一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置

    公开(公告)号:CN111843994A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010716732.6

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置,包括底座,圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处,圆锥顶杆内部中空,压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部,压力感应头下端设有弹簧,弹簧下方设有压力传感器,底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关,其余的一个外侧面上设有旋钮,另一外侧面上设有发光二极管显示组件,底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽,凹槽内均设有吸盘组件,底座内部设有导磁铸铁,导磁铸铁中间设有磁体,导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料,本发明可实现压力感应反馈,并且带声光提示,直观明确,精度高,方便控制与操作,提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式,满足在不同工作台面上的安装与固定。

    一种基于图像处理的快速筛查装置及方法

    公开(公告)号:CN111731752A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010499866.7

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法,包括底座,所述底座上设置有输送带,输送带的后端设置有旋转电机,旋转电机上设置有升降杆,升降杆的上方等距分布有三个平台,平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带,输送带的上方设置有两根平行的横梁,前端的横梁上分布有图像装置,后端的横梁上分布有扫描检测装置,图像装置包括图像识别模块和信号传输模块,图像识别模块与信号传输模块相连接,扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块,光电扫描模块与信号传输模块相连接,光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。

    基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法

    公开(公告)号:CN112428276A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011477859.3

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域,具体地说,是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法,包括中空圆柱管,中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源,光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围,在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头,在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头,中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板,PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭,光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。

    一种渗碳层检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN112097634A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010969489.9

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域,具体地说,是一种渗碳层检测仪及其检测方法,包括专用计算机,专用计算机内安装有控制模块,专用计算机通过线路连接到检测模块,渗碳层无损检测仪通过钢铁材料矫顽力表征其渗碳层深度值,并利用采集卡及相应模块完成励磁和矫顽力数据采集,通过组态软件构建实时监控画面,从而实现了在不损坏试件材质、结构的前提下对钢铁件渗碳层深度进行检测,填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白,具有广泛的应用前景。渗碳层无损检测仪利用测试线圈和电子积分器完成磁感应强度的测量,测量结果稳定可靠,克服了现有系统利用霍尔传感器测量时测量范围窄,容易磁饱和的缺点。

    一种工件厚度自动检测装置

    公开(公告)号:CN111609825A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010522186.2

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种工件厚度自动检测装置,包括测量组件、测量线、传送带、电磁铁、电缆线以及固定顶盘;测量组件包括编码器、电机,所述测量组件连接显示器,设置于传送带的下底面;测量线分为两根,分别绕接至电机的两个转动轴上,由传送带两侧连接至电磁铁;编码器通过电机转动轴的转动角度得到移动线长,计算后得到工件厚度,由显示器显示;电磁铁通过电缆线连接固定顶盘,进行通断电的控制,通电后电磁铁产生磁力吸附至固定顶盘。本装置,通过测量线和电磁铁,能够很方便地测出工件厚度,操作简单方便,结构便于实现,值得大范围推广。

    一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法

    公开(公告)号:CN112549083B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202011550501.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域,具体地说,是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法,包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器,成像探头固定在金属球形小云台上,而该小云台布置在底板的中央;细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上,而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时,调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置,根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。

    基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法

    公开(公告)号:CN112428276B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202011477859.3

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域,具体地说,是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法,包括中空圆柱管,中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源,光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围,在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头,在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头,中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板,PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭,光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。

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