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公开(公告)号：CN108529510B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810586644.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和三位四通电磁比例换向阀，所述三位四通电磁比例换向阀的进油口、回油口分别与液压系统的油路连接，所述三位四通电磁比例换向阀的工作油口分别通过一个两位四通电磁换向阀与所述的前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸一一对应连接形成各自的液压回路。本发明采用了一个三位四通电磁比例换向阀和三个两位四通电磁换向阀即实现了前移式叉车属具的全比例控制，其成本远低于使用三个三位四通电磁比例换向阀的成本；并且只需要两个比例量的输入，可以减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN113307186B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110453178.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车横置油缸转向桥，包括转向桥桥体以及与转向桥桥体转动连接的转向节，转向桥桥体上安装有转向油缸，转向油缸通过连接杆与转向节连接，转向节与转向桥桥体之间设有角度传感器；转向节通过转向节销轴与转向桥桥体转动连接，转向节套接于转向节销轴上，转向节与转向节销轴固定连接；传感器包括与转向节销轴固定连接的霍尔传感器永磁部，转向桥桥体上固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器位于霍尔传感器永磁部上方，由于采用了无接触霍尔原理测量转向节的转动角度，对同轴度要求降低，降低了安装转角电位器的部件的加工及安装要求精度，制造成本下降，易于控制，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN117228592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311320390.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，本发明的主要设计构思在于，预先在泵控制器内存储若干个叉车动作开关的响应时间参数，包括泵电机启闭时间及对应各叉车动作开关的电磁阀阀口动作时间，且阀口动作时间与泵电机启闭时间设有时差；当检测到叉车动作开关被触发时，泵控制器根据响应时间参数分别向泵电机及与当前叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，实现具有时序的泵电机启停及电磁阀开闭控制。本发明在无需增加叉车成本的前提下，能够有效减小叉车的动作执行机构工作时引发的异响和车体晃动，优化对泵电机与液压电磁阀的电气控制，可灵活根据实际需求进行调节，进而站位于用户使用角度，显著提高了叉车操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN111943091A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010989438.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/041 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110562884A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910729147.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车门架前倾角度控制系统，涉及叉车技术领域，所述叉车门架前倾角度控制系统，包括电气控制器、门架高度传感器、倾斜油缸位移传感器、电磁阀、电机和油泵，电气控制器通过控制电机和电磁阀来控制倾斜油缸活塞杆的伸出或缩回或静止，本发明提供一种叉车门架前倾角度控制方法，在门架起升高度增高时自动减小或限制门架前倾的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062893A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410321728.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
CPC classification number: Y02E70/40
Abstract: 本发明提供一种用于工频充电机预约充电的定时器，包括单片机、时钟电路、按键电路、数码管显示屏与输出继电器；所述单片机包括STC12C5A60S2芯片、复位电阻R9和晶振电路，所述芯片分别与时钟电路、按键电路、数码管显示屏与输出继电器连接，所述输出继电器的输出端与工频充电机连接。本发明的定时器可在不改变现有工频充电机的电路板充电模式和硬件电路上来实现工频充电机的预约充电功能，从而可以充分地利用夜间电力消耗少、效率高和使用成本低的优点来提前设定夜间时间来充电，提高充电效率并降低用电成本。
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公开(公告)号：CN118183571A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410313320.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种叉车转向控制系统及方法，其中该系统包括：转向电机控制器，用于对转向电机进行控制；方向盘转角传感器，用于对方向盘的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第一转向齿轮，设置在转向电机的输出轴上；第二转向齿轮，设置在转向轮的转向驱动轴上；减速箱齿轮，其一侧与第一转向齿轮相啮合，另一侧与第二转向齿轮相啮合；第一速度编码器，设置在转向电机上，用于对输出轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第二速度编码器，设置在第二转向齿轮上，用于对转向驱动轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接。本发明能够较为准确地实时获得转向轮的转向跟随性，降低叉车的安全风险。
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公开(公告)号：CN111943091B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010989438.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/041 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114590749A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210182929.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了叉车液压控制领域的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与限速阀的回油孔连接，限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111776992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010544023.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。
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