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公开(公告)号：CN111715387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010642139.1
申请日：2020-07-06
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 黄秋来 , 胡俊 , 郭岱 , 张斌 , 朱信平 , 李庆亮 , 刘凯 , 王广 , 李辉 , 徐卫鹏 , 胡滔 , 胡璟 , 乐南更 , 顾恩洋 , 杨柳 , 丁海春 , 钱壮壮 , 刘振
摘要： 本发明涉及一种采煤机用破碎机铰接安装结构，破碎机壳体的铰接端上设有前后延伸的回转孔，采煤机牵引部壳体上设有铰接耳座，铰接耳座与牵引部壳体的主体部分分别设有同轴的后耳孔和前耳孔，铰接耳座的后端面上设有沉孔，沉孔相对后耳孔偏心，前耳孔与牵引部内部的走线腔相通，一管件的前部和后部均支撑在牵引部壳体中，管件的中部穿过破碎机壳体，管件的后端的径向外凸且偏心的环台刚好嵌入并固定在沉孔中，管件侧壁上开有与破碎机壳体内的走线腔连通的侧孔，破碎机管线从牵引部壳体内部的走线腔引出，依次经管件的内腔、侧孔进入破碎机壳体内。本发明能明显提高破碎机与采煤机铰接连接的可靠性，并给予破碎机管线封闭式的保护。
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公开(公告)号：CN111236938A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010188584.5
申请日：2020-03-17
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机电缆保护板和采煤机电缆保护板安装结构，所述采煤机电缆保护板包括顺次铰接的第一护板、第二护板组件和第三护板，其中第二护板组件由若干块第二分护板首尾顺次铰接而成，板与板之间的铰接轴线相互平行，收缩时第二护板组呈之字形折叠形状；所述采煤机电缆保护板安装结构包括采煤机和采煤机电缆保护板，第一护板固定在所述采煤机的摇臂的上部靠近机身处，第三护板放置在采煤机的机身顶面上，采煤机电缆保护板上的各铰接轴线与采煤机的摇臂相对采煤机的机身的摆动轴线平行。无论采煤机机面上方有无顶护板或其他装置对空间的占用和限制，采用本发明都能对截割电缆起到很好的保护作用，并且不受摇臂抬升与否的影响。
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公开(公告)号：CN110644989A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911121983.3
申请日：2019-11-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 宋相坤 , 史春祥 , 翟雨生 , 张斌 , 钱立全 , 王广 , 郭岱 , 胡俊 , 朱孝仁 , 朱信平 , 刘凯 , 李辉 , 金丹华 , 黄秋来 , 高占峰 , 李璐 , 林杭
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种高承载采煤机行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮设有双排轮齿，双排轮齿的结构参数相同，所述销排设有双排齿槽，双排齿槽的结构参数相同，所述轮齿与齿槽按排对应啮合，所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面，相应地，所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面，所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本发明承载能力大，可靠性高，能适应销排水平弯曲，且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中，能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
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公开(公告)号：CN115370736A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211085710.X
申请日：2022-09-06
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16H57/08 , F16H57/023 , B23P15/14
摘要： 本发明提供一种行星架和太阳轮复合体，包括类行星架和类太阳轮，其中，类行星架的边缘处安装有肋板，肋板与行星减速机构中的行星架的数量一致，肋板的顶部有圆柱销；类太阳轮包括大端面，与肋板顶面贴合，类太阳的端部有圆柱销孔；圆柱销插入到圆柱销孔。肋板的顶部开有第一焊接破口，圆柱销的端部开有第二焊接破口。肋板顶面作为轴向限位面，类太阳轮的大端面与类行星架中的肋板顶面贴合；圆柱销根部作为径向定位面，圆柱销孔与圆柱销数量相同、并径向配合。行星架和太阳轮复合体采用焊接结构及工艺，与直接锻造的分体式相比，不仅提高了经济性，还能保证可靠性。
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公开(公告)号：CN114704617A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236445.4
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16H57/025 , F16H57/02 , F16B5/02 , E21C29/00
