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公开(公告)号：CN116356744A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310430170.2
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。
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公开(公告)号：CN116356743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310413292.0
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在底盘上且随底盘移动的收集机构；收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将底盘的前进方向上的海生物集中输送至与底盘的前进方向相反的一侧；侧翼单元设置在输送单元的相对两侧，与输送单元呈夹角设置；每个侧翼单元的底部边缘与隧洞内壁上弧面相适配，将位于隧洞内壁弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢。随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。
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公开(公告)号：CN220246778U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320903295.8
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种核电隧洞海生物刮料结构，包括：安装座，所述安装座包括座架和限位结构，所述座架的内部设有套装结构；设备安装座，所述设备安装座上设有长孔结构，所述安装座通过所述限位结构和所述长孔结构固定在所述设备安装座上；导柱，所述导柱内部设有空腔，所述导柱能在所述套装结构内自由移动；压缩组件，所述压缩组件的半径小于导柱空腔的半径，装入所述导柱的空腔，被所述导柱所限制；刮刀，所述刮刀与所述导柱的下端部连接，所述刮刀的刮面能根据实际需要仿形设计，因此可以实现对海底隧洞圆弧内壁的高效清理，更加适合海底隧洞内壁海生物的清理作业。
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公开(公告)号：CN219930803U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320834067.X
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本实用新型公开一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板，包括并列设置的固定架、第一弹性复位件、浮动架和摆动架，固定架上固定有竖向设置的导向轴，浮动架可在导向轴上进行上下浮动，浮动架与固定架之间通过竖向设置的第一弹性复位件相连接，浮动架和摆动架通过铰接组件进行铰接；固定架固定连接于主机设备，第一弹性复位件对浮动架施加预压力，使得浮动架相对于固定架被恒力推向底部行程尽头。本实用新型可自动对洞壁进行恒力预压，保证浮动刮板与隧洞内壁具有高贴合度，对隧洞圆弧内壁堆积的海生物可进行一次性高效清理。
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公开(公告)号：CN220414094U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320834057.6
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机、底部输送组件以及连接于物料收集腔前端两侧的侧部清理单元；底部输送组件浮动连接于行走主机上并前伸至行走主机前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向行走主机输送；侧部清理单元包括清理收集组件和连接于清理收集组件尾部的支撑导向轮；清理收集组件由行走主机前端两侧向隧洞侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向底部输送组件收集聚拢；支撑导向轮紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力；本实用新型设置支撑导向轮紧贴隧洞内壁，当偏转过大时，支撑导向轮的反力可推动行走主机，形成转向力将装置归正。
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公开(公告)号：CN220246779U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320903302.4
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多执行机构耦合式聚拢收集机构及隧洞聚拢收集机器人，包括主机连接架、两个清理聚拢侧翼、中间输送装置以及拨料装置；主机连接架，围合形成有进料仓；两个清理聚拢侧翼，对称设置于所述主机连接架的两侧，且能相对于所述主机连接架转动，所述清理聚拢侧翼底部边缘与隧洞内壁的弧面相适配；中间输送装置，设置于所述主机连接架上，且位于所述进料仓的进料口，以将所述清理聚拢侧翼清理的海生物物料运输至所述进料仓内；拨料装置，与所述清理聚拢侧翼连接，以将所述清理聚拢侧翼清理的海生物物料朝所述中间输送装置方向拨动。本实用新型可良好适应隧洞内壁的变化，位姿调整简便灵活，可以高效洁净清理隧洞内壁表面的海生物。
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公开(公告)号：CN112557140A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500540.8
申请日：2020-12-18
申请人： 国电浙江北仑第三发电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服役后HR3C析出相的制备方法，包括如下步骤：配制腐蚀液，将待测样品和对电极浸没在所述腐蚀液中，所述待测样品和对电极分别连接电源的正极和负极进行电解，当所述待测样品剩余量小于50％之后，将具有电解残渣的腐蚀液进行过滤，得到的固体即为所述析出相；所述待测样品为服役后的HR3C。本发明的有益之处在于：本发明的服役后HR3C析出相的制备方法，解决了传统方法需要较多高腐蚀性液体的同时，可在室温条件下快速获得服役后HR3C中大量的析出相。
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公开(公告)号：CN117160740A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170715.7
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
IPC分类号： B05B14/00
摘要： 本申请涉及一种船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统，包括：罩体组件、喷头、真空部、真空盒、多个真空管、移动机构以及收集瓶。上述的船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷头向待喷涂表面喷漆，多个真空通孔绕罩体组件的轴线沿罩体组件的周向均匀排布，使得实现从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，同时未附着于待喷涂表面的漆液、漆雾在外罩或内罩的表面附着并聚集后，受到重力作用，最终聚集于外罩的下端，从而通过收集孔进入收集瓶内，从而进一步防止漆雾散逸到空气中，漆液滴落地面，从而提高了环保效率。
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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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