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公开(公告)号：CN112318494B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011213759.X
申请日：2020-11-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 一种基于可调长度簧片的主动变刚度致动器，适用于机器人控制技术领域。包括L形基座，竖直调节模块，双L形连接板，滚子架，水平调节模块，水平夹持模块，4组簧片；双L形连接板一端通过螺钉连接竖直调节模块，一端通过螺钉连接滚子架；竖直调节模块通过双L形连接板调节滚子架沿竖直方向移动，从而改变簧片的有效变形长度，实现主动变刚度；利用水平调节模块结合滚子架上的直线模组驱使簧片在水平方向具有两个移动自由度。使簧片接触被夹持物实现位置控制，滚子带动簧片发生形变从而提供夹持力，双L形连接板穿过L形基座驱动滚子架实现簧片支撑点位置的变化，大大减小了结构的尺寸，并且可以满足不同被夹持物加持力和刚度需求，适应性强。
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公开(公告)号：CN113417732A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110559780.3
申请日：2021-05-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本公开提供一种汽车发动机水冷散热装置，包括：进水水箱，所述进水水箱的顶部左侧设置有上加水口，所述进水水箱的底面设置有倾斜底板，所述进水水箱的下方设置有循环冷却管，所述循环冷却管的外侧设置有波纹散热翅片，所述波纹散热翅片的正面设置有散热风扇。本发明在循环冷却管和波纹散热翅片的正面设置有可以沿竖直导向杆上下滑动的喷淋移动架，而喷淋移动架中间水平设置有横向喷淋管和横向喷气管，所以横向喷淋管可以通过喷淋开口喷出水雾至波纹散热翅片上，从而通过水雾冷却波纹散热翅片，以瞬间提高散热器整体的散热效率，并且通过喷淋开口喷出水雾和喷气开口喷出高压空气还可以配合对波纹散热翅片进行冲洗清理。
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公开(公告)号：CN113399329A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110586519.2
申请日：2021-05-27
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及汽车配件技术领域，公开了一种汽车配件脚垫用清洗装置，其包括四根竖直设置的支撑杆，四根所述支撑杆的顶端之间固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的顶端两侧分别固定连接有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板的顶端之间固定连接有水平设置的横板，第一竖板和第二竖板之间转动安装有第一单向螺纹杆，第一单向螺纹杆的外侧螺纹安装有移动块，移动块的顶端与横板的底端滑动连接。本发明结构合理，使用方便能够快速的对脚垫进行自动清洗，脚垫能够通过浸泡和搓揉快速洗净，且清洗完成的脚垫能够倒入到存放箱内，通过两个夹持板相互靠近，从而能够达到将脚垫上的水挤掉的效果，脚垫更加容易晾干。
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公开(公告)号：CN113370927A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110561549.8
申请日：2021-05-22
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本公开提供一种汽车前端液力缓冲式防撞梁，包括：弓型主梁，所述弓型主梁的正面设置有弧形碰撞板，所述弓型主梁的中心处贯穿设置有中空连通槽，所述弓型主梁的背面设置有固定背板，所述弓型主梁的中间均匀间隔设置有多个预留槽；连接卡座，对称设置于所述固定背板的左右两端。本发明通过弓型主梁作为碰撞主梁，并通过水平固定架进行连接固定，弓型主梁与水平固定架之间通过定位套筒、中心导向杆和沙漏吸能盒进行连接，便于发生碰撞时弓型主梁可以向后侧移动并通过沙漏吸能盒溃缩吸收动能，而定位套筒、中心导向杆分别通过嵌合连接结构固定在弓型主梁和水平固定架上，以便于快速对定位套筒和中心导向杆进行拆卸安装，进而便于对防撞梁进行维修。
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公开(公告)号：CN112810703A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110094466.2
申请日：2021-01-23
申请人： 安徽工程大学
摘要： 为实现无人辅助物流下的配送车辆便捷服务，本说明书一个或多个实施例提供一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，包括：车体，具有容置腔；多个不同深度的货柜自上而下的排列于容置腔内；动力组件，设置于所述容置腔内，能够使不同货柜沿其滑轨方向至少固定于第一位置和第二位置，通过不同深度的货柜结构设计，实现各类尺寸货物的柔性化排列放置，提升空间利用率。该无人配送车还设置有抵推组件与活动侧板，推抵机构与活动侧板能够在无额外动力源条件下联合运作，便于货柜装载和用户取货，适应无人物流设备。
