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公开(公告)号：CN106202666A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510876.X
申请日：2016-07-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T90/50 , G06F17/5018 , G06F17/5086
摘要： 一种船舶轴系轴承位移调整的计算方法，属于船舶推进系统技术领域。该计算方法针对实际施工现场调整尾管后轴承负荷的单一施工需要，建立了基于二次规划建立了的一种以“尾管后轴承负荷最小”及“轴承位移调整量最小”，同时为优化目标的轴承位移调整优化方法。针对实际施工现场调整多个轴承负荷的需要，以轴承变位后的负荷与期望负荷差的绝对值最小作为优化目标。这种船舶轴系轴承位移调整的计算方法优化目标明确，优化约束条件符合实际施工需要，运算简便且易实现，解决了轴系调整时轴承位移难以制定的问题，提高了轴系校中效率。
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公开(公告)号：CN105013920A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510343973.X
申请日：2015-06-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B21D26/14
CPC分类号： B21D26/14
摘要： 一种利用电磁力辅助船体外板线加热成形的加工方法，属于船体外板成形加工技术领域。在线加热成形的过程中，利用电磁力辅助钢板成形，将电磁线圈置于钢板上方并调整其位置，由于电磁线圈产生的磁场对钢板中的涡流产生作用，导致电磁线圈和钢板之间产生相互作用的电磁力，径向电磁力对钢板挤压，促进钢板局部横向收缩，而轴向电磁力使钢板产生角变形；同时通过调整电流参数改变电磁力大小，从而在线加热成形过程中控制钢板的应力和应变的变化。该方法相比传统水火弯板工作效率高，成本低，避免由于温度过高引起的材料性能恶化和裂纹的产生。整套工艺操作方便，稳定性较高，重复性较好，如铝合金板等也可以采用这种方法，通用性高。
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公开(公告)号：CN104504201A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410808792.5
申请日：2014-12-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种船舶分段吊装方案的自动化设计方法，包括以下步骤：a、选择吊装分段模型；b、选取起吊设备模型；c、分段进行特征位置识别，生成初始化吊装方案；d、对吊点位置的干涉判定、工艺适应性评价及快速动态调整：e、根据各吊点所处的位置特征及吊运形式选择相应类型的眼板，并预估载荷自动选择合适眼板选型；f、对吊装方案进行快速力学分析；g.生成设计图纸并完成输出；本发明不同于常规吊装仿真系统，本发明提出的船舶分段吊装方案自动化设计方法主要用于吊装方案设计初期，相比目前技术设计效率更高、方案可靠性更好，在此方法上开发的软件系统可实现船舶分段吊装方案设计工作的完全自动化，彻底解决吊装方案人工设计上的不足。
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公开(公告)号：CN101049690A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710011138.1
申请日：2007-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种适用于大挠度曲面钢板自动化加工的悬臂式水火加工机器人，其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成型领域。这种悬臂式水火加工机器人采用了移动式底盘、转塔、悬臂式机构和可垂直升降的机械手，增加了该机器人的运动灵活度和垂直方向的作业空间，并且具有垂直方向上所占空间小的优点。机械臂的所有关节均为旋转关节，其作业空间大，关节易于密封防尘。使得该机器人结构简单、整机尺寸小、重量轻、便于移动、操作灵活、工作可靠、加工精度高，能满足各种板材被加工成所要求的曲面，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115795969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211565050.5
申请日：2022-12-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于离散数据的船体分段吊装工艺吊点布置设计方法，该方法包括获取数据、船体分段离散数据加工与坐标变换、分段吊点备选点集合与确定吊点布置分区结果、吊点数量计算、吊点布置方案集合计算、力学分析与应力计算的步骤，即通过离散数据的解析和对吊装工艺中涉及的主要生产要素进行分析，提出面向全部船体分段的吊装工艺吊点布置方法，该方法创新地提出了基于离散数据进行吊点备选点自识别；可为全部船型分段进行统一算法求解吊装工艺设计方案提供基础数据支持；此外，该方法还创新地引入平衡梁与吊装作业要求结合对干涉问题求解的方法；可不进行三维动态仿真即可避免吊点布置方案中存在吊绳与分段干涉出现的情况。
