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公开(公告)号：CN118608809A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410634671.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度局部归一化滤波的红外和可见光图像分层匹配方法，包括：对红外和可见光图像进行轮廓边缘检测，并分别在三个尺度上提取轮廓上的角点作为特征点，为每一个特征点分配主方向；对两幅图像进行多尺度局部归一化滤波，将不同尺度下的变换结果叠加得到新图像，在新图像上对不同尺度下的特征点，构造其PIIFD描述符；按尺度参数将两幅图中的特征点各分为三个层次，将每层红外图像的特征点与每层可见光图像的特征点按描述符相似度进行匹配，并剔除异常匹配点对；将剔除误匹配处理后的匹配点数最多的匹配结果作为最终结果。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间模态差异和匹配困难的问题，提高了匹配鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN118311867A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410382989.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了冶金自备电厂燃气发电机组机炉协调优化控制方法及系统，定期采集的锅炉侧DCS与汽轮机侧DEH历史过程变量数据，构建并更新机炉耦合数学模型；以及基于机炉耦合数学模型设计多变量动态矩阵控制器，与锅炉、汽轮机被控对象构成机炉协调控制系统，协调控制系统至少周期性完成如下操作：实时采集机组运行数据，同设定值一起输入，计算得到当前时刻汽轮机调门开度增量和锅炉燃料增量；实时采集调节级压力与机组有功功率对系统进行反馈校正，得到下一时刻汽轮机调门开度量和锅炉燃料量，实现了锅炉与汽轮机的协同控制，有效缓解了因煤气管网波动、燃料热值波动、负荷多变和机炉分散控制导致的机组效率不高、波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN113792788B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111074441.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征相似度融合的红外和可见光图像匹配方法，包括以下步骤：对给定的红外和可见光图像进行轮廓提取，并检测轮廓上的显著角点作为特征点；利用特征点左右轮廓信息计算其主方向；对于每一个特征点，确定该点的特征描述参数，构造其PIIFD特征描述符；再依据该点与其它特征点的位置关系构造全局上下文特征描述符；对于两幅图像中的每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，根据特征点的位置分布特性进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度实现特征匹配，并剔除异常匹配点对。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间拍摄视角、成像分辨率差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高图像特征点匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN116050240A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211400347.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于磨煤机故障检测技术领域，公开了基于数字孪生及BP神经网络的磨煤机诊断方法及系统。所述方法包括：构建与磨煤机相映射的孪生模型；依据孪生模型与磨煤机的数据交互得到孪生模型的输出量，对比孪生模型各第一参数的值与自磨煤机采集的各第一参数的值以优化得到目标孪生模型；基于目标孪生模型仿真获取若干训练样本，以训练BP神经网络预测模型得到目标预测模型；使目标孪生模型获取磨煤机实时参数以得到各输出量，并对比目标孪生模型各第一参数的值与磨煤机输出的各第一参数的值以确认两者运行一致时，将所有输出量输入目标预测模型以预测磨煤机故障。本发明实现了磨煤机的故障预测，从而减少了故障发生频率，降低了火电厂发电成本。
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公开(公告)号：CN113095385B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110344953.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述符和全局上下文特征描述符；对于每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，并进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度进行初步匹配；对于初步匹配结果，提取特征点的局部上下文特征向量进行比对以消除其中的异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多模图像局部灰度差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高多模图像特征点匹配的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963725A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211327376.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机炉协调控制系统控制方法，包括如下步骤：(1)将设定控制参数输入Bell‑Astrom系统模糊模型获得模型参数；(2)对步骤(1)中的模型参数进行优化；(3)用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；(4)通过状态反馈控制器以及控制器的预测控制算法，实现对机炉协调系统的控制。本发明通过采用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统，能够有效改善多变量系统解耦之后的动态性能，同时减小系统调节时间和超调量，从而达到提高机炉协调控制系统运行过程中参数调节准确性及时效性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114721253A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113972869A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111269159.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。
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公开(公告)号：CN113255217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581109.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , C21B9/00 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于热风炉均压系统的滑模控制方法，属于钢铁工业炼铁热风炉控制技术领域。本发明的方法包括初始化热风炉均压系统过程控制器参数；采集热风炉均压系统数据包括：冷风管压力，冷风均压阀开度，烟气管压力，烟气均压阀开度，依据数据建立数学模型；将滑模控制器引入数学模型，并采用遗传算法优化滑模控制带来的抖振问题；进入下个生产周期，对系统运行过程进行循环控制。本发明的技术方案有效解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，具有控制时长较短、抗干扰性强以及控制效果良好的特点。
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公开(公告)号：CN113095384A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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