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公开(公告)号：CN115199723A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210168190.2
申请日：2022-02-23
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明属于谐波减速机技术领域，特别涉及一种电动伺服机构。采用谐波齿轮一体化设计的电动伺服机构，包括：由电机输出齿轮、过渡齿轮、谐波输入齿轮啮合装配组成的前端输入齿轮副；由杯型柔轮、柔性滚动轴承、椭圆形波发生器、深沟球轴承装配组成的谐波齿轮减速器组件；由谐波输出齿轮、扇形花键齿轮、反馈轴、调整垫片装配组成的末端输出齿轮副；前端输入齿轮副、谐波齿轮减速器组件、末端输出齿轮副安装于设有刚轮齿轮的壳体上，直流无刷电机输入转矩，由角位移传感器测量扇形花键齿轮的偏转角度。本发明既能减小体积节约安装空间，又能消除装配误差，提升位置精度；同时，电动伺服机构的承载转矩、运行时间与现有产品保持不变。
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公开(公告)号：CN109238382A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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公开(公告)号：CN114218524A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111283133.0
申请日：2021-11-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 北京动力机械研究所
摘要： 本发明公开了一种大规模多运算浮点矩阵计算加速实现方法，该方法包括：步骤S1：根据待处理矩阵的操作类型，接收外部输入信号，判断矩阵运算模式：当运算模式是矩阵加、矩阵减时，转入执行步骤S3，当运行模式是矩阵乘、矩阵‑向量乘、矩阵‑标量乘时，转入执行步骤S2；步骤S2：初始化片上RAM为零，转入执行步骤S4；步骤S3：通过RAM通道加载数据源C到片上RAM中，转入执行步骤S4；步骤S4：通过RAM通道预加载部分数据流A，而后边计算边加载数据流A和数据流B；步骤S5：计算完后，将计算结果传输到片外存储器。该装置用来实施上述方法。本发明具有低存储需求、高计算效率、复用度高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109376445A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811317089.9
申请日：2018-11-07
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种燃气涡轮发动机起动建模方法，涉及燃气涡轮发动机建模仿真技术领域。本发明提供一种基于相似理论的燃气涡轮发动机起动建模方法，该方法包括：基于相似理论的高转转加速度、高转转速、低转转速和高压压气机出口压力计算方法；以及使用上述计算结果根据核心机气动热力学过程计算涡轮级间温度的方法。该方法能够以较高精度模拟发动机起动过程的主要参数，仅基于发动机试验数据建立发动机起动模型，具有方法简便，计算量小，对建模前提条件要求低的优点，模型精度可满足工程使用的需要。
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公开(公告)号：CN113852292B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110905964.0
申请日：2021-08-09
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： H02N2/16 , H02N2/14 , H02N2/12 , H02N2/00 , H10N30/074 , H10N30/093 , H10N30/097
摘要： 本发明属于微型压电驱动器领域，提供了一种压电陶瓷‑基体一体化驱动器包括压电陶瓷、下电极、基体、分区上电极。基体上部分布齿形结构，底部为平面。下电极制备在基体底部。压电陶瓷通过电流体喷印技术直接将压电陶瓷喷印至下电极表面，通过高温共烧技术使基体、下电极和压电陶瓷形成无界面的整体，实现压电陶瓷和基体的一体化体系。分区上电极制备在压电陶瓷表面。本发明避免了传统压电驱动器中压电陶瓷粘接精度受限、工艺复杂等问题以及胶结层的结合强度差、对振动传递有损耗等问题，显著提高了压电陶瓷和基体的结合强度，并提高了驱动器的驱动性能和长期可靠性,实现了微型化、大驱动力的驱动器制造。
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公开(公告)号：CN115149840A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478254.9
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种耦合驱动式微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达由协同运动支架和四个微型压电驱动元件组成。四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且能够实现单独控制。通过给微型压电驱动元件的压电体施加电压激励出驱动模态，使微型压电驱动元件表面形成波形，协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，即可实现旋转、直线或插补运动。本发明能满足安装空间纵向狭小的需求，四个微型压电驱动元件在压电马达驱动时被激发出驱动模态，能够提供大的推力；同时结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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公开(公告)号：CN113783469B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110905446.9
申请日：2021-08-09
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种微型压电厚膜振子，包括压电陶瓷厚膜、下电极、弹性体、分区上电极。该振子的结构根据功能可分为环形和直线形，通过给压电陶瓷施加交变电压激励出振子的驱动模态，使振子表面形成波形，实现动子不同的运动。压电陶瓷厚度介于薄膜和厚膜之间，兼具块材与薄膜的优点，驱动力大、驱动电压低。本发明通过电流体喷印技术直接将压电陶瓷厚膜喷印至下电极表面，通过共烧技术使弹性体、下电极和压电陶瓷厚膜形成无界面的整体，实现压电陶瓷厚膜和弹性体的一体化体系，显著提高了压电陶瓷和弹性体的结合强度，并提高了振子的驱动性能和长期可靠性，实现了微型化、大驱动力的压电振子制备，能满足狭小空间驱动要求。
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公开(公告)号：CN113783469A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110905446.9
申请日：2021-08-09
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种微型压电厚膜振子，包括压电陶瓷厚膜、下电极、弹性体、分区上电极。该振子的结构根据功能可分为环形和直线形，通过给压电陶瓷施加交变电压激励出振子的驱动模态，使振子表面形成波形，实现动子不同的运动。压电陶瓷厚度介于薄膜和厚膜之间，兼具块材与薄膜的优点，驱动力大、驱动电压低。本发明通过电流体喷印技术直接将压电陶瓷厚膜喷印至下电极表面，通过共烧技术使弹性体、下电极和压电陶瓷厚膜形成无界面的整体，实现压电陶瓷厚膜和弹性体的一体化体系，显著提高了压电陶瓷和弹性体的结合强度，并提高了振子的驱动性能和长期可靠性，实现了微型化、大驱动力的压电振子制备，能满足狭小空间驱动要求。
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公开(公告)号：CN115149841A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478296.2
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种平面万向微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达采用四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且微型压电驱动元件能够实现单独控制。通过预压弹片实现微型压电驱动元件和被驱动部件的紧密贴合，利用万向槽与滚珠配合形成万向导引结构，实现平面内各方向的辅助运动。通过协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，实现旋转、直线或插补运动。本发明满足了安装空间纵向狭小的需求，微型压电驱动元件在压电马达驱动时同时被激发出驱动模态，能够提供大的推力，同时本发明结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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公开(公告)号：CN113852292A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110905964.0
申请日：2021-08-09
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明属于微型压电驱动器领域，提供了一种压电陶瓷‑基体一体化驱动器包括压电陶瓷、下电极、基体、分区上电极。基体上部分布齿形结构，底部为平面。下电极制备在基体底部。压电陶瓷通过电流体喷印技术直接将压电陶瓷喷印至下电极表面，通过高温共烧技术使基体、下电极和压电陶瓷形成无界面的整体，实现压电陶瓷和基体的一体化体系。分区上电极制备在压电陶瓷表面。本发明避免了传统压电驱动器中压电陶瓷粘接精度受限、工艺复杂等问题以及胶结层的结合强度差、对振动传递有损耗等问题，显著提高了压电陶瓷和基体的结合强度，并提高了驱动器的驱动性能和长期可靠性,实现了微型化、大驱动力的驱动器制造。
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