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公开(公告)号：CN106323986A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806
Abstract: 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN106323986B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN109262630A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811342033.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道养护机器人及其实施方法，用于公路隧道的日常巡检、机电设施清洁、病害长期监测。本发明提供的包括公路隧道养护机器人固定导向系统、电气通信系统和机器人系统，特别是，机器人系统的车辆识别器用于检测附近是否有车辆，进而控制机器人可否工作；机器人系统的机械臂为一个由两个转动副构成的串联机械手，用以控制末端执行装置空间位姿；末端执行装置安装有监控装置、清洁装置和监测装置，用以实现隧道智能养护工作。
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公开(公告)号：CN107356211A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710558090.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: G01B11/24 , B60P3/00 , G01N21/8851
Abstract: 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106482710A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610828737.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本发明披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404349A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898492.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，具体来说，涉及到一种线阵相机测试试验系统。该系统包括所述线阵相机测试试验系统包括电控系统、测试平台、水平位移调节机构、法向位移调节机构、相机位置调节机构、光源位置调节机构、高速模拟装置和测速装置。高速模拟装置由伺服电机、弹性联轴器、伺服电机座、后承重块、径向均质滚筒、外球面球轴承和前承重块构成，实现被测物体的高速运动，测速装置由编码器和编码器座构成，实现被测物体与线阵相机的速度匹配。现有技术相比，本发明所述的一种线阵相机测试试验系统，通过控制柜控制电机能够精确定位相机及光源位置，用于测试景深、镜头畸变，实现了高速运动物体的室内图像采集，结构简便，便于推广。
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公开(公告)号：CN106289987A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908520.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 山西省交通科学研究院 , 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司)
CPC classification number: G01N3/10 , G01N3/02 , G01N2203/0017 , G01N2203/0044
Abstract: 本发明属于合成材料力学性能测试技术领域，具体来说，涉及到一种能实现各向拉拔的试验系统及其实施方法。该试验系统包括试验台、电控柜、触摸屏、伺服电机、电动缸、拉压传感器、气缸、气缸承载板、回转支承、试样盒承载板、上试样盒、下试样盒、步进电机、回转驱动、同步回转装置、夹具、土工格栅、气缸活塞。与现有技术相比，本发明所述的能实现各向拉拔的试验系统及其实施方法有效避免了现行试验系统测试值与土工合成材料实际受力特性严重不符的问题，解决了土工合成材料工程应用中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106151801A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610828616.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: F16M11/10 , F16M13/02 , F16M13/022 , H04N5/2251
Abstract: 本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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公开(公告)号：CN104833591A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510251435.8
申请日：2015-05-16
Applicant: 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法，其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板；电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上；加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力；水平位移约束装置与上剪切盒相连；待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形，置于格栅压片以及下剪切盒之间；运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动；电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。
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公开(公告)号：CN107356211B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710558090.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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