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公开(公告)号：CN112938857A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110342153.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明属于工程车辆安全保护控制的技术领域，具体涉及一种叉车防倾翻控制系统及方法。包括控制电路、油门踏板和检测板；控制电路包括接近开关和空档开关，接近开关和检测板对应，当内门架上升带着检测板进入到接近开关的工作范围，即接近开关工作，空挡开关在变速箱处于空挡时闭合；通过控制电路的设计，当变速箱处于前进挡或是后退档，且接近开关工作时，发动机转速控制器的a1脚输入高电平，执行限转速功能，油门踏板信号输入到发动机转速控制器，经过发动机控制器调整后，输出到发动机，实现对发动机转速的限制调整，发动机最大转速降低，就会降低车辆行驶速度，这样可以避免车辆在负重且高车速行驶时，突然刹车造成车辆倾覆的情况的发生。
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公开(公告)号：CN110649759A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910926265.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明涉及一种双出轴电动机控制系统及其控制方法，其控制系统包括双出轴电动机、两个分别布置在双出轴电动机两侧的离合器及用于驱动所述双出轴电动机和两个离合器工作的驱动控制器；两个所述离合器采用同一个线圈控制的电磁推杆来控制结合和断开，两个离合器的输入轴分别与双出轴电动机的两个输出轴连接，两个离合器的输出轴分别与驱动总成基座的输出端连接，所述离合器的电磁推杆驱动线圈与驱动控制器的控制端连接。本发明通过布置在双出轴电动机上的两个离合器，并采用一个电磁推杆驱动线圈来控制，能实现左右双轴互锁的输出控制，具有体积小，布置方便，成本低，经济性好等突出优点。
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公开(公告)号：CN119749358A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411872059.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明涉及电动叉车技术领域，具体地说，涉及一种电池加热装置控制系统，包括热源传输模块、热源吸收模块以及车辆控制器，热源传输模块包括通过管道连接形成循环水路的水泵、散热器和内设水道的电机，热源吸收模块包括通过管道连接形成循环水路的水泵、热交换器和内设水道的动力电池，电机和动力电池表面安装有温度传感器，热源传输模块和热源吸收模块中的水泵和温度传感器分别与车辆控制器连接。本发明在使用时，根据温度传感器将对应设备检测的温度信息传入车辆控制器，车辆控制器根据信息调节对应水泵的转速，影响水流的流速，进而改变散热器和热交换器之间的热量交换速率，实现在不利用动力电池本身储能的条件下，对动力电池的温度管理。
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公开(公告)号：CN118877748A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411166668.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66C13/54 , B62D33/063 , B62D33/073
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室横移升降系统，包括车体以及设置于所述车体上的驾驶室，所述驾驶室通过横移升降机构与所述车体横移升降连接；所述横移升降机构包括与车体连接的横移部、竖直移动部；所述横移部包括驾驶室托架，驾驶室托架通过第一滑道与所述车体水平滑动连接，驾驶室位于所述驾驶室托架上，所述竖直升降部包括与车体上下滑动连接的支撑架，支撑架位于所述第一滑道的外侧，驾驶室托架与所述支撑架活动连接，本申请通过设置横移部和竖直移动部，进而可以自动或手动控制驾驶室的水平和竖直移动，进而可以将驾驶室移动到车体的侧部，以方便在移动时最大程度的下降大臂的高度，方便运输，同时也方便从工作位置到运输位置的相互转换。
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公开(公告)号：CN110395677B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910709741.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法，包括采集当前吊具锁头状态参数；判断吊具锁头状态是否正常，状态正常再判断吊具锁头状态是否处于解锁状态；将吊具锁头放入对应的集装箱的锁孔内，检测着箱信号，打开电磁阀油路，液压油进入旋锁油缸而将吊具锁头与集装箱自动上锁；检测到上锁信号，关闭电磁阀，进行起升动作或锁头解锁动作。同时还提供一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法的控制系统。本发明通过对吊具锁头状态进行实时监测，实现吊具锁头自动上锁，可有效降低驾驶员的劳动强度，延长操作手柄及液压油缸的使用寿命，提高整车的可靠性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761801A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110197057.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门选择模式开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作，本申请发动机转速跟随性好且不易熄火，还提高车辆的作业效率、降低能耗。同时提高了驾驶员的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN112249984A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011091107.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了叉车控制领域的一种基于角度补偿的叉车倾斜油缸运动缓冲控制系统及方法，包括用于控制叉车门架前后倾斜的倾斜油缸以及控制货叉起升的起升油缸，还包括控制器，控制器的信号输入端连接有测量门架相对竖直平面的倾斜角度的第一角度传感器、测量车身相对于水平地面的倾斜角度的第二角度传感器、压力传感器，控制器的信号输出端连接有显示器、控制倾斜油缸前倾油液的前倾比例阀、控制倾斜油缸后倾油液的后倾比例阀以及控制起升油缸起升油液的起升电磁阀。本发明可有效解决因地面不平和重载导致门架形变而造成的门架无法倾斜到设计最大角度尺寸或运动到最大位置但没有及时缓冲的弊端，适用性强，能够满足不同工况和作业场地的要求。
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公开(公告)号：CN110422761B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910704422.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；继续慢速起升高度H2时，设置基准重量值；吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与基准重量值进行比较；如有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作进行检修；否则吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。所以本发明通过车辆控制器采集称重传感器的称重值，并与基准重量值进行比较，根据比较结果来自动判定集装箱是否脱离其下方的带有鹰头结构的F‑TR锁的平板车，以确保集装箱与平板车安全脱离。
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公开(公告)号：CN110395677A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910709741.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法，包括采集当前吊具锁头状态参数；判断吊具锁头状态是否正常，状态正常再判断吊具锁头状态是否处于解锁状态；将吊具锁头放入对应的集装箱的锁孔内，检测着箱信号，打开电磁阀油路，液压油进入旋锁油缸而将吊具锁头与集装箱自动上锁；检测到上锁信号，关闭电磁阀，进行起升动作或锁头解锁动作。同时还提供一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法的控制系统。本发明通过对吊具锁头状态进行实时监测，实现吊具锁头自动上锁，可有效降低驾驶员的劳动强度，延长操作手柄及液压油缸的使用寿命，提高整车的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN112761801B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110197057.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门选择模式开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作，本申请发动机转速跟随性好且不易熄火，还提高车辆的作业效率、降低能耗。同时提高了驾驶员的操作舒适性。
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