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公开(公告)号:CN111367293A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010211725.0
申请日:2020-03-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地下物流舱体定位装置及方法,所述装置包括若干个沿着物流舱体运行轨道顺次安装的磁钉;以及接近开关、增量式编码器、偏航传感器和定位控制器,接近开关在随物流舱体车身运动的过程中与各磁钉进行应答;增量式编码器获取物流舱体车身的位置增量;偏航传感器获取物流舱体车身的偏航角度;定位控制器将接近开关从磁钉处获得的位置坐标作为物流舱体车身位置的初始值,并利用物流舱体运行过程中的位置增量和偏航角度计算出物流舱体车身在运行轨道沿横轴和纵轴的位置分量,对物流舱体车身的位置进行实时更新,完成地下物流舱体定位。本发明能够解决物流舱体位置监测不准确、存在累计误差、成本高等问题。
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公开(公告)号:CN110673540A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911120233.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种直流推杆综合测试仪的控制电路,包括电源电路、两个伺服驱动器、PLC控制器、电流传感器和急停电路;电源电路为伺服驱动器和PLC控制器供电,PLC控制器连接伺服驱动器进一步控制测试仪和待测直流推杆的运作。电流传感器测量直流推杆供电并返回信息至PLC控制器,急停电路给伺服驱动器急停信号。本发明通过对直线推杆的检测测试,可反映整个检测过程中的行程、电流、负载力、锁紧力变化情况,自动化程度高,降低工人劳动强度,漏检率低。
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公开(公告)号:CN109144016A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811183003.8
申请日:2018-10-11
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/38
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B2219/31264 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种数据压缩下工业混杂传感网的感控系统,包括控制中心、数据系统、通信系统、无线传感节点和无线执行节点,所述无线传感节点,安装在工业设备上,并用于检测设备的运行参数;所述通信系统,用于将上述运行参数传输至数据系统内;所述数据系统,用于接收并将上述运行参数进行监测和处理;所述无线执行节点,安装在工业设备上,通过通信系统接收上述运行参数并实现对工业设备的控制;所述控制中心,用于操控数据系统、通信系统、无线传感节点和无线执行节点。本发明具有可以解决大规模工业设备运行中参数无线检测和设备智能控制问题的特点。
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公开(公告)号:CN108956142A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810525081.5
申请日:2018-05-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械振动测控与检测技术领域,具体涉及一种轴承故障识别方法,其包括如下步骤:获取各种预设缺陷的轴承的多组相等样本量时域信号;获取待故障识别的轴承的时域信号;将时域信号转换为频域信号;提取频域特征值;建立以频域特征向量为输入,以识别的轴承缺陷类型为输出的SVM模型;识别并输出轴承缺陷类型。本发明的有益效果是:本发明通过提取频域均方根和频域峭度两个特征值,以及支持向量机的分类方法,可以实现较少样本量的前提下,识别轴承缺陷类型,省时省力,十分方便,识别类型精准。
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公开(公告)号:CN108927486A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201811027546.0
申请日:2018-09-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种安全性较高的铆接机,其结构特点是:包括机架、铆接装置和防护装置。铆接装置设置在机架上。铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件。由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动,进行铆接作业。防护装置包括防护滑台气缸、防护片和调速阀。防护片呈开口向前的U形。防护片由其后部固定设置在防护滑台气缸的滑台上。防护片的U形的两个端头在前后方向上分别与铆接座上的2个导套相对应。防护滑台气缸通过调速阀与相应的气源连通,通过调速阀调节防护片的伸出和缩回速度。
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公开(公告)号:CN108539559A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810510158.1
申请日:2018-05-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种同轴电缆双通接插件装配装置,其要点是:包括工作台、控制面板、螺套送料装置、胶柱送料装置、螺套取料装置、胶柱取料装置和压接装置。螺套送料装置的螺套圆振的出料口与螺套直振的进料口相连通。胶柱送料装置的胶柱圆振的出料口与落料管的进料口相连通。螺套取料装置从螺套直振的出料口取料后将该螺套先送至第一装配位置。压接装置的装配顶杆在第一装配位置将胶柱完全压入螺套中。螺套取料装置将所述压入胶柱的螺套送至第二装配位置,压接装置的铆接顶杆在第二装配位置使螺套的上部收缩将胶柱铆固在螺套中。
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公开(公告)号:CN108445744A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810431988.5
申请日:2018-05-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统及其控制方法,其中工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统包括控制中心;第一无线收发模块,与控制中心连接;第二无线收发模块,设置于自主移动机上并与第一无线收发模块通信连接;无线传感节点,设置于室内工作环境中并与控制中心连接,基于多个无线传感节点构成无线传感器网络,惯性传感器,设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接,视觉图像传感器,设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接,伺服控制器,设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接。本发明具有定位精确,能够实时控制机群等特点。
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公开(公告)号:CN107779938A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711282158.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动电镀机及其电镀工艺,其中全自动电镀机,电镀旋转筒包括内筒和外罩;内筒设置在外罩的内腔中;内筒的侧壁上设有排液过滤环;外罩的底面设有通孔;内筒的底部从外罩底面的通孔中穿出;旋转驱动电机的输出轴与内筒的底部固定联接;排液管的入口连通外罩的内腔底部,排液管的出口位置可在Ni电镀液槽、Sn电镀液槽和排水槽的上方切换;Ni电镀液槽和Sn电镀液槽的出口分别通过Ni镀液循环管和Sn镀液循环管连通至内筒的内腔中;电镀电源的正极和负极分别与阳极和阴极给电环电连接;阴极给电环设置在内筒的侧壁上;注水管连通内筒的内腔、Ni镀液循环管和Sn镀液循环管。本发明的结构紧凑占用空间小、生产效率高。
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公开(公告)号:CN106991842A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710307367.1
申请日:2017-05-03
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种地下停车场泊车机器人停车提车定位方法,包括以下步骤:①、根据停车场车道的几何特征形成地下停车场用于泊车机器人定位的线性网络拓扑结构;②、基于泊车机器人实时位置对其通信范围内的无线锚节点进行激活;③、利用双边双路无线测距求解派生节点坐标来缩小定位区域获得移动节点实时位置,精确求解无线锚节点与泊车机器人间的距离,结合定位子空间内无线锚节点坐标计算与锚节点同质的派生节点坐标;④、完成大型地下停车场车辆找寻与提车。本发明能够解决泊车机器人在停车场众多结构复杂的停车位中快速找到自己的车辆,节约泊车机器人宝贵时间的同时提高了停车场车库的使用效率。
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公开(公告)号:CN106239150A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610875231.6
申请日:2016-09-30
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明公开了一种内管与中管的装配专机,包括尺寸检测机构和套装机构;所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距,并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片;所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。本发明能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸,自动提醒操作者应采用的滑动片型号,由操作者将滑动片贴上后,自动装配,自动测量间隙,自动判断滑动片是否脱落,专机装配减少了装配中的人为干预,保证了装配质量的一致性,减轻工人的劳动强度,有效提高了生产效率。
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