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公开(公告)号：CN108548973B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810360257.6
申请日：2018-04-20
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种引雷塔保护范围测试系统及方法，包括：冲击电压发生器、高压电极、第一低压电极和第二低压电极；第一低压电极和第二低压电极在同一水平面上竖直设置，第一低压电极和高压电极在同一垂线上非接触设置，第一低压电极和高压电极之间设置有第一间距，第一低压电极和第二低压电极之间设置有第二间距；冲击电压发生器的输出端与高压电极的非放电端电连接。本发明的引雷塔保护范围测试系统，以第一低压电极模拟输电线路，第二低压电极模拟引雷塔，冲击电压发生器输出冲击电压使高压电极放电，模拟雷电接闪状况，对引雷塔保护范围进行试验研究，解决了当前无法确认引雷塔的保护范围，在引雷塔选址时，难以确定合适的选址地点的技术问题。
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公开(公告)号：CN110308725A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910599631.2
申请日：2019-07-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02 , H02B3/00 , H02B13/035
摘要： 本申请实施例提供了一种GIS检修机器人及其吸附力控制方法和相关装置，通过陀螺仪、压差计以及红外传感器实时探测机器人的各项数据，包括周向偏角，实时内外压差以及实时间隙高度，根据上述数据通过控制器分析确定GIS机器人的临界吸附力以及需要调整的内外压差理想值，并根据内外压差理想值控制负压吸附装置进行内外压差的调整，最终将GIS机器人稳定吸附于GIS管道内壁上，不论GIS机器人在GIS管道内壁的任何位置，均可进行检测，解决了GIS检修中会出现SF6气体毒害、人难到达以及多障碍遮挡的作业场景的技术问题，实现了对人工检测的替代，避免人工检测毒害大以及易污染的问题，同时突破内窥镜检查方式难抵近、难以全覆盖的局限。
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公开(公告)号：CN107505070B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710751331.2
申请日：2017-08-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种电缆附件的界面压力分布测试方法，用于解决现有技术中的电缆附件界面压力测试方法均难以真实模拟电缆本体与电缆附件之间的安装方式，难以获得客观准确的电缆附件界面的压力值的技术问题。本发明方法包括：将圆管沿轴向等份切割加工为至少三个芯棒组件，并在组合拼装为一体的芯棒组件的两端嵌入固定封帽，构成组合式芯棒；在组合式芯棒的外表面均匀贴覆感压纸，将外表面安装有电缆附件的扩径管套入组合式芯棒后固定电缆附件并沿轴向抽出扩径管，使得电缆附件自然收缩安装于组合式芯棒的外表面；将电缆附件静置预置时间后，拆除固定封帽，取出感压纸；根据感压纸的显色结果获取电缆附件的界面压力分布情况。
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公开(公告)号：CN106239505B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610629678.5
申请日：2016-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人故障诊断与复位方法，包括如下步骤：当展臂机构运动、并检测到用以驱动所述展臂机构的驱动器的反馈计数不呈线性变化时，并且检测到所述展臂机构的展臂传感器无限位信号产生时，则控制输电线路巡检机器人停止运行；和/或，当所述输电线路巡检机器人运行时，机器人传感器的输出信号不变化，则通过驱动电流控制所述输电线路巡检机器人的运行状态；和/或，当所述输电线路巡检机器人向控制基站发送指令后，未收到反馈信息时，则重启路由器。上述输电线路巡检机器人故障诊断与复位方法，能够快速准确的进行自主故障诊断，进行故障修复工作，为线路巡检机器人正常运行提供保障。
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公开(公告)号：CN108548973A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810360257.6
申请日：2018-04-20
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种引雷塔保护范围测试系统及方法，包括：冲击电压发生器、高压电极、第一低压电极和第二低压电极；第一低压电极和第二低压电极在同一水平面上竖直设置，第一低压电极和高压电极在同一垂线上非接触设置，第一低压电极和高压电极之间设置有第一间距，第一低压电极和第二低压电极之间设置有第二间距；冲击电压发生器的输出端与高压电极的非放电端电连接。本发明的引雷塔保护范围测试系统，以第一低压电极模拟输电线路，第二低压电极模拟引雷塔，冲击电压发生器输出冲击电压使高压电极放电，模拟雷电接闪状况，对引雷塔保护范围进行试验研究，解决了当前无法确认引雷塔的保护范围，在引雷塔选址时，难以确定合适的选址地点的技术问题。
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公开(公告)号：CN107704629A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711050412.6
申请日：2017-10-31
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/3002 , G06F17/30058
摘要： 本发明提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理方法，包括：S1：获取到无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据；S2：根据与红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据对应的POS数据进行数据配准，并根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据。本发明实施例能够进行三维可视化管理，为输电线路管理和维护提供更多数据支持，而且可以提高线路巡检的工作效率，降低巡线成本。
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公开(公告)号：CN107643478A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711106641.5
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种引雷塔缩比模型雷击试验系统。本发明中设置了第一引雷塔缩比模型和第二引雷塔缩比模型，以第一引雷塔缩比模型为实验组，以第二引雷塔缩比模型为对照组，通过控制变量法进行对比实验，以高压电极和冲击电压发生器模拟雷击电流，对第一引雷塔缩比模型和第二引雷塔缩比模型进行放电特性试验研究，解决了当前缺少试验手段对引雷塔进行模拟试验的技术问题。
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公开(公告)号：CN107124220A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710525176.2
申请日：2017-06-30
CPC分类号： Y02D70/00 , H04B7/18508 , H04W12/02 , H04W12/04
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端，用于解决传统无人机存在着通信范围受限、通信质量低、业务传输能力弱等不足，难以准确高效地进行无人机电力巡线的技术问题。本发明实施例包括：毁钥管理单元、密钥管理单元、机载卫星通信设备、导航系统、天线系统、综合任务处理机；其中，机载卫星通信设备及综合任务处理机通过通信卫星与指挥管理中心、地面通信中心、车载通信终端组成卫星通信系统，并实现了数据加解密通信、语音、图像、视频等的处理及传输。
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公开(公告)号：CN106779136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610994777.3
申请日：2016-11-11
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路巡检机器人续航里程计算方法及装置，用于根据已知线路的工况参数(档段的档距、高差以及摩阻系数等)对巡检机器人的能耗进行计算，从而预测巡检机器人的续航里程，解决了现有技术不能根据已知线路的工况参数(档段的档距、高差以及摩阻系数等)对巡检机器人到达预定的杆塔所需的能耗和续航里程进行准确的估计，从而导致巡检机器人出现因电量不足而停留在杆塔档中无法继续正常工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN106527436A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994371.5
申请日：2016-11-11
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人姿态检测和作业控制方法及装置，用于通过倾角传感器对巡检机器人摆角进行实时采样，然后采用一种基于摆角值周期性正负异号特征来拟合摆角波形曲线的方法对采样序列进行正弦波形曲线拟合，得到摆角变化频率F和幅值A，与机器人运动安全数据比较来控制机器人的运动规划和巡检策略。本发明实施例方法包括：获取倾角传感器实时采集到的机器人的横向摆角序列；对采集到的所述横向摆角序列进行正弦波形曲线拟合；通过分析所述正弦波形曲线特征获取摆角实时频率和幅值；根据预置的机器人运动安全数据和获取的摆角实时频率F和幅值A调整机器人运动规划和巡检策略。
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