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公开(公告)号：CN112549083A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
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公开(公告)号：CN111913231A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010626415.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一个基于图像处理的安检装置，包括底座，所述底座上设置有前、后为升降门的壳体，壳体的顶部设置有放置凹槽I，底座的表面设置有与放置凹槽相对应的放置凹槽II，放置凹槽I与放置凹槽II之间且位于左右两侧设置有竖向导轨，竖向导轨之间设置有横杆，横杆上分布有图像扫描器，底座的表面设置有与横杆以及图像扫描器均电性连接的感应开关；本发明大大提高了筛查的准确度的同时保证了筛查时的安全性。
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公开(公告)号：CN111674482A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512415.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人，包括本体，其特征在于：本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔连接，本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN212180044U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020457924.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01G11/12
Abstract: 本实用新型涉及自动检测装置领域，具体地说，是一种基于压力传感器的自动检测装置。主要包括机台，所述机台上设有传送装置，所述传送装置的下方设有压力传感器，所述压力传感器连接控制器与显示装置，所述控制器控制传送带的传送速度与开关，所述显示装置显示实时压力数据，且设置在装置的前架位置。通过在传送装置上安装压力传感器的方式，能够多方面多种类的对产品进行重力检测，不仅能够提高产品的测量精度，同时也解决了劳动力，节省了劳动支出，大大提高劳动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212109951U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202021054326.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B21/08
Abstract: 一种工件厚度自动检测装置，包括测量组件、测量线、传送带、电磁铁、电缆线以及固定顶盘；测量组件包括编码器、电机，所述测量组件连接显示器，设置于传送带的下底面；测量线分为两根，分别绕接至电机的两个转动轴上，由传送带两侧连接至电磁铁；编码器通过电机转动轴的转动角度得到移动线长，计算后得到工件厚度，由显示器显示；电磁铁通过电缆线连接固定顶盘，进行通断电的控制，通电后电磁铁产生磁力吸附至固定顶盘。本装置，通过测量线和电磁铁，能够很方便地测出工件厚度，操作简单方便，结构便于实现，值得大范围推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211593840U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922338581.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能鞋架，包括外壳、设置于外壳外侧面的人机交互界面、设置于外壳内的履带、变频器、控制系统、鞋盒一、鞋盒二、电机，外壳前侧活动连接有活动门体，活动门体左上角开有用于取放鞋子的窗口，窗口边缘设有CMOS图像传感器；履带通过辊筒支撑并传递运动，鞋盒一设于履带中间空旷部，鞋盒二固定设于履带外表面且可移随履带移动；电机输出轴与一个辊筒固定连接，变频器输出端与电机输入端连接，变频器输入端与控制系统输出端连接，CMOS图像传感器输出端与控制系统输入端连接，人机交互界面输出端与控制系统输入端连接。本实用新型容易存取鞋子，底层的鞋子也不用弯腰拾取，适用于年纪大的人或者不方便弯腰的人存取鞋子。
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公开(公告)号：CN211722885U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020064513.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能省力菱角剥壳工具，包括用于执行剥壳动作且左右对称设置的两联动部、用于连接两联动部的连接部和用于固定菱角以便剥壳的固定部，相对于传统菱角剥壳工具来说，其结构虽然复杂，但是其体积小跟家用钳子普通大小，价格便宜，剥壳效率高，安全性可靠，操作过程简便。其不仅可以用来剥菱角壳，还可以用于带刺生板栗的剥壳。只要是掰开动作去壳的东西，多功能省力菱角剥壳工具均可实现，工作效率高，适用于普通家庭和市场菱角零售商使用，具有广阔的市场价值。
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公开(公告)号：CN211718502U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020105063.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本实用新型测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211073355U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921943638.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种新型伸缩扳手，包括壳体以及设于壳体一端的若干个活动扳叶，还包括设于壳体的伸缩机构，所述伸缩机构连接若干个活动扳叶，所述伸缩机构用于控制若干个活动扳叶伸出壳体的长度。伸缩机构包括螺纹杆和定位螺母，所述定位螺母设于壳体内部，螺纹杆螺纹连接定位螺母，螺纹杆的一端连接若干个活动扳叶。螺纹杆一端设有环形卡槽，所述环形卡槽活动连接若干个活动扳叶。螺纹杆还设有旋钮。伸缩机构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设于壳体外部，锁紧螺母螺纹连接螺纹杆。壳体的一端呈圆周等距设有若干个孔。通过设置伸缩机构来控制活动扳叶伸缩，可以适应不同规格的螺栓。
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