一种可实现三维空间各向移动大型直剪仪及其试验方法

    公开(公告)号:CN104833591B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201510251435.8

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法,其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板;电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上;加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力;水平位移约束装置与上剪切盒相连;待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形,置于格栅压片以及下剪切盒之间;运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动;电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。

    一种可实现三维空间各向移动大型直剪仪及其试验方法

    公开(公告)号:CN104833591A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510251435.8

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法,其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板;电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上;加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力;水平位移约束装置与上剪切盒相连;待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形,置于格栅压片以及下剪切盒之间;运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动;电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。

    一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统及方法

    公开(公告)号:CN104833575A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510251461.0

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统及方法,该系统包括试验台架、下试验盒、上试验盒、拉拔加载装置、导轨、刻度盘、竖向加载装置、位移传感器、信号采集控制装置以及用于夹持土工合成材料试样的夹具;试验台架的上表面设置有圆形的刻度盘、导轨以及下试验盒;拉拔加载装置设置在导轨上并在导轨上自如滑动;拉拔加载装置上设置有用于测量夹具位移量的位移传感器;竖向加载装置、上试验盒、土工合成材料试样以及下试验盒自上而下依次设置在试验台架上;信号采集控制装置分别与拉拔加载装置、位移传感器以及竖向加载装置相连。本发明有效避免了土工合成材料拉拔试验测试值与工程实际受力特性严重不符以及具有测试过程精确可控的优点。

    一种土工合成材料各向异性直剪试验系统及其实施方法

    公开(公告)号:CN104833592A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510251447.0

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 本发明公开了一种土工合成材料各向异性直剪试验系统及其实施方法,该系统包括试验台架、回转支承、刻度盘、下剪切盒、上剪切盒、竖向加载装置、水平加载装置、导轨、位移传感器、回转支承控制装置以及承载板;试验台架上设置有导轨以及位移传感器;回转支承上分别设置有刻度盘以及回转支承控制装置;竖向加载装置依次通过承载板、上剪切盒以及下剪切盒设置在回转支承的上;回转支承带动下剪切盒旋转;待进行剪切试验的土工合成材料的横截面呈圆形,其直径与下剪切盒的外径相同;水平加载装置与回转支承相连并可在导轨上进行滑动。本发明解决了现有技术中试验得到的土工合成材料与填土的界面力学性能无法真实反映工程实际的技术问题。

    一种土工合成材料各向异性直剪试验系统

    公开(公告)号:CN204694572U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520318293.8

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 本实用新型公开了一种土工合成材料各向异性直剪试验系统,该系统包括试验台架、回转支承、刻度盘、下剪切盒、上剪切盒、竖向加载装置、水平加载装置、导轨、位移传感器、回转支承控制装置以及承载板;试验台架上设置有导轨以及位移传感器;回转支承上分别设置有刻度盘以及回转支承控制装置;竖向加载装置依次通过承载板、上剪切盒以及下剪切盒设置在回转支承的上;回转支承带动下剪切盒旋转;待进行剪切试验的土工合成材料的横截面呈圆形,其直径与下剪切盒的外径相同;水平加载装置与回转支承相连并可在导轨上进行滑动。本实用新型解决了现有技术中试验得到的土工合成材料与填土的界面力学性能无法真实反映工程实际的技术问题。

    一种可实现三维空间各向移动大型直剪仪

    公开(公告)号:CN204924814U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520318247.8

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 一种可实现三维空间各向移动大型直剪仪,其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板;电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上;加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力;水平位移约束装置与上剪切盒相连;待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形,置于格栅压片以及下剪切盒之间;运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动;电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本实用新型解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。

    一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统

    公开(公告)号:CN204694552U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520318274.5

    申请日:2015-05-16

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 一种土工合成材料各向异性拉拔试验系统,该系统包括试验台架、下试验盒、上试验盒、拉拔加载装置、导轨、刻度盘、竖向加载装置、位移传感器、信号采集控制装置以及用于夹持土工合成材料试样的夹具;试验台架的上表面设置有圆形的刻度盘、导轨以及下试验盒;拉拔加载装置设置在导轨上并在导轨上自如滑动;拉拔加载装置上设置有用于测量夹具位移量的位移传感器;竖向加载装置、上试验盒、土工合成材料试样以及下试验盒自上而下依次设置在试验台架上;信号采集控制装置分别与拉拔加载装置、位移传感器以及竖向加载装置相连。本实用新型有效避免了土工合成材料拉拔试验测试值与工程实际受力特性严重不符以及具有测试过程精确可控的优点。

    一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法

    公开(公告)号:CN106546190B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201611090449.7

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法,所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上,实现绕其圆心的连续转动;每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面,在各运动副处均安装有驱动电机及传感器;用于采集图像的数字相机安装于分支末端处,相邻运动分支的移动副夹角为45°;安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据,结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹,在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测,环境适应性强、运动灵活、适用范围广,改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状,具有重要的应用价值。