摘要： 本发明涉及一种连接支撑装置及减速箱外侧护板搭桥过渡连接支撑方法，所述连接支撑装置呈板状结构，其板面的下边缘处设有第一组螺钉孔，其板面的中上部的边缘设有第二组螺钉孔，其背面板面的中部设有一个销孔；所述减速箱外侧护板搭桥过渡连接支撑方法是将所述连接支撑装置安装在减速箱的煤壁侧外壁上，再将减速箱外侧护板安装在牵引部壳体和连接支撑装置上，减速箱外侧护板的边缘直接贴合固定在牵引部壳体上，所述减速箱外侧护板的中下部贴合固定在所述连接支撑装置上。本发明能解决薄煤层采煤机减速箱外侧护板的可靠安装问题，使外侧护板得到支撑，避免变形。
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公开(公告)号：CN114635912A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210353616.1
申请日：2022-04-06
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用销轴、销轴组件以及采煤机摇臂联接结构，所述销轴的销轴本体中部外表面上设有凹槽，销轴本体内设有轴向油道和径向油道，径向油道的里端连通轴向油道，外端开口在凹槽的槽底面；所述销轴组件包括间隙配合的所述销轴和轴套，轴套套设在销轴本体的中部，轴套内壁上设有一条周向润滑通道和至少一条螺旋形润滑通道，周向润滑通道与凹槽相通，每条螺旋形润滑通道的两端分别延伸到轴套的两端；所述摇臂联接结构包括牵引部壳体、采煤机摇臂和所述销轴组件，销轴的两端部与牵引部壳体固定连接，轴套固定连接在摇臂耳座的耳孔中。本发明既能保证销轴的强度，又能使轴套和销轴之间得到润滑，使得摇臂和牵引部的联接可靠性大大提升。
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公开(公告)号：CN113250692A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110687157.6
申请日：2021-06-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种行星减速器前置式大功率薄煤层采煤机摇臂，包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内并依次传动连接的截割电机、一级直齿传动系统、行星减速机构、二级直齿传动系统和长输出轴，摇臂壳体的高速端安装部和低速端安装部前后延伸、左右间隔相对，使摇臂壳体呈U形，截割电机和行星减速机构的轴线均为前后延伸，二者左右并排安装在高速端安装部内一壁之隔的相邻两个腔室中，一级直齿传动系统布置在截割电机和行星减速机构的前方，二级直齿传动系统位于行星减速机构的后方且布置在摇臂壳体的U形的底部内腔中，长输出轴前后延伸安装在低速端安装部的内腔。本发明可配套小直径滚筒，既能提供较大的截割力，也具有较好的装煤效果。
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公开(公告)号：CN113030257A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218753.X
申请日：2021-02-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 宋相坤 , 杨芸 , 张斌 , 黄秋来 , 林杭 , 朱孝仁 , 胡俊 , 朱信平 , 李辉 , 刘凯 , 王广 , 曹杨 , 朱红 , 郭岱 , 马子尧 , 顾恩洋 , 恩建峰 , 寇元宝 , 丁海春 , 黄光强 , 杨贵城
摘要： 本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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公开(公告)号：CN115541919A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061288.4
申请日：2022-08-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，支撑座安装在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，销排的一端连接移动驱动装置的动力输出端，两支撑座之间的平台台面上安装有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座之间嵌装一对水平调整板，水平调整板固定，行走轮上同轴安装有旋转编码器；所述方法是采用所述平台实施验证，改变实验参数后启动移动驱动装置，驱动销排移动，销排带动行走轮转动，获取旋转编码器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
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公开(公告)号：CN114308355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011270.7
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B02C23/00
摘要： 本发明涉及一种铸焊组合的破碎机臂架，包括铸造臂架体和连接耳组焊件，连接耳组焊件采用钢板制成，铸造臂架体和连接耳组焊件相连接的端部均设置有榫卯结构，铸造臂架体和连接耳组焊件通过所述榫卯结构相互插接并组焊固定，所述连接耳组焊件包括位于中间的连接结构件和贴合在连接结构件左右两侧的连接耳板，连接结构件与连接耳板之间焊接固定，连接耳板相对连接结构件向前悬伸的端部设有连接耳，两个连接耳同轴。本发明的结构强度更高，使用寿命更长，且仍保持较好的经济性。
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