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公开(公告)号：CN115786656A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211306702.3
申请日：2022-10-25
申请人： 大连理工大学 , 大连船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种耐蚀钢火工成形方法及系统，根据设计曲面的第一挠度曲线方程和待加工耐蚀钢板的第二挠度曲线方程，确定第i条加热线的位置，根据板宽确定加热线的长度，根据板厚以及待加工的挠度确定第i条加热线的加热速度，根据挠度与火工成形加工影响因素之间的关系数学模型，得到第i条加热线加热后的挠度曲线方程，每得到一条加热线加热之后的挠度曲线方程，均将该挠度曲线方程与第一挠度曲线方程进行比对，以判断是否需要增加加热线的条数，最后得到N条加热线的加热参数，根据N条加热线的加热参数完成对耐蚀钢板的加工。本发明相比于传统火工成形工艺，可提高耐蚀钢板成形效率和精度。
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公开(公告)号：CN114193658B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111465832.7
申请日：2021-12-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29B15/14
摘要： 本发明属于连续碳纤维复合材料增材制造技术领域，公开了一种连续碳纤维3D打印丝材外包裹方法及制备系统。首先将连续碳纤维丝线固定在连续纤维辊筒架上，将连续碳纤维丝依次穿过制备系统各构件中，并将纤维丝线缠绕在纤维丝材收卷辊上固定；其次向预浸箱中加入预浸纤维所用的树脂预浸溶液，连续碳纤维丝线经过预浸箱预浸一层所需的预浸树脂溶液，经过烘干筒烘干硬化；最后在传动导轮的引导下经过纤维外包裹构件对纤维预浸丝进行树脂外包裹，在绕线电机的牵引下经过纤维丝径休整单元对所制备的连续碳纤维丝材的丝径进行休整，修整后的连续碳纤维丝材被纤维丝材收卷辊收卷。
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公开(公告)号：CN111737877A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010611216.7
申请日：2020-06-30
申请人： 大连理工大学 , 大连船舶重工集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的船体分段吊装设计方法及设计平台。该方法根据船体分段信息和吊装作业要求确定吊点位置，根据吊点位置确定吊耳型号，根据吊点位置、吊耳型号、吊车信息和船体摆放位置信息建立船体分段吊装三维模型，根据所述船体分段吊装三维模型模拟吊装操作从而判断吊装设计是否符合吊装工艺要求，若符合吊装工艺要求，则根据吊装设计生成三维吊装作业指导文件。本发明基于三维模型进行船体分段吊装模拟，能够提高吊装工艺设计效率及可靠性，避免设计人员给出的吊装设计方案优化不足，经济性不高。
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公开(公告)号：CN106202666B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610510876.X
申请日：2016-07-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种船舶轴系轴承位移调整的计算方法，属于船舶推进系统技术领域。该计算方法针对实际施工现场调整尾管后轴承负荷的单一施工需要，建立了基于二次规划建立了的一种以“尾管后轴承负荷最小”及“轴承位移调整量最小”，同时为优化目标的轴承位移调整优化方法。针对实际施工现场调整多个轴承负荷的需要，以轴承变位后的负荷与期望负荷差的绝对值最小作为优化目标。这种船舶轴系轴承位移调整的计算方法优化目标明确，优化约束条件符合实际施工需要，运算简便且易实现，解决了轴系调整时轴承位移难以制定的问题，提高了轴系校中效率。
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公开(公告)号：CN105081574A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510599002.1
申请日：2015-09-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/24 , B23K26/0622 , B23K26/60 , B23K26/32 , B23K103/04
CPC分类号： B23K26/24 , B23K2103/04
摘要： 一种分层脉冲激光降低殷瓦钢焊接热裂倾向的方法，属于激光焊接技术领域。该方法采用分层脉冲激光控制激光能量，在每一个激光周期内实现预热-焊接-焊后后热，预热激光起到降低焊接温度梯度的作用，焊接激光实现焊缝金属的连接，焊后后热激光起到降低焊后焊缝金属冷却速率的作用。通过调整分层激光功率和脉宽控制分层激光能量来控制预热温度及范围、焊接热输入量和焊后后热能量，结合脉冲频率的控制来调整焊接温度梯度和焊后冷却速度，达到降低殷瓦钢激光焊的焊接应力的目的，以解决殷瓦钢焊接热裂纹的问题。通过该方法可以大幅提高焊接速度并降低殷瓦钢的焊接热裂纹倾向。焊接速度可以达到500-800mm/min，焊后焊缝金属的冷却速率降低了50-80℃/s。
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