一种带有功率保护的充电装置

    公开(公告)号:CN111864829A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010614513.7

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: H02J7/00 H02H7/18

    摘要: 本发明涉及一种带有功率保护的充电装置,该充电装置包括外壳体和电路板,电路板设置在外壳体内,外壳体上设置有绕线器、充电指示灯D4、充电开关K1和调节旋钮,电路板上设置有充电电路,充电电路通过市电来供电,充电电路包括变压器T、功率保护电路和充电模块,功率保护电路与变压器的初级线圈T1连接,充电模块与变压器的次级线圈T2连接;该发明在可充电电池V1的温度过高时,热敏电阻R4的电阻值变大,放慢电容C1和电容C2的充电放电的速度,降低可冲充电电池的充电功率,使得可冲充电电池的发热量减少,防止可充电电池温度较高引起安全事故,增加了该充电装置的安全性能。

    一种基于图像处理的快速筛查装置及方法

    公开(公告)号:CN111731752A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010499866.7

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: B65G15/00 B65G43/00 B05B15/00

    摘要: 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法,包括底座,所述底座上设置有输送带,输送带的后端设置有旋转电机,旋转电机上设置有升降杆,升降杆的上方等距分布有三个平台,平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带,输送带的上方设置有两根平行的横梁,前端的横梁上分布有图像装置,后端的横梁上分布有扫描检测装置,图像装置包括图像识别模块和信号传输模块,图像识别模块与信号传输模块相连接,扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块,光电扫描模块与信号传输模块相连接,光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。

    一种手部康复辅助器具
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109077896A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810979623.6

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种手部康复辅助器具,包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件;手指支撑件至少设有多个;手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上;掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上;手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体;柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作;手指支撑件的侧面上固定有拉链,并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合;柔性气动件内部空心形成气体挤压腔;柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管。本发明结构巧妙,实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力,从而实现主动的自适应康复,手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计。

    一种谷物除尘设备及其除尘方法

    公开(公告)号:CN107971292A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711264602.8

    申请日:2017-12-05

    发明人: 渠婉婉 吴琪

    IPC分类号: B08B5/02 B07B1/04 B01D47/06

    摘要: 本发明公开了一种谷物除尘设备及其除尘方法,包括降尘装置,还包括设置在支架上的除尘装置、下传输带和上传输带,所述降尘装置通过气体通道与除尘装置的杂尘输出端连接,所述上传输带通过倾斜设置的支撑杆设置在下传输带上方,且上传输带的运输方向与下传输带的运输方向相反,所述除尘装置倾斜设置在下传输带的谷物输入端与上传输带的谷物输出端之间,且上传输带的谷物输入端设置有可将待除尘谷物分流的入料分流装置。本发明的一种谷物除尘设备及其除尘方法,能够除去谷物中的杂草、灰尘等杂质,而且能够将灰尘、杂草收集起来,不污染环境。

    一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112595244B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011391721.1

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法,包括调试对中阶段;利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处;在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状,用于管道厚度的评估;管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测,内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现,外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现,外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面,当周向方向一个位姿检测完毕,转动一定角度,实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。

    一种软体爬行机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111674482A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010512415.2

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明提供一种软体爬行机器人,包括本体,其特征在于:本体内中间设有中封闭气腔,本体内左侧设有左封闭气腔,本体内右侧设有右封闭气腔,本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊,上弧形气囊与中封闭气腔连接,本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊,左弧形气囊与左封闭气腔连接,本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊,右弧形气囊与右封闭气腔连接,本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移,通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯,通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯,结构简单,使用方便。

    一种谷物除尘设备及其除尘方法

    公开(公告)号:CN107971292B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201711264602.8

    申请日:2017-12-05

    发明人: 渠婉婉 吴琪

    IPC分类号: B08B5/02 B07B1/04 B01D47/06

    摘要: 本发明公开了一种谷物除尘设备及其除尘方法,包括降尘装置,还包括设置在支架上的除尘装置、下传输带和上传输带,所述降尘装置通过气体通道与除尘装置的杂尘输出端连接,所述上传输带通过倾斜设置的支撑杆设置在下传输带上方,且上传输带的运输方向与下传输带的运输方向相反,所述除尘装置倾斜设置在下传输带的谷物输入端与上传输带的谷物输出端之间,且上传输带的谷物输入端设置有可将待除尘谷物分流的入料分流装置。本发明的一种谷物除尘设备及其除尘方法,能够除去谷物中的杂草、灰尘等杂质,而且能够将灰尘、杂草收集起来,不污染环境。

    一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112595244A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011391721.1

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法,包括调试对中阶段;利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处;在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状,用于管道厚度的评估;管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测,内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现,外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现,外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面,当周向方向一个位姿检测完毕,转动一定角度,实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。