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公开(公告)号：CN112465776A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011347101.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于风力机表面模糊图像的裂纹智能检测方法，该方法包括以下步骤：采用搭载视觉传感器的四旋翼对风力机叶片表面进行图像采集，将叶片模糊图像输入到生成网络中得到清晰重建图像，进行包括背景去除、灰度转换、中值滤波、阈值分割、区域标记以及特征提取在内的预处理，以图像区域特征参数作为神经网络输入，判断风力机叶片表面是否存在裂纹以及裂纹程度。本发明采用搭载视觉传感器的四旋翼对风力机表面进行检测，同时在图像处理过程中考虑云雾以及四旋翼晃动引起的图像模糊，进行风力机表面裂纹的智能检测。
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公开(公告)号：CN112014703A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010900697.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 辛改芳
Abstract: 本发明公开了一种电力管廊局放电流异常下机器人巡检方法，包括如下步骤：首先采用光纤电流传感器对电力管廊局放电流进行检测，所述的光纤电流传感器包括光路系统单元、传感系统单元以及信号处理单元；所述的光路系统单元用来构建光纤电流传感器的光路系统，采用琼斯矩阵分析法建立局放电流光纤电流传感器光路系统模型；传感系统单元用来感知局放电流，传感系统单元的输出光接入信号处理单元，利用光功率计和计算机对被测的局放电流进行解算；当检测到局放电流异常点后，巡检机器人运行到局放电流异常点进行检修与故障排除。本发明充分利用多传感器协同效应增强检测性能，实现了电力管廊局放电流异常驱动下机器人巡检，可以保障电力管廊电气设备的安全可靠运行，提高电网的智能化和自动化水平。
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公开(公告)号：CN111385808A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010189514.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线节点监测地下洞室的多层覆盖调度装置和方法，装置包括无线监测单元、无线传输单元、基站节点和无线修复节点，无线监测单元包括若干个无线监测节点，所有无线监测节点共同组成多层网络拓扑结构，每层网络拓扑分别用于采集地下洞室中对应部分的数据；无线传输单元与无线监测单元中的各层网络拓扑相连，接收各层网络拓扑发送的监测数据；基站节点与无线传输单元相连，接收无线传输单元发送的监测数据；当判断出无线监测单元存在覆盖空洞时，驱使无线修复节点至覆盖空洞处进行再覆盖。本发明保障了地下洞室的无盲区覆盖，提高了无线传感网监测地下洞室的监测性能。
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公开(公告)号：CN111366894A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010174290.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种异构网络异常时可用的动目标定位方法，包括如下步骤：以异构网络下动目标多参量测量，网络正常时动目标定位融合估计，以及网络异常时定位预测及校正为主线，首先定位区域内动目标自身速度、偏航角以及与节点间到达时间差和到达角度的多参量测量，其次参考动目标运动学模型建立异构网络正常时包含多参量的动目标定位融合估计模型，最后判断异构网络异常时定位失效采用神经网络进行动目标定位预测及错误输出校正。本发明在异构网络正常时采用多参量进行融合定位估计，在异构网络异常时采用神经网络进行定位预测及错误输出校正，提高动目标在定位区域内长航时稳定定位性能。
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公开(公告)号：CN111353550A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010174148.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机结构森林的结构物表面缺陷检测方法，包括如下步骤：采用图像传感器获取结构物表面缺陷的图像数据信息，建立训练样本集和测试样本集。通过利用结构物表面缺陷图像块的特征属性和表面缺陷标签形成的样本特征空间集训练M棵决策树分类器，构建随机结构森林分类器。将需要测试的结构物表面缺陷图像样本输入随机结构森林模型，随机森林中的每棵树对其分类判断，经过所有决策树的投票，投票次数最多的类别得到结构物表面缺陷图像检测结果。本发明在不影响结构物使用的情况下，实现了在复杂环境条件下，对任意拓扑结构的结构物表面缺陷进行自动检测，检测快捷、无损伤及高准确率，并且结构物的养护也更加经济合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918145A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810523773.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，具体涉及一种汽车水泵轴承的故障检测装置，包括旋转驱动台、加速度传感器、变频器、工业计算机和触摸屏，触摸屏连接至工业计算机，工业计算机连接至变频器，变频器的输出端与旋转驱动台连接，旋转驱动台的转轴用于套接汽车水泵轴承，加速度传感器的检测面朝向汽车水泵轴承；加速度传感器连接至工业计算机，工业计算机连接至触摸屏，触摸屏用于显示汽车水泵轴承的故障类型或无故障提示。本发明的有益效果是：可通过触摸屏控制输入转速数值，工业计算机控制汽车水泵轴承在多种转速下进行故障检测和分析，实现人机交互控制转速，十分方便，提高了检测效率；故障诊断后能够实现故障类型分类的可视化。
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公开(公告)号：CN112465776B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011347101.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于风力机表面模糊图像的裂纹智能检测方法，该方法包括以下步骤：采用搭载视觉传感器的四旋翼对风力机叶片表面进行图像采集，将叶片模糊图像输入到生成网络中得到清晰重建图像，进行包括背景去除、灰度转换、中值滤波、阈值分割、区域标记以及特征提取在内的预处理，以图像区域特征参数作为神经网络输入，判断风力机叶片表面是否存在裂纹以及裂纹程度。本发明采用搭载视觉传感器的四旋翼对风力机表面进行检测，同时在图像处理过程中考虑云雾以及四旋翼晃动引起的图像模糊，进行风力机表面裂纹的智能检测。
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公开(公告)号：CN116528157A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536820.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种融合网络部署的机器人无线定位优化方法，考虑到机器人作业维空间执行确定性任务，根据机器人既定地面轨迹进行无线锚节点网络部署，采集无线锚节点与安装在机器人机身的无线移动节点间到达角度信号，建立求解移动机器人位置的非线性分布式解算方程，得到的结果作为搜索初值来对机器人位置精度进行优化。本发明从网络部署、分布式定位解算到定位输出优化，能够减少作业空间设备以及墙体等障碍物对无线到达角度信号传播影响，同时避免了单分布式定位解算的大误差以及位置寻优过程的陷入局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN111487583A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010428705.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数据融合下移动目标无线增强定位方法，包括基于无线节点能量消耗均衡进行无线节点位置配置，构建无线网络；移动目标在预设位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；移动目标在与该预设位置拓扑结构相似位置接收来自无线网络中相关无线节点不同幅值的无线信号；对所有无线信号进行数据融合；基于所述融合后的数据，得到移动目标位置测量方程；结合移动目标的状态方程和移动目标位置测量方程，估算出移动目标位置，完成数据融合下移动目标无线增强定位。本发明以无线测距和无线定位为基础，具有分布式无累计误差的特点，为移动目标高精度定位服务提供基础。
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公开(公告)号：CN109464798B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811398141.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 辛改芳
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种传感数据驱动的斯诺克辅助练习方法，包括以下三个阶段：态势感知阶段，为在桌面上方布置视觉传感模块对斯诺克当前位置桌球态势进行检测与评估；击打训练阶段，为在球杆上安装激光瞄准模块和微惯性测量模块对击球参数进行采集与反馈；自主学习阶段，为在传感数据驱动下采用模糊神经网络进行桌球击打角度和力度的有效输出，实现基于数据驱动的斯诺克辅助练习。本发明能够在训练前为斯诺克训练者提供最佳角度和力度的指导，从而有效指导斯诺克训练者进行击球训练，从而提高击球技能，本发明实用性强、安全可靠，安装和操作都非常方便。
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