基于无人机载高光谱图像估算近海总悬浮物浓度的方法

    公开(公告)号:CN112051226B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202010916321.1

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法,包括以下步骤:无人机载设备获取海水高光谱图像;对无人机载海水高光谱图像进行预处理,得到预处理图像;获取反演敏感波段;建立反演模型;将所述预处理图像输入至所述反演模型,获得总悬浮物浓度分布数据,并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法,从光谱质量和反演模型两个层面出发,利用现场测量光谱对图像光谱进行校正,使图像光谱接近现场测量光谱,提高图像光谱质量,通过改进总悬浮物浓度反演算法,使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合,反演精度和可靠性得到较大提高。

    一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置

    公开(公告)号:CN113390673B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110537896.7

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明涉及海洋调查装备技术领域,特别是涉及一种基于海洋物理、化学参数的电磁触发释放装置。一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置,包括电磁触发装置,所述电磁触发装置以海洋物理或化学参数为触发信号,控制采水装置的采水口闭合,完成采样。本分明设计的电磁触发装置,经过多级触发过度,触发电流小,功耗低,质量轻便,触发效率高;电磁触发装置中无动密封结构部件,依靠磁力传递关系,提高深海环境下的可靠性高。本发明的装置,以深度、温度、盐度、甲烷、其他不同化学特性等海洋物理、化学参数为采水信号,适应复杂取样环境,实现水下自动采样。

    一种电子元器件开壳机及其使用方法

    公开(公告)号:CN113894335A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111370895.4

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种电子元器件开壳机及其使用方法,包括基座、三维移动平台、固定台、铣削机构、除尘机构及控制模块,三维移动平台、铣削机构及除尘机构固定在基座上,三维移动平台实现X轴、Y轴、Z轴方向的移动,三维移动平台上表面设置有固定台,铣削机构位于固定台一侧,固定台靠近铣削机构一侧两端分别设置有第一电子对刀仪和第二电子对刀仪,固定台上表面可拆卸连接有转接台,转接台上表面靠近铣削机构一侧可拆卸连接有固定模块,控制模块包括人机交互界面、控制单元,第一电子对刀仪、第二电子对刀仪与控制单元电性连接。本发明可以实现工作台的三维移动,且移动距离控制准确,避免残渣进入到电子元器件壳体内部,操作简单,实用性强。

    一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法

    公开(公告)号:CN112607026A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011601699.9

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法,该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置;收放杆的杆体上设置弹性垫层一,弹性垫层一区域铺设有压力应变片一;收放装置包括固定底板、固定环、移动环和驱动装置,固定底板底面设置弹性垫层二,弹性垫层二区域设有压力应变片二,固定底板底部圆周通过多根连杆连接固定环,固定环和移动环均具有弧形条幅,且两个弧形条幅方向相反;驱动装置包括安装于固定环上的电机和蜗杆,移动环外圈设置涡轮,涡轮和蜗杆啮合。本发明所公开的装置结构简单,夹持和释放动作迅速可靠,对无人机定位精度要求低,可作为一个模块整体装卸,在作业时间段并可以多次回收释放。

    基于无人机载高光谱图像估算近海总悬浮物浓度的方法

    公开(公告)号:CN112051226A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010916321.1

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载高光谱图像估算近海水体总悬浮物浓度的方法,包括以下步骤:无人机载设备获取海水高光谱图像;对无人机载海水高光谱图像进行预处理,得到预处理图像;获取反演敏感波段;建立反演模型;将所述预处理图像输入至所述反演模型,获得总悬浮物浓度分布数据,并输出总悬浮物浓度分布图像。本发明针对无人机载高光谱图像研究近海总悬浮物浓度遥感反演算法,从光谱质量和反演模型两个层面出发,利用现场测量光谱对图像光谱进行校正,使图像光谱接近现场测量光谱,提高图像光谱质量,通过改进总悬浮物浓度反演算法,使总悬浮物浓度与波段组合的回归关系在对数和线性模型间获得最优拟合,反演精度和可靠性得到较大提高。

    表层水中微塑料的主动采集装置

    公开(公告)号:CN111811884A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010686696.3

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及表层水微塑料处理领域,提供表层水中微塑料的主动采集装置。包括采集浮筒、动力泵、引流机构、水位自动调节机构及过滤采集单元;采集浮筒敞口端的侧壁开设有进水窗口,其底部设有浮筒出水口;动力泵下部的侧壁设有水下进水口,动力泵的底部设有泵出水口,动力泵固定在采集浮筒内,且泵出水口与浮筒出水口连通;引流机构包括引流管及设于引流管一端的引流进水口和设于引流管另一端的表层吸水口,引流管安装在动力泵上,且引流进水口与水下进水口连通,表层吸水口处于采集浮筒中的水面位置;过滤采集单元设于采集浮筒外的底部并与动力泵的泵出水口连通。本发明对作业水域潮位差、波浪环境适应性强,能够实现主动采集、连续、快速作业。

    微塑料分离装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111791394A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010677254.2

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明涉及微塑料分离技术领域,提供微塑料分离装置。微塑料分离装置,包括:分离箱体,上部形成有出液口,下部形成有进液口;收集箱体,上部连通出液口,下部连通进液口,以在分离箱体和收集箱体之间形成循环回路;涡旋机构,安装于分离箱体,被配置为将通入的提取液形成涡旋状水流以使得微塑料从待分离物体当中分离并通过出液口进入收集箱体。涡旋机构工作的时候,提取液在涡旋机构附近产生涡旋状水流冲刷待分离物体,微塑料由于密度小悬浮于提取液中,并随着涡旋状水流上升通过出液口进入收集箱体,实现微塑料和待分离物体其他组分之间的分离,且由于分离箱体和收集箱体之间形成循环回路,进而该种微塑料分离装置可以实现微塑料的彻底分离。

    一种双向自锁传动装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113048171B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011601655.6

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种双向自锁传动装置,包括主动轴、从动轴和固定环,主动轴和固定环之间设置主动轴轴承,从动轴和固定环之间设置从动轴轴承,主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧;主动轴设有中空腔,中空腔内沿径向相对设置两个扇形块,中空腔内一侧端面上位于扇形块之间设置两个轴销一;从动轴的端面上开设圆柱盲孔,从动配合端的侧面开设一对与圆柱盲孔相通的方孔一,圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽;每个方孔一内均活动设置一个止动杆,两个止动杆之间连接压缩弹簧,止动杆上设置销轴二,相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件;固定环的环面上开设若干方孔二。本发明所公开的装置可高转速、高精度、大扭矩实现双向自锁。

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