节点序列；S2、对网络节点进行随机游走，生成游走序列；S3、构建基于宽度学习系统的网络表征学习模型，将S2中生成的游走序列以及维数为K的表征向量作为输入，在特征向量层生成网络节点的特征向量，在增强向量层通过引入激活函数增强网络表征学习模型的非线性分类能力，最终实现基于文本的网络多标签分类。本发明算法中采用了宽度学习系统模型，能够快速完成网络节点的表征学习。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109979481A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181526.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关系数的动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法，具有如下步骤：S1、对音声信号进行预处理；S2、对预处理后的音声信号进行从时域到频域的变换形式处理；S3、利用聚类分析算法，计算步骤S2得到的逆离散余弦变换倒谱系数矩阵相邻列之间的相似度，并把相关系数向量求和最大的相邻列合并；迭代以上过程，直至合并至14列即得到14类，得到的基于相关系数的动态分割逆离散余弦变换倒谱系数即为音声特征。本发明完善了现有技术没有充分利用S2步骤处理后信号本身所具有的类间相似性特征，使本发明具有更广泛的适应性，且在说话人识别上可以获得更高的识别精度。
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公开(公告)号：CN109062058A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811126899.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/0206
Abstract: 本发明提供一种基于自适应模糊最优控制的船舶航向轨迹跟踪设计方法。本发明针对船舶航向非线性离散系统，运用模糊优化学习自适应算法，解决船舶航向离散非线性系统的最优控制问题，有效降低了控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高航向跟踪速度和精度。
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公开(公告)号：CN117874647A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410236893.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于词嵌入语义表征学习的室内轨迹识别分类方法，将室内轨迹转换为具有语义的词向量矩阵，并设计了时空注意模型对室内进行轨迹识别分类。本发明从室内布局、功能区域、行为状态和轨迹时序信息生成轨迹的上下文语义相关表征向量，使轨迹点转义为具有行为信息的语义表征向量，便于对室内轨迹信息的信息挖掘和模式识别。本发明基于注意力机制和卷积神经网络并对其加以改进，设计了一个可同时从时间维度和空间维度视角关注表征向量的语义信息，能学习到更有效的时空特征表示进行识别轨迹行为模式和类别。本发明结合了注意力的全局联系和卷积局部联系的优势，提升了在室内轨迹的语义表征学习上信息挖掘的能力。
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公开(公告)号：CN113703463B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111115457.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取船舶信息；判断本船与目标船的碰撞危险，确定本船与目标船的船舶会遇态势，确定船舶避让责任和避让行为；设计会遇时的船舶避碰运动过程，构建船舶避碰路径；利用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径；输出当下最优船舶避碰路径。本发明提供的基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法，根据获取的船舶信息，判断碰撞危险和会遇态势，构建船舶避碰路径，使用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径，提高了船舶避碰路径的规划效率，降低了规划时间，在线规划能力加强，更加适用于当前复杂的海上交通环境。
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