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公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN115194038A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210163378.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明提出了一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法，属于冲压折弯装置技术领域。解决了现有冲压折弯装置对钢筋折弯前不能对不同规格钢筋固定切且折弯部位无法满足不同规格钢筋折弯操作的问题。它包括底座、移动机构和折弯机构，移动机构滑动安装在底座顶部，折弯机构固定连接在底座顶部，移动机构与折弯机构左右安装在底座顶部，移动机构包括安装座和夹座，安装座滑动连接在底座顶部，安装座顶部固定连接有支架，支架上安装有固定环，固定环的一侧滑动连接多个夹座，多个夹座均布在固定环的一侧。它主要用于对不同规格钢筋进行折弯操作。
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公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160334A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111518597.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置，涉及到喷涂装置技术领域，喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有运动机构，所述运动机构包括环形板，所述环形板的内侧通过连接块固定连接有环形结构的滑杆，所述滑杆的外侧套接连接有多个呈环形阵列分布的滑套，所述滑套的内侧固定连接有两个对称分布的固定块，所述固定块的一端固定连接有“凹”形结构的连接板，所述连接板的一侧设置有喷头固定组件。本发明通过在喷涂箱内设置运动机构，运动机构包括凸块和丝杆槽，丝杆槽和喷涂箱内的丝杆配合，使得运动机构可以在喷涂箱内匀速运动，进而保证了多个喷头可以将涂料均匀的喷涂至物体的表面。
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公开(公告)号：CN113954110A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111227360.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和T轴传动部件、可在安装座U形叉前内侧回转，实现手腕B轴摆动运动；T轴传动组件用于T轴换向组件和T轴减速输出组件连接，并作为摆动体的辅助支承；T轴减速输出组件用于工具安装、实现工具的T轴回转运动；同步皮带换向组件用于B、T轴输入和摆动体连接、变换B、T轴传动系统方向。本发明以同步皮带换向替代了现有的伞齿轮换向，解决了伞齿轮换向的传动间隙和噪音问题。
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公开(公告)号：CN205066691U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520830415.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置，包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10)，所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2)，其特征在于：所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3)，纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。采用上述技术方案后，在二自由度平面并联机器人的运动范围里可以直观标出平面坐标，直接精确读出目标点的坐标值。
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公开(公告)号：CN203344350U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320453545.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压力机工作台，包含调速装置、通过传动轴由调速装置驱动的小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮，所述调速装置为变频电机，所述大齿轮与车轮固定联接，车轮驱动工作台移动。采用本实用新型后，能保证压力机用户快速更换模具、提高压力机的使用效率，压力机工作台的移动速度可根据实际需要进行调整，且成本更低。
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