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公开(公告)号:CN119202564A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411038248.7
申请日:2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/20 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于声波分析的电力线缆断裂预测方法,所述方法包括:基于声波检测系统获取电力线缆的声波信号数据;对声波信号进行预处理和特征提取;利用机器学习算法构建断裂预测模型;实时监测电力线缆状态并预测潜在断裂风险。本发明将声波分析技术、机器学习算法相结合,可以高效、准确地预测电力线缆的断裂情况,并且能够在断裂发生前进行预警,避免电力事故的发生。具有高精度、实时性、自动化预测等诸多优点。
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公开(公告)号:CN116014653B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211700653.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具,电缆固定金具技术领域,包括上水平支撑架与下水平支撑架,上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架,下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架,上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,并把机械能转化成弹性势能,而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状,同时将弹性势能转化为机械能或动能,连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度,刚度越大,则连接弹簧越硬,而当两个基铁塔高差较大时,通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度,来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号:CN116014653A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700653.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具,电缆固定金具技术领域,包括上水平支撑架与下水平支撑架,上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架,下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架,上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,并把机械能转化成弹性势能,而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状,同时将弹性势能转化为机械能或动能,连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度,刚度越大,则连接弹簧越硬,而当两个基铁塔高差较大时,通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度,来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号:CN118817846A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410850153.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC: G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括:获取待检测图像,待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像;将待检测图像输入缺陷检测模型,得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息,缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的,缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号:CN118781064A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410836067.2
申请日:2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/26 , G08B13/196 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的电力传输通道防外破入侵检测方法,所述方法包括:基于图像语义分割出相机模块提供图像中的工程机械场景;利用深度估计获得图像的深度信息;基于分割图像和深度信息得到工程机械的三维点云图像;基于激光雷达获得电力线的三维空间坐标;基于工程机械的三维点云和电力线的三维空间坐标判断是由存在工程机械入侵。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术和激光雷达技术相结合,通过对相机捕获的图像进行分析进行工程机械入侵的判断,利用空间分割的技术进行输电线提取,形成了精准的安全距离诊断,提高了输电线路障碍物巡检的效率,解放了人力,降低了电力运检成本。具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号:CN118671183A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410850284.7
申请日:2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置,该方法包括:利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵;根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像,阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元,剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合;利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉,得到干涉数据,并根据干涉数据更新二维图像,得到滤波强度图,干涉数据至少包括振幅;对滤波强度图进行分析,得到电缆铅封的缺陷信息,缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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公开(公告)号:CN118024209A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410249732.8
申请日:2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域,尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等,所述外壳连接于所述巡检机器人上,所述支撑板设于所述外壳内,若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上,所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上,所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合,能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查,之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合,能够使吸管将整片积水全部抽走,从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理,不仅使用方便,而且效率较高。
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公开(公告)号:CN113733142A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111303019.X
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法,该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置,无人机用于采集目标对象的全局视频图像;动作采集装置用于采集用户的手部动作信息;机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元,限位单元包括固定限位臂及活动限位臂,摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像,移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂;控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元,跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体,控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明,可实现机械手的快速移动及定位控制,灵活性强。
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公开(公告)号:CN107846083A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711270560.9
申请日:2017-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
CPC classification number: H02J50/27 , G01R29/0814 , G01R29/0878
Abstract: 一种MEMS电场传感器的无线供能系统,供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路;信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大,然后经过发射天线转换为高频电磁波,接收天线接收高频电磁波并转为了电能,后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能;其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案,解决了长期持续工作的供能问题,并且保证了电位隔离;同时,集成传感器体积微小,引起的电场畸变程度小,测量准确度高。
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公开(公告)号:CN118784815A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410836071.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H04N13/239 , G06V10/26 , G06V10/94 , H02J7/00 , H02J7/35 , H04N13/296 , H04N13/271 , H04N23/60 , H04N5/04 , H04W4/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于人工智能的双目视频信号采集和分析装置,其特征在于,包括主板、成像模块、4G模块、SOC核心板以及算力核心板。主板上设置有单片机、亮度传感器、供电控制模块、以太网PHY芯片以及TYPEC芯片,提供两个RJ45网口母座、TYPEC接口母座、m.2接口母座、按钮以及板对板连接器。两个RJ45网口母座用于连接两个工业相机,板对板连接器用于连接SOC核心板及算力核心板,TYPEC接口用于连接电脑下载固件,m.2接口用于连接4G模块。两路相机采集图像后,由SOC核心板将两路图像通过双目深度估计算法处理为深度图像,再由算力核心板通过图像语义分割算法计算出结果,由4G模块将计算结果传输到服务器。
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