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公开(公告)号:CN114027016A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111336391.0
申请日:2021-11-12
申请人: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置,其特征在于:挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上,液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上,机架和内燃机安装在驱动架上,一侧装有液压泵,控制系统安装在机架上,两侧铰接有操作座椅;驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴,安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮;多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上,另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低,且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号:CN113597872B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111065816.9
申请日:2021-09-13
申请人: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置,其特征在于:清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置,其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ,揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔,螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等,螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形,清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ,揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土,而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤,清土除杂效率高,减损效果好。
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公开(公告)号:CN113597872A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111065816.9
申请日:2021-09-13
申请人: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
摘要: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置,其特征在于:清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置,其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ,揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔,螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等,螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形,清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ,揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土,而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤,清土除杂效率高,减损效果好。
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公开(公告)号:CN113575089A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111065831.3
申请日:2021-09-13
申请人: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号: A01D33/08
摘要: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置,其特征在于:包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构,防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板,呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上,挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接,剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置,剪切刀的刀杆呈矩形平板形状,沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质,清除效果好,工作可靠性高,杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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公开(公告)号:CN116918506A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311122426.X
申请日:2023-09-01
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机,包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元,取苗单元设置在机架单元上,取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部;其中取苗单元能够自动完成从穴盘部取苗,并将所取之苗转移至投苗单元,投苗单元通过栽植单元将苗栽入土壤中。本发明的自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机,具有自动取苗功能,一次作业可完成旋耕整地、起垄、施肥、取苗、移栽、铺膜及膜面覆土等多道工序,实现了多种工序为一体的联合作业。
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公开(公告)号:CN116354106A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310245654.X
申请日:2023-03-15
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明提供一种芯簧与外壳上料摆放及封罐与密封检测装置,其特征在于:输送识别摆放装置的工件输送装置的输送架两端装有输送滚筒和输送带,一端设有位置识别系统和摆放机器人;芯簧与外壳上料装置的滤芯上料装置位于工件输送装置一端,弹簧上料装置的弹簧输送装置的弹簧架两端装有弹簧输送轮,设有多件弹簧杆的弹簧输送带挂在弹簧输送轮上,震簧盘位于弹簧输送装置远离提升缸的一端,两侧分别设有弹簧识别系统和弹簧机器人,外壳上料装置位于弹簧上料装置一侧;封罐与密封检测装置的封罐组件和密封检测组件安装在工件输送装置一侧,成品输送装置的周转箱输送线位于工件输送装置一端。本发明可替代人工、生产效率高、安全可靠。
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公开(公告)号:CN109986651B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910285132.6
申请日:2019-04-10
申请人: 山东理工大学
摘要: 一种种薯分块装置的分块方法,属于种薯分块设备技术领域。其特征在于:输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽,梳理板(9)、图像采集装置和射流切割装置(8)沿输送装置的输送方向依次设置,图像采集装置和射流切割装置(8)同时连接控制装置;所述的射流切割装置(8)包括水刀喷嘴(12)以及平移装置,水刀喷嘴(12)朝下设置,平移装置与水刀喷嘴(12)相连,并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割,又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染;本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼,保证种薯分块的成活率高。
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公开(公告)号:CN109909432B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201910235148.6
申请日:2019-03-27
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明提供了一种方管装配机,涉及方管生产装配设备技术领域,解决了方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。该方管装配机包括L形机架、沿机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构,用以使方管沿其径向依次传递、沿机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构,用以使方管沿其轴向依次传递;还包括与铆接机构物料衔接的振动有序机构。本发明用于帐篷方管装配,集方管的传送、竖立、推送、定位、上垫片,上卡槽以及打铆钉功能为一体的一整套自动化装置具有准确度高、成本低、稳定性强的特点,极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109986651A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910285132.6
申请日:2019-04-10
申请人: 山东理工大学
摘要: 一种种薯分块装置及其分块方法,属于种薯分块设备技术领域。其特征在于:输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽,梳理板(9)、图像采集装置和射流切割装置(8)沿输送装置的输送方向依次设置,图像采集装置和射流切割装置(8)同时连接控制装置;所述的射流切割装置(8)包括水刀喷嘴(12)以及平移装置,水刀喷嘴(12)朝下设置,平移装置与水刀喷嘴(12)相连,并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割,又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染;本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼,保证种薯分块的成活率高。
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公开(公告)号:CN109909432A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910235148.6
申请日:2019-03-27
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明提供了一种方管装配机,涉及方管生产装配设备技术领域,解决了方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。该方管装配机包括L形机架、沿机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构,用以使方管沿其径向依次传递、沿机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构,用以使方管沿其轴向依次传递;还包括与铆接机构物料衔接的振动有序机构。本发明用于帐篷方管装配,集方管的传送、竖立、推送、定位、上垫片,上卡槽以及打铆钉功能为一体的一整套自动化装置具有准确度高、成本低、稳定性强的特点,极大的提高了工作效率。
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