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公开(公告)号：CN114308355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011270.7
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B02C23/00
摘要： 本发明涉及一种铸焊组合的破碎机臂架，包括铸造臂架体和连接耳组焊件，连接耳组焊件采用钢板制成，铸造臂架体和连接耳组焊件相连接的端部均设置有榫卯结构，铸造臂架体和连接耳组焊件通过所述榫卯结构相互插接并组焊固定，所述连接耳组焊件包括位于中间的连接结构件和贴合在连接结构件左右两侧的连接耳板，连接结构件与连接耳板之间焊接固定，连接耳板相对连接结构件向前悬伸的端部设有连接耳，两个连接耳同轴。本发明的结构强度更高，使用寿命更长，且仍保持较好的经济性。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114412460A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010430.6
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。
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公开(公告)号：CN113775338A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111245286.6
申请日：2021-10-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒装置，其包括筒体、端盘、叶片及齿座，所述端盘安装于所述筒体的一端，所述叶片安装于所述筒体的圆周面上，所述端盘和所述叶片上均开设有用于安装所述齿座的缺口部，所述缺口部上设置有定位销，所述齿座的底部开设有与所述定位销对应的销孔。此外，本发明亦公开了一种组对方法。采用本发明的采煤机滚筒装置及组对方法，能够便于齿座与滚筒进行组对，提高效率及精度。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN112647938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN114396263A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045772.1
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂上分别设有用于与机身铰接的铰接连接孔，臂架内安装有后级截割传动机构，其中的输入端齿轮与铰接连接孔同轴；支撑结构包括前、后主体部壳体和调高油缸、摆动臂，前、后臂分别铰接在前、后主体部壳体上，前主体部壳体内的前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，调高油缸铰接在连接臂和前主体部壳体之间。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围，实现较短的机身长度和改善机身重心问题。
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公开(公告)号：CN114382474A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045780.6
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，所述摇臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的用于安装截割传动机构的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前、后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前、后臂上分别设有与截割传动机构的输入端齿轮同轴的前、后销轴安装孔；所述支撑结构包括主体部壳体和摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自与一个摇臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，摇臂的前臂与主体部壳体之间连接油缸。本发明能提供较大的开采范围和截割功率以及灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态。
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