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公开(公告)号：CN113486293A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111046886.X
申请日：2021-09-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力。智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。
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公开(公告)号：CN114118639B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN113602825B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113781690A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110975687.0
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种顺岸式码头边装卸堆场的智能闸口系统，包括车路协同控制单元、堆场智能道闸系统和内外集卡管控系统等交通控制系统及装置。内外集卡管控系统根据内外集卡行驶管控策略进行堆场区内外集卡交通管控；车路协同控制单元包含路侧感知模块、边缘计算单元、中控模块等；堆场智能道闸系统包含RFID电子车牌识别系统、雷达探测系统、语音与屏幕显示设备、红绿灯、档杆等，同时在外集卡进场口布置1道进口道闸，在外集卡出场口布置2道出口道闸，出口道闸位于内集卡通道两侧。本发明提供的智能闸口系统有效保证了内外集卡通行秩序，提高了运输作业效率。
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公开(公告)号：CN216807784U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220105062.9
申请日：2022-01-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 青岛海西重机有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及能够对集装箱箱门开关状态检测的吊具及港口装卸设备，包括吊具本体，其特征在于吊具本体的角部位置安装有检测机构，检测机构包括与吊具本体固定的底座，底座下表面安装有罩壳，罩壳内部设置有激光测距元件，激光测距元件的激光发射口朝向吊具本体中部方向设置以使得激光测距元件能够向吊具本体连接的集装箱发射激光射线，采用本实用新型的吊具能够集装箱箱门开关状态进行检测，保证运输安全性。
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