-
公开(公告)号：CN111572737B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010470142.X
申请日：2020-05-28
摘要： 本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对位置，AUV将其位置信息以及声引导状态发送至母船，母船向AUV回收装置ROV发送声引导状态；AUV检测AUV回收装置ROV上设置的引导灯信号，当检测到AUV回收装置ROV后壁引导灯信号时，则通过识别AUV回收装置ROV内后壁的引导灯相对于其前侧引导灯所构成的坐标系的相对位置估算AUV回收装置ROV的位置。
-
公开(公告)号：CN113284058A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110414111.7
申请日：2021-04-16
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于迁移理论的水下图像增强方法，其中主要包括：将水下拍摄到的图像通过加权最小二乘法进行分层处理，得到原始图像的基础层，细节层，对原始图像进行显著分离，得到显著层，然后对基础层进行亮度调整，得到自适应的基础层，在细节层中加入原始图像的透射图，得到增强后的细节层，这有利于很好的保留原始图像的细节信息。将初始参考图像与原始图像的细节层和显著图相加，得到自适应参考图像，然后与基础层进行颜色迁移，得到结果与增强后的细节层重构，得到最终增强后的水下图像。该方法不仅恢复了水下图像的颜色，而且还很好的去除了水下图像的雾度。
-
公开(公告)号：CN113284061B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110536518.7
申请日：2021-05-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于梯度网络的水下图像增强方法，包括以下步骤，步骤1、获取拍摄的水下图像，通过加权最小二乘滤波法对所述图像进行分层处理，将所述图像分解成逐渐平滑的图像序列，通过所述图像序列获得基础图像和多个细节图像；步骤2、对所述基础图像进行颜色校正网络训练处理获得增强后的基础图像；步骤3、对多个所述细节图像分别进行梯度域处理获得多个梯度图像，并对所述多个梯度图像进行梯度网络训练处理获得多个增强后的梯度图像；步骤4、对所述增强后的基础图像和所述增强后的梯度图像进行重构获得增强后的水下图像。该方法可以有效改善水下图像的质量，在复杂的海洋环境中具有优异的鲁棒性，准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN117710269A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752577.3
申请日：2023-12-19
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射偏振度，并通过去除背景散射光来增强低对比度的图像；基于颜色灰度世界原理，对吸收颜色进行校正，以重建颜色的准确性。
-
公开(公告)号：CN115746546B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211430820.5
申请日：2022-11-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明属于沥青路面浅槽修补技术领域，具体涉及一种树脂基沥青路面浅槽修补材料及其制备方法和施工方法。所述修补材料按重量份计，包括：聚酰胺6(PA6)6556～80份、聚丙烯(PP)05～30份、乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物(EVA)3～8份、马来酸酐接枝乙烯‑辛烯共聚物(POE‑g‑MAH)14～20份、抗紫外线剂0.5～1份、阻燃剂2～5份。本发明弥补了热补法和冷补法本身的缺点，并且兼顾了性能优异，施工时间短，对交通影响较小等优点，针对浅槽修补有着独特的优势，能够满足绝大多种类沥青路面。
-
公开(公告)号：CN117522755A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483091.4
申请日：2023-11-08
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于物理感知transformer的水下图像增强方法，包括以下步骤：获取待处理的水下图像以及与其对应的透射图；将所述待处理的水下图像和对应的透射图输入训练好的基于物理感知机制的transformer网络模型，所述基于物理感知机制的transformer网络模型使用U‑Net作为基本架构，包括编码器、bottleneck和解码器，所述编码器包括3个物理感知的Swin Transformer Blocks，所述解码器包括3个物理感知的Swin Transformer Blocks；获取基于物理感知机制的transformer网络模型的输出作为增强后的水下图像。本发明通过将水下图像的物理成像过程与transformer网络相融合，能够有效缓解真实水下场景中因后向散射导致获取图像存在色偏和低对比度的问题，得到颜色自然、对比度清晰的水下图像，从而提高其视觉感知效果。
-
公开(公告)号：CN106846374B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201611193901.2
申请日：2016-12-21
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种多摄像头场景下车辆的轨迹计算方法，包括：采用卷积神经网络识别摄像机采集的车辆监控视频，获取目标车辆的识别信息，识别信息包括：目标车辆的型号、品牌、实际运行方向以及目标车辆的倾斜角度，并将目标车辆所在位置用矩阵框标注；根据矩阵框与跟踪器保存区域的重合面积对目标车辆进行跟踪，获取目标车辆的运动信息，运动信息包括目标车辆的出现位置、离开位置以及目标车辆的运行方向和轨迹；根据目标车辆的运动信息、摄像机的安装位置和道路连通关系标定摄像机网络的拓扑结构；通过贝叶斯估计对摄像机网络中的目标车辆的轨迹进行关联。本发明提高了多摄像头场景下车辆的轨迹计算的准确率。
-
公开(公告)号：CN111674530A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010358027.3
申请日：2020-04-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种水下小目标定位抓取装置，承载体、设置于承载体两侧的多个所述推进器和用于装载目标物的网袋，还包括：机械手、第一摄像头、第二摄像头、推进器、处理单元、深度传感器、声纳和驱动机构；处理单元接收第一摄像头、第二摄像头、深度传感器、声纳各自采集的数据信息并进行处理，根据处理结果控制驱动机构驱动机械手对目标物进行抓取。本发明在机器人上方的第一摄像头成功识别到目标物后，机器人根据目标物所在位置调整自身姿态，当目标物进入第一摄像头视野盲区后，可由固定于机械手上的第二摄像头继续跟踪目标物，通过第一摄像头和第二摄像头的相互协作，以及深度传感器和声纳的配合，使机器人对目标物的抓取过程顺利完成。
-
公开(公告)号：CN111563854A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010351552.2
申请日：2020-04-28
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下图像增强处理的粒子群优化方法，包括：采集第一水下图像；对所述第一水下图像分别进行白平衡颜色矫正得到矫正图像、对比度拉伸得到拉伸图像以及细节增强得到增强图像；采用粒子群优化算法计算融合权重，并采用所述融合权重将所述矫正图像、拉伸图像和增强图像进行融合得到优化后的第二水下图像；本发明能够对融合权重进行优化计算，从而得到全局最优解，完成融合过程；有效补偿了水体对红色光的吸收和有机物对蓝色光的吸收、去除了由散射造成的模糊并实现了对细节部分的增强。
-
公开(公告)号：CN106843492A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069668.5
申请日：2017-02-08
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/013
摘要： 本发明提供一种多人视点校准系统及方法，包括：深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元；所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像，并将所述图像发送至所述处理单元，所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号；所述观测区域用于所述多个观测者注视的区域；所述支架用于支撑和固定所述多个观测者的头部；所述处理单元用于分析根据所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号确定所述多个观测者的注视位置。本发明实现了多人视点校准，不需要佩戴繁重的仪器且无需固定头部，在减轻被试者的使用负担的情况下并且提高了多人视点校准的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
61 条记录 (耗时 0.044 秒)