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公开(公告)号：CN109351806A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811417345.1
申请日：2018-11-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种钢带开卷机，包括基座；涨缩机构，设置于所述基座上；上料机构，所述上料机构包括移动部；托料部；两套防护部，两套所述防护部对称的设置在所述移动部的两侧，所述防护部的底端与所述移动部铰接，所述防护部设有自下而上逐渐向外侧倾斜的导向滑槽，所述托料部的两端固定连接有滑块，所述滑块可移动的限定在同一侧的所述导向滑槽内；所述防护部的顶端设置有一对间距可以调节的定位辊。本发明中，防护部以及间距可调节的一对定位辊设计，既能够适应不同宽度的钢带开卷过程，又能够代替人工在涨缩卷筒上安装挡板的操作，防止钢带跑偏，实现了对钢带的自动防护功能。
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公开(公告)号：CN117705390A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311593079.9
申请日：2023-11-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01M7/02 , G01M17/007
摘要： 本发明所提供的用于模拟混动车动力系统振动的测试装置包括底座组件、混动车动力系统模拟单元以及检测单元，底座组件包括实验平台和设置在实验平台上的支架，底座组件用于模拟混动车的车架，混动车动力系统模拟单元设置在支架上，检测单元包括振动检测传感器和控制台，振动检测传感器设置在底座组件上，且与控制台连接，控制台与混动车动力系统模拟单元连接，本发明还提供了一种测试方法，能够通过本发明所提供的用于模拟混动车动力系统振动的测试装置进行试验，方便操作人员进行混动车动力系统振动的试验，从而帮助操作人员对混动车动力系统减振的研发。
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公开(公告)号：CN113276957A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110595613.4
申请日：2021-05-29
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种便于使用的汽车后尾门，包括：门体，所述门体安装于后备箱上，所述后备箱内部设有驱动转轴，驱动转轴连接有支撑条，支撑条与所述门体固定连接，所述门体上设有取物窗，所述取物窗上部敞口，取物窗两侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑门，所述滑门上设有提拉槽。取用较小的物品时，拉动滑门即可进行取用，无需抬起整个后尾门，方便快捷，同时由于滑门的体积小，向上运动时运动轨迹小，减小与障碍物碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113276663A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110558132.6
申请日：2021-05-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本公开提供一种汽车前端旋转散热装置，包括：进水水箱，所述进水水箱的上方设置有上加水口；延伸连接槽，设置于所述进水水箱的下方，所述延伸连接槽的底部均匀设置有多个嵌合连接口，所述嵌合连接口的内侧设置有密封垫圈；扁带冷却管，设置于所述嵌合连接口的下方。本发明通过扁带冷却管连通进水水箱和出水水箱，以使冷却水可以通过扁带冷却管进行冷却散热，并且扁带冷却管可以通过驱动齿条驱动同步进行转动，使扁带冷却管和散热翅片的侧面处于水平方向，以便于移动清理架可以沿竖直导向杆滑动以带动旋转毛刷经过扁带冷却管和散热翅片表面，对其进行清理，从而避免散热装置使用一段时间后灰尘堵塞散热翅片空隙导致散热效率下降。
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公开(公告)号：CN113264000A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110586521.X
申请日：2021-05-27
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种方便安装的汽车后防撞梁，包括：主体，所述的主体另一侧焊接有底板；弹簧片，所述的主体与底板之间的空隙处焊接有三组弹簧片，三组所述的弹簧片之间的底板处镶嵌有橡胶圈，所述的橡胶圈内套接有内杆，所述的安装架一端处开设有安装孔；经过主体配合其中的底板的设置，在使用时大大加强了其使用时的支撑与防护效果，并且其中在使用时经过弹簧片以及相应的橡胶球的设置，大大加强了其使用时的防护支撑效果，在使用时配合吸能盒以及安装板的配合使用，在使用时使得其安装更加方便，并且其中在使用时经过安装架以及相应的内杆的配合使用，在使用时大大加强其安装时的方便性。